Kültéri klímaberendezésekhez való panelnyomtató robotok: 4 robotos gyártósori videó
A légkondicionáló kültéri paneljei nagyméretű, vékony megjelenésű alkatrészek. Ilyenek például a szellőzőrácsok, rögzítőfuratok, hajlított élek és a látható felületek, amelyeknek tisztának kell maradniuk a lyukasztás, hajlítás, áthelyezés, ellenőrzés és palettázás során. Az alábbi videó egy robotrásegítéses sajtolósort mutat be, amely két nehézprés, négy átviteli robot, kettős megfogó és vizuális pozicionálás köré épül a folyamatos készüléklemez-gyártáshoz.
Egy tipikus kültéri panelgyártósor tekercs-szintezéssel és nyersanyag-előkészítéssel kezdődik, majd CNC-lyukasztáson, zsaluzat-formázáson, préselésen, hajlításon, ellenőrzésen, robotos egymásra rakáson és csomagoláson megy keresztül. A gyártástervezés során a robot átadási ciklusát szinkronizálni kell a préslökettel, a biztonsági reteszeléssel, a szerszámhézaggal és a palettázási ritmussal. A hasonló készülékgyártósorokhoz tartozó robotok szélesebb választékáért lásd az EVSINT weboldalát. ipari robotok tengelyek szerint kategória.
Vonalelrendezés és folyamatábra
A gyártósort a stabil lemeztovábbítás köré tervezték. A nagy panelek alacsony merevséggel és széles érintkezési felülettel rendelkeznek, így minden átadási pontnak meg kell akadályoznia a megereszkedést, elcsúszást és a felületi karcolásokat. Egy gyakori elrendezés egy robotot használ a nyersdarabok betöltésére, két robotot a présgépről présgépre történő továbbításra, és egy robotot a kirakodásra vagy palettázásra. A cella tartalmazhat CNC lyukasztót, revolverprést, élhajlítót, lamellás szerszámállomást, vizuális ellenőrző állomást és paletta-szállítószalagot is.
Vékony fémlemezek esetében az átviteli logika gyakran fontosabb, mint a robot névleges sebessége. A robotnak csak azután szabad belépnie a présablakba, miután a prés teljesen kinyílt és biztonságos helyzetben rögzített. Ezután felveszi az alkatrészt, elhagyja a szerszámterületet, a panelt a következő irányba forgatja, és sarokütközés nélkül behelyezi a következő szerszámba. Ezt a sorrendet a telepítés előtt offline szimulációval kell validálni.
CNC lyukasztás, lamellák és préselés
A CNC revolverfejes lyukasztógép kezeli a rögzítőfuratokat, a hűtőnyílásokat, a vezetőfuratokat és a lamellák jellemzőit. A lyukasztási sorrendnek stabilan kell tartania a pozicionálási referenciákat: először a vezetőfuratok, ezután a funkcionális furatok, végül pedig a külső kontúr. Ha a sorrend túl korán tönkreteszi a referenciaélt, a hajlítás és az átviteli pontosság a kötegben eltolódhat.
A zsaluszerszámok szigorú karbantartást igényelnek. A zsaluszerszám tompa éle fokozatos pengedeformációt, sorjaképződést és méretbeli eltéréseket okoz, amelyek az első néhány alkatrésznél esetleg nem láthatók. A löketszámon alapuló szerszámélettartam-nyilvántartás, valamint a zsaluállomás utáni vizuális ellenőrzés csökkenti a tételhibák kockázatát. Azokon a gyártósorokon, ahol robotok mozgatják a paneleket a gépek között, az EVSINT... kezelő robot az alkalmazások releváns hivatkozások.
Robotgripperek és vizuális pozicionálás
A kültéri panelekhez könnyű, de merev effektorokra van szükség. A vákuumos tapadókorongok szélesebb területen osztják el az erőt, míg az oldalsó vezetők vagy a puha pozicionáló ujjak megakadályozzák az oldalirányú csúszást gyorsulás közben. A vákuumkörnek tartalmaznia kell zónaszabályozást, nyomásfelügyeletet és szivárgásérzékelést. Ha egy szívókorong elveszíti a vákuumot, a PLC-nek le kell állítania a ciklust, mielőtt a panel elérné a présablakot.
