Ebben a cikkben, szeretnénk megmutatni, milyen egyszerű az a hegesztő robot, beleértve robothegesztési programozás, érintésérzékelés, varratkövetés (ívkövetés/lézeres nyomkövetés), karbantartás és egyéb alapvető utasítások.
Ha a robotról van szó, különösen egy hegesztőrobot, a gyártulajdonosok vagy a munkások gyakran azt gondolták, hogy ez egy high-tech gép, amellyel nem tudnak mit kezdeni. De valójában nem ez a helyzet, a hegesztőrobot csak egy gép, ami azt csinálja, amit mondtál neki, csak meg kell tanítanod. Lépésről lépésre van egy útmutató a hegesztőrobot használatához a semmiből az alábbiak szerint:
1. Első lépésként válassza ki a megfelelő robotkart és egy hegesztő áramforrást.
Óta hegesztőrobot beszállítók gyakran egy komplett robothegesztő csomagot biztosítanak Önnek robotkarral, hegesztő áramforrással, huzalelőtolóval és minden perifériával, csak válassza ki a legmegfelelőbb csomagot.
Kiválasztási feltételek:
1. A munkadarab mérete és a hegesztendő helyzet alapján eldöntheti a robotkar hosszát. Általában egy hegesztőrobot karhossza 1.4 méter vagy 2 méter.
2. A hegesztési folyamat követelményei alapján kiválaszthatja a hegesztési áramforrást és a védőgázt. Választhat MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch vagy bármely más, a szállítója által ajánlott áramforrást. Választhat MIG/MAG/TIG hegesztés, impulzus/lengés stb.
2. Hogy és hogyan válasszunk hegesztő pozícionálót?
Miután kiválasztotta a hegesztőrobot kart és az áramforrást, meg kell tervezni a hegesztőszerelvényeket vagy a rögzítőelemeket vagy a szorítórendszert. Van még egy pont, amire figyelni kell, hogy válasszunk-e hegesztő pozícionálót, és hogyan.
Ha a működő Ha a darab nagyon nagy, vagy a hegesztendő pozíciók bonyolultak, szükség lehet egy hegesztési pozicionálóra a tökéletes pozíció és a legjobb hegesztési szög eléréséhez. Számos robotpozícionáló közül választhat:
3. Hogyan kell programozni egy hegesztőrobotot?
Esetleg programozás ez a leggondosabb dolog, ha hegesztőrobotot szeretne használni. Azt gondolhatja, hogy nehéz, de valójában az alapképzés után viszonylag könnyű. A legelterjedtebb módszer a tanító függő használata annak megtanítására, hogy a robot merre menjen, hol kezdje el az ívet és hol fejezze be az ívet. Később frissítjük a részletes utasításokat a programozásról.
4. A robothegesztő csomagban használható funkció.
Más mint a kézi hegesztő áramforrás alapvető funkciója, mint például az egyszeri/kettős impulzus, több funkció is választható a hegesztőrobot csomagból a kívánt hegesztési hatás elérése érdekében. Olyan funkciókat használhat, mint: lengés ív, varratkövetés (ívkövetés és lézerkövetés), érintésérzékelés, külső tengely szinergia stb.
Ívkövetés: ívérzékelő hozzáadásával megvalósítható az ívkövetés. Az ívérzékelő egy olyan műszer, amely kompenzálja a robot útját egy hegesztési varratnál, amely kissé el van tolva a tanítási ponttól a védőgázas hegesztési folyamatban. A robotszerszám-koordináta-rendszerhez viszonyítva a pályakompenzáció fel-le, illetve balra és jobbra egyaránt végrehajtható, de ez a funkció csak a Z-inga használatakor valósítható meg, illetve egyenes és körpályán használható.
Lézeres nyomkövetés: Az intelligens valós idejű és érintésmentes nyomkövetési technológia segítségével a lézeres érzékelők a varrat eltérésének mérésével helyesen tudják vezetni és vezérelni a fáklya pozicionálását, amivel elkerülhető a rossz termékek előállítása, valamint javítható a termékek mennyisége és minősége.
Swing Arc: A lengőív egy olyan módszer, amelyben a hegesztőpisztoly a hegesztési irány felé néz, és az ívhegesztés során bizonyos szögben időnként egyik oldalról a másikra leng, ezáltal növelve a hegesztőperem szélességét a hegesztési szilárdság javítása érdekében.
Érintse meg az Érzékelés lehetőséget: egyes munkadarabok toleranciája miatt a ténylegesen szükséges hegesztési útvonaltól és a programozott útvonaltól enyhe eltérés lesz, az érintésérzékelő funkció módosíthatja ezt az enyhe eltolást, így biztosítva a tökéletes hegesztési hatást. Az érintésérzékelő funkció módosíthatja az elmozdulást, az elforgatást stb.
Külső tengely szinergia: egy hegesztőrobot rendszer képes irányítani a robotot és a pozícionálót is, és valós idejű szinten szinergiát teremteni. Ez azt jelenti, hogy a robot tengelye, hegesztőpisztoly helyzete és szögei, pozicionáló gesztusa egyszerre mozoghat, hogy egy bonyolult munkadarabhoz a rendkívül tökéletes pozíciót kapja.
Távoli mód: A távoli üzemmód használatával a dolgozók biztonságosabb távolságra üzemeltethetik a robothegesztő cellát, és elkerülhetik a mérgező gázokat.hegesztőrobot készlet karbantartása.
5. Hegesztőrobot karbantartása.
Tekintse meg a hegesztőrobot karbantartási ütemtervét:
Utolsó szavak: Ha bármilyen kérdése van a hegesztőrobottal kapcsolatban, forduljon bizalommal nyúlj ki.