Egy gépkiszolgáló átadása akkor van készen az értékelésre, amikor a fogadó szerelvény meg tudja tartani és elhelyezni az alkatrészt, mielőtt a megfogó elengedné azt, és amikor a kioldott megfogó szabad útvonallal rendelkezik kifelé. Ellenőrizzük ezt a két feltételt külön-külön: egy korong be tud jutni a gép nyílásába, miközben az ujjaknak, a csuklónak vagy a rögzített vezetékeknek még nincs helyük a kihúzáshoz.
Kövesse a támasztékot a gép nyílásán keresztül
A videó egy csuklós kart követ nyomon, amint egy kerek alkatrészekből álló állvány és egy gép között mozog. 00:04-nél egy tárcsa és a megfogó elrendezés látható az állvány közelében. A 00:12-es és 00:17-es nézetek a kart a gép nyílásánál helyezik el; 00:28-ra a helyzete ismét megváltozik. Ezek a kiválasztott nézetek segítenek megtalálni az átadási problémát. Nem mutatják be a gép teljes belső illeszkedési elrendezését vagy vezérlőjeleit.
Egy alkalmazási rajzhoz három dolgot kell megjelölni: az alkatrészt a felvétel előtt rögzítő érintkezőket, a szállítás során használt érintkezőket és a kioldás után szükséges vevőérintkezőket. A megfogó a megmunkálási adatpont meghatározása nélkül is biztosíthat szállítási rögzítést. Fordítva, egy vevőhöz érő alkatrész nem feltétlenül érte el a kívánt helyet.
Carr Lane-é pozicionálási és befogási útmutató megkülönbözteti a munkadarab szerszámhoz viszonyított elhelyezését a pozícióban tartásának. Ez a megkülönböztetés itt hasznos: az átviteli áttekintéshez meghatározott fogadófeltételre van szükség, nem csak egy robotcélpontra. A hivatkozás egy munkadarab-befogási elvet ismertet; nem azonosítja a filmezett gépen belüli mechanizmust.
A szerszám rajzolása elengedés után
Helyezze a megfogott alkatrész és a kioldott szerszám alakzatát ugyanazon a szakaszon a nyíláson keresztül. Vegye figyelembe az ujjakat a tényleges kioldott helyzetükben, az esetleges második megfogási helyzetet, a csuklóadaptert és a csuklóval együtt mozgó szerelvényeket. Ne feltételezze, hogy a megfogó kinyitása minden irányban kisebbé teszi az összeállítást.
Ez két különböző elrendezési hibára világít rá. Az egyik esetben a korong elhagyja az ajtót, de a nyitott ujj nem tud elhaladni a vevőegység mellett. Egy másik esetben a szerszám lokálisan visszahúzódhat, de a fogasléc felé fordulva a csuklót vagy a szerelvényeket az ajtókeret közelébe hozza. Különböző megoldásokra van szükség: az első esetben a vevőegység vagy az ujj geometriájára, a másodikban a kilépési irány vagy a csatlakozó útvonal megváltoztatására. Egyik esetben sem oldódik meg a korong átmérőjének puszta ellenőrzése.
Az összehasonlításnak a tényleges megfogó-konfigurációkat és a gép geometriáját kell használnia. Egy fénykép hasznos helyszíneket biztosít az ellenőrzéshez, de a perspektíva és a rejtett felületek alkalmatlanná teszik a hézagérték hozzárendeléséhez. Hagyja ezt a méretet eldöntetlenül, amíg az a modellből, rajzból vagy ellenőrzött fizikai ellenőrzéssel kinyerhető.
Adja meg az átadási feltételt az időzítés előtt
Használjon egy rövid szekvencialeírást a mechanikai feladatok gépinterfészhez való csatlakoztatásához:
| Átmenet | A javasolt cellához meghatározandó feltétel |
|---|---|
| Állványtól a megfogóig | Hogyan jön létre a helyes illeszkedés, mielőtt az alkatrész elhagyja a tartószerkezetét? |
| Megfogó a vevőhöz | Mi igazolja a szükséges ülést és rögzítést a kiadás előtt? |
| Kivonásra jogosító engedély | Melyik eszközkonfiguráció aktív, és mi hoz létre használható kilépési pontot? |
| Kilépés a gépkezelésből | Hogyan kapja meg a gép a visszaigazolást arról, hogy a robot és a szerszámok rendben vannak? |
Ezek tervezési kérdések, nem pedig a videó által bemutatott vezérlési logika leírása. A jelneveknek, a hibaválaszoknak és az engedélyezett üzemállapotoknak a tényleges gépből és az integrációs követelményekből kell származniuk. Kapcsolódó megbeszélésünk a következőről: esztergálási átadások és reteszek részletesebben tárgyalja ezt a felületet.
Ennek az áttekintésnek a hasznos eredménye egy megtámasztási és kilépési rajz, amelyen fel vannak tüntetve a megoldatlan érintkezők és hézagok. A szorítóerő, az illeszkedés ismételhetősége és a megmunkálási pontosság továbbra is különálló elfogadási kérdések. A zökkenőmentes átvitel indokolhatja az elrendezés vizsgálatát, de ilyen eredményeket nem szolgáltathat. Egy tárcsakezelési javaslat esetében a leginformatívabb következő bizonyíték a vevőrész a megfogóval együtt a tartott és kioldott állapotban.