Forrás: asiatimes.com
Az automatizálás évről évre egyre nagyobb teret hódít a gyári műveletekben. A gyártók továbbra is szívesen használják a legújabb technológiát, hogy ne csak javítsák termékeiket, hanem az optimális termelés előnyeit is kihasználják. Így nem meglepő, hogy ipari robotok olyan jól felkarolták a különböző ágazatokban.
A robotika fogalma hatalmas, és sok különböző robotot ölel fel, amelyek különféle feladatokra alkalmazhatók. Ha automatizálni szeretné a termelést, vagy egyszerűen csak kíváncsi, hogyan működik mindez, szerencséje van. Olvasson tovább, miközben megvizsgáljuk, hogyan épülnek be az ipari robotok a különböző gyártási folyamatokba, és milyen előnyökkel járnak.
Tartalomjegyzék
Assembly
Az áramköri lapok, autók, repülőgépek vagy elektronikus eszközök összeállítása nagy pontosságot és nagy munkaerőt igényel, hogy időben elkészüljön. Ezért az ilyen feladatok emberi munkaerőre támaszkodni költséges, és termelési következetlenségekhez vezethet. Ezenkívül a nehéz alkatrészek összeszerelése és a veszélyes termékek, például ragasztók kezelése egészségügyi szövődmények kockázatának teheti ki a személyzetet.
Összeszerelő robotok ezeket a problémákat hivatott megoldani. Olyan karokkal vannak felszerelve, amelyek elbírják az alacsony és nagy teherbírást, és felszerelhetők érzékelőkkel és látórendszerekkel a pontosságuk javítása érdekében. Továbbá, az emberi munkásokkal ellentétben, ők sem szenvednek kárt, ha vegyi gőzöknek vannak kitéve. Még jobb, hogy mechanikai precizitást kínálnak, és ugyanazt a munkasebességet fenntartják anélkül, hogy elfáradnának. A csuklós robotok és a SCARA robotok a legnépszerűbb robottípusok az ilyen típusú alkalmazásokhoz.
Festés és adagolás
A festés alapvető fontosságú a termék befejezéséhez. Egyetlen fogyasztó sem szeretne töredezett vagy egyenetlenül festett terméket kapni. Mindazonáltal szinte lehetetlen minden zug és rést kézzel lefesteni, miközben megőrizzük a konzisztenciát és a rendezettséget. Ráadásul a festékgőzök és a a VOC negatív egészségügyi hatásai és a hasonló vegyszerek is saját kihívásokat jelentenek.
Az adagolás ugyanilyen kihívást jelentő feladat, amely a festéshez hasonlóan kontrollt és következetességet igényel a pazarlás elkerülése érdekében. Ipari környezetben az adagolás általában potenciálisan veszélyes vegyi anyagokat, például ragasztókat is tartalmaz. Még a leggondosabb dolgozónak is nehéz dolga lenne pontosan megismételhetően elvégezni ezeket a feladatokat.
Festmény és a adagoló robotok automata fúvókákkal és érzékelőkkel vannak felszerelve. Ez lehetővé teszi számukra, hogy csak a mért mennyiségű folyadékot egyenletesen és pontosan adagolják. A festőrobotokat különösen úgy lehet manipulálni, hogy átmenjenek tárgyakon, alatta és átmenjenek a nehezen elérhető területeken is. A csuklós 6 vagy 4 tengelyes robotok ideálisak lennének erre az alkalmazásra.
Hegesztés
A hegesztés magas hőmérsékletű, nagy kockázatú eljárás. Pontosság és minden alkatrész elérése szükséges ahhoz, hogy egyenletesen és szépen összehegeszthetők legyenek. Bármilyen meghibásodás a termék későbbi meghibásodásához vezethet, vagy csövek esetén szivárgás léphet fel. Ezeket a kihívásokat eltekintve a kézi hegesztés időt vesz igénybe, és nem praktikus lehet, ha a tárgyak nagyok, és ésszerű ciklusidőket kell betartani.
A hegesztő robot kar ügyes a különböző alkatrészek eléréséhez és könnyű hegesztéséhez. Gyorsan végrehajtja ezt a feladatot, anélkül, hogy leégne. A pontosság szempontjából jól jönnek a hegesztési tartozékok, például a hegesztési pozicionálók. Használhatók egy alkatrész biztonságos megtartására, elfordítására és forgatására hegesztés közben, hogy minden oldala megfelelő legyen.