A vizuális pozicionálás hasznos lehet a nyersdarabok felvételénél, a présgép betáplálásánál és a raklap elhelyezésénél. Egy 2D-s kamera ellenőrizheti a panel eltolását a szállítószalagon, kompenzálhatja a robot felvételi koordinátáit, és megerősítheti, hogy a panel a helyén van-e a szerszámban. Nagyobb panelek esetén több pozicionálási funkcióra lehet szükség, mivel egyetlen referenciapont nem rögzíti a panel ferdeségét.
Hajlítás, visszarugózhatóság és felületvédelem
A panelek hajlítása általában magában foglalja az élperemeket, a szellőzőterület megerősítését és a vízelvezető elemeket. A visszarugózás szabályozása alapvető mérnöki kérdés. A rozsdamentes acél és a horganyzott lemez tételenként eltérő visszarugózást mutathat, ezért az első darab ellenőrzésének eredményeit vissza kell vezetni az élhajlító programba a teljes gyártás megkezdése előtt.
A felületvédelmet gyártósori követelményként kell kezelni, nem pedig a kezelő szokásaként. A lyukasztás előtti rögzítőhengerek, a szerszámfelületek tisztítása, a puha megfogó anyagok, a púdermentes kesztyűk és az elválasztó táblák használata a palettázás során mind csökkenti a látható hibákat. A rakodógépek online ellenőrzése a raklapra helyezés előtt lehetővé teszi az NG panelek szétválasztását, mielőtt azok a raklap belsejébe kerülnének.
Palettázás és átállás
A formázás után a robotnak rétegelválasztókkal kell egymásra raknia a paneleket, hogy megakadályozza a fémek közötti súrlódást. Egy látásvezérelt palettázási lépés kompenzálhatja a raklapok eltolódását és fenntarthatja az élek igazítását. A későbbi halmozási rendszerek összehasonlításához az EVSINT a következőket is biztosítja: raklapozó robot alkalmazáshivatkozások.
Az AC termékcsaládok gyakran változnak, ezért a szerszámoknak, a robotprogramoknak, a megfogóknak és a paletta mintáknak támogatniuk kell a paraméterezett átállást. Gyakorlati cél a panelméret, a program és a megfogó beállításainak hosszadalmas kézi újratanítás nélküli váltása. Az automatikus szerszámcsere és a szabványosított szerszámpozicionálás csökkentheti az átállási időt, ha sok kültéri egységmodell osztozik egy gyártósoron.
Műszaki ellenőrzések telepítés előtt
Mielőtt bélyegzőrobot-sort vásárolna vagy integrálna, ellenőrizze a panel méreteit, a lemez vastagságát, a felületkezelési követelményeket, a szerszám nyitott magasságát, a prés biztonsági jelzéseit, a zsalu minőségi kritériumait, a robot kinyúlási tartományát, a megfogó súlyát, a vákuum megbízhatóságát, a ciklusidő-ráhagyást és a raklapvédelmi módszert. A teljes cellaintegrációhoz lásd az EVSINT dokumentációját. folyamatautomatizálási rendszer képességeit.
Hasonló automatizálási projektre vagy robotrendszerre van szüksége? Ha készülékek lemezsajtolásával, anyagmozgatásával vagy palettázásával kapcsolatos projektet tervez, vegye fel a kapcsolatot az EVST-vel. Csapatunk támogatja a folyamatok felülvizsgálatát, a robot kiválasztását, a biztonsági és megfelelőségi tervezést, a megfogók tervezését és integrációját. E-mail sales@evsint.com vagy vegye fel velünk a kapcsolatot EVSINT kapcsolattartó.
FAQ
Mit automatizál egy kültéri klímaberendezésekhez való nyomórobot?
Automatizálja a lemeztovábbítást a lyukasztás, préselés, hajlítás, ellenőrzés és palettázási szakaszok között nagyméretű, vékony kültéri légkondicionáló panelek esetén.
Miért hasznosak a kettős megfogók a présgépről présgépre történő átvitelben?
A kettős megfogók lehetővé teszik, hogy az egyik robot felvegye a kész panelt, miközben előkészíti a következő nyersdarabot vagy köztes alkatrészt, csökkentve ezzel az üresjárati időt a préselési löketek között.
Mit kell ellenőrizni a vékony panelű robotok kezelésének bevezetése előtt?
Ellenőrizze a panel merevségét, a behúzás pozícióját, a vákuumbiztonságot, a présnyitási jeleket, a szerszámhézagot, a lamella minőségét, a visszarugózás-kompenzációt, a felületvédelmet és a raklapelválasztó kialakítását.