Kezelés
Az ipari folyamatok megkövetelik, hogy a termelés különböző szakaszaiban a termékeket és a nyersanyagokat egyik helyről a másikra szállítsák. Ennek a feladatnak a munkavállalókra való kiosztása jelentős kockázattal jár. A tanulmányok azt mutatják hogy minden 1. munkahelyi sérülésből egy ilyen megerőltető feladathoz kapcsolódó hátsérülés, és bizonyos esetekben az Ön cége felelősségre vonható ezekért. Összességében az anyagkezelés is unalmas és nem kifizetődő a személyzet számára.
Az ilyen következmények elkerülése érdekében befektethet robotok kezelése. Nagy terhek elviselésére készültek, és folyékony anyagokat is képesek kezelni. Jól bírják a környezeti és a magas hőmérsékletű környezetet, és testreszabhatók védőintézkedésekkel, ha arra számít, hogy korrozív anyagokat fognak kezelni.
Logisztika
A logisztikai iparág hatalmas mennyiségű csomaggal működik, amelyeket nagyon nehéz nyomon követni. Ez szükségessé teszi több száz alkalmazott felvételét a csomagok fogadásához, rögzítéséhez, rendezéséhez és feladásához. Néhány példa a vállalkozásokra: az e-kereskedelmi óriások, például az Alibaba, a futárszolgálatok, mint a DHL, és az elosztó raktárak.
Raktári robotok kényelmes csomagkezelési megoldásokkal kezelheti a raktár üzemeltetésének bonyolultságát. Különféle típusok közül választhat, attól függően, hogy milyen messzire szeretné automatizálni raktárát. A készletet felvevő és elhelyező robotkaroktól a raktáron át csomagokat szállító automatizált robotjárművekig terjednek. Még lenyűgözőbb, hogy különböző raktári robotokat kombinálhat, hogy azok előnyeit maximalizálja.
Anyag eltávolítása
Az anyageltávolítás a durva élek levágását és simítását jelenti a termék megjelenésének tökéletesítése érdekében. Ez a termék összeszerelésének egyik lépése, de olyan folyamatok után is használható, mint a hegesztés vagy bármilyen más, nem kívánt törmeléket hagyó folyamat után. Ezt óvatosan kell elvégezni, nehogy a termékegység más részei sérüljenek.
Az anyageltávolító robot segítségével a vágás gyorsan és hiba nélkül elvégezhető. Sokkal biztonságosabb is, ha figyelembe vesszük a használt éles szerszámokat és azok esetleges sérülését a munkavállalókban, ha kézzel kell megtenni. Ráadásul egyetlen anyageltávolító robot nagyobb teljesítményt biztosít, mint akár több dolgozó is.
Gépi gondozás
Az ipari feldolgozógépeket a feldolgozáshoz szükséges nyersanyagokkal kell feltölteni, majd a késztermékeket ki kell rakni. Ezek a folyamatok ismétlődőek, és néha veszélyesek lehetnek, különösen akkor, ha hő vagy korrozív anyagok vesznek részt. Az időzítés ugyanilyen fontos, mivel a be- és kirakodás késése megzavarhatja a feldolgozást vagy a végterméket.
Gépi gondozó robotkarok szinkronba állítható más ipari feldolgozó komponensekkel, például CNC gépekkel. A rendszer felszólítja őket, hogy különböző időközönként töltsék be és ürítsék ki őket, és tartsák a ciklust az ütemezettnek megfelelően. Sokkal biztonságosabb alternatívát jelentenek, és nagyobb működési hatékonyságot biztosítanak a teljes rendszer számára.
Komissiózás és csomagolás
A termékek kiszedése a gyártósorról és kiszállításra történő becsomagolása ismétlődő időigényes folyamat. Figyelemre méltó, hogy a műszakok elhúzódásával a dolgozók megunják a feladatot, és a fáradtság növekedésével lassabbak és kevésbé termelékenyek. Következésképpen gyártóként olyan kihívásokkal nézhet szembe, mint:
- Az ellátási lánc késések
- Az alkalmazottak magas fluktuációja a munka kifizetődő jellege miatt
- Kiszámíthatatlan szintű komissiózási és csomagolási teljesítmény a személyzet részéről
Robotok szedése és elhelyezése, másrészt egyenletesebb kimeneti szintet kínálnak. Nem fáradnak el, kevés karbantartást igényelnek, és nem igényelnek munkával való elégedettséget. Ezenkívül bármilyen méretű rakományt képesek kezelni hasznos teherükön belül, és nem vonnak maguk után többletköltséget nehézségek vagy túlórák miatt.
Helyszíni hegesztés
Forrás: www.olympus-ims.com
A ponthegesztés úgy történik, hogy két különálló fém alkatrészre nyomást gyakorolnak, és nagy elektromos árammal hegesztik őket össze. A legtöbb ipari összeszerelési folyamathoz előnyben részesítik, mert erősebb kötést képez és varratmentes. Tekintettel azonban arra, hogy az alkatrészek a hegesztési folyamat során ellenállnak, erős erőre van szükség ahhoz, hogy összetartsa őket, és ez emberi munkával lehetetlen lehet.
A gyári személyzet helyett, akik megsérülhetnek a folyamat során, egy ponthegesztő robot alkalmazható. Úgy tervezték, hogy elegendő erőt fejtsen ki az egymáshoz hegesztendő alkatrészekre, és adott esetben kisüljön elektromos áramot. Minden szempontból biztonságosabb, gyorsabb és kényelmesebb.
Nyomja meg a Tending gombot
Forrás: Youtube
A préskezelés magában foglalja a présgép be- és kirakodását, általában fémlapokkal, vagy akár papírnyomtatókban. Ez eltér a tipikus gépi karbantartástól, mivel szükségszerűen be kell nyúlni a feldolgozógépbe, hogy gondozza. Itt egyszerűen az a cél, hogy a robot kiválassza a préselendő alkatrészeket, és ráhelyezze a présgépre. Mint ilyen, míg a gépi gondozást legjobban egy csuklós robotkar hajtja végre, a préselést akár egy SCARA robot. A lehetőségek kevésbé korlátozottak, de nagy hatékonyságot biztosítanak, függetlenül attól, hogy milyen préskezelő robotot választ.
Rendező robot
A válogatás olyan ipari feladat, amely az élelmiszer-feldolgozó és hasonló iparágakban merül fel, ahol egy gyártósoron egynél több termékváltozatot dolgoznak fel. Más forgatókönyvekben alkalmazható az elutasított termékek és a minőségi teszten átmenő termékek elkülönítésére. Mindkét esetben a termékeket egyedileg kell azonosítani, és az egyik oldalon hasonló egységeket kell elkülöníteni.
Az egyszerűség és a hatékonyság érdekében egy gyors, robotlátó rendszerrel felszerelt válogatórobot használható erre a feladatra. Delta robotok különösen előnyösek, mivel a fej fölé vannak szerelve, és jól láthatóak. Az alapra szerelt és motorral hajtott robotkarok kisebb nyomatékkal is szembesülnek, ami lehetővé teszi, hogy nagy teljesítményen dolgozzanak.
Mintafeldolgozás
Forrás: www.copanusa.com
Az orvosi iparban a precizitás élet-halál kérdése. Ez a receptek mérésétől, a sebészeti eljárásoktól és a minták kezelésétől terjed ki. Míg a példányok eltérőek, a kezelésük során felmerülő alapvető felelősségek hasonlóak; ne szennyeződjenek vagy szóródjanak ki, mert mérgezőek lehetnek. Néhány, mint kriogén mintákszélsőséges hőmérsékletük miatt rendkívül óvatosan kell kezelni.
A robotok mechanikai pontosságuk miatt használhatók a minták feldolgozására anélkül, hogy aggódnának a kiömlések miatt. Speciális helyzetekben, mint például alacsony vagy magas hőmérséklet és toxicitás esetén, nem áll fenn annak veszélye, hogy a körülmények vagy a mintakezelési folyamatok károsítsák őket. A behatolás elleni védelem lehetővé teszi továbbá, hogy steril körülmények között is használhatók.
Összegzés
Végtelenül érdekes lesz látni, milyen új találmányok születnek ipari robotgyártók előállni. Az új robotfunkciók még több iparág számára tehetik lehetővé, hogy robotokat építsenek be működésükbe. A fogyasztók számára ez azt eredményezheti, hogy a termékek ára csökken, és több innovatív termék kerülhet a piacra. Elég azt mondani, hogy mindenki nyer.