Egy kicsomagoló cellát becsülünk meg a fogadó állomás által elfogadott alkatrészek alapján egy teljes dobozciklus alatt. Ahhoz, hogy ez a szám értelmes legyen, először definiáljuk a megfogási megerősítést, a fogadási engedélyt és az átadási folyamat befejezését. Ezután az időkorlátba beleszámítjuk a dobozcserét, a maradék alkatrészek kezelését és a visszanyerést. A robot mozgási sebessége önmagában nem tudja árazni vagy méretezni az adott ellátási feladatot.
Figyeld a doboztól az állomásig tartó mozgást
A filmezett kar egy függőleges megfogóeszközt ereszt le a dobozban lévő rendezett kis modulok felé, majd a doboz és a szomszédos állomás között mozog. A látható elrendezés két különálló integrációs problémát vet fel: hogyan kezeli az eszköz a doboz tartalmát, és mikor áll készen a következő állomás a fogadására.
Fő film 00:07.28 — Az eszköz a nyitott doboz elülső részén található modulok sorai felett található, és mutatja a doboznyitási és komissiózási területet.
Alakítsd át a mozgást elismert kézbesítéssé
Egy javasolt cella esetében a termelési számláló hozzárendelése előtt definiálunk egy folyamatkézfogást. A vezérlő beállíthat egy digitális kimenetet, várhat egy bemenetre vagy kifejezésre, és kezelheti az időtúllépést. Ezeket a függvényeket használjuk az eszköz működésének a vevő állapotához való összekapcsolására, a jelnevek és az időzítések egyeztetésével az eszközök között.
| Javasolt lépés | Mit csinál a vezérlőszekvencia? | Mit jelent a kivétel |
|---|---|---|
| Irányítsd a fogást | Állítsa be a kiválasztott eszköz kimenetét | A parancs egy utasítás, nem pedig megerősítés arra, hogy az alkatrészek megtartásra kerülnek. |
| Megtartás megerősítése | Várjon a kiválasztott megfogási visszajelzésre egy meghatározott időn belül | A normál átadási sorozat leállítása és egy megerősítetlen fogás kezelése |
| Engedély beszerzése | Várja meg, amíg a címzett elfogadja az átutalást | A vevőegység várakozásának rögzítése a robot mozgásától elkülönítve |
| Helyezze el és engedje el | Hajtsa végre a megközelítést és a kiválasztott elengedési sorrendet | Ne számolja a kézbesítést pusztán azért, mert el lett küldve egy feloldási parancs |
| Fejezd be az átadást | A megállapodott elhelyezési/teljesítési visszaigazolás cseréje | A kézbesítések számát csak a meghatározott elfogadási eseménynél frissítse |
A visszacsatolási módszer a kiválasztott szerszámtól és vevőtől függ. Például egy szerszám zárva jel és egy részlegesen tartott jel visszaigazolása különböző állapotokat írhat le. Meghatározzuk, hogy az egyes jelek mit bizonyítanak valójában, és a berendezés válasz- és helyreállítási igényei alapján várakozási korlátokat állítunk be. A szokásos folyamat I/O továbbra is elkülönül a cella biztonsági funkcióitól.
Fő film 00:15.5 – A robotszerszám a jobb oldali munkaasztal közelében található, és a doboz és a szomszédos állomás közötti kapcsolatot mutatja.
Az Példa az akkumulátormodulok szállítószalagtól az állomásig történő kezelésére ábra egy másik fogadóelrendezést mutat be, amelyben egy szállítószalag és egy állomás megosztja a robot idejét. Ez akkor hasznos, amikor arról van szó, hogy hol ér véget egy szállítmány, és melyik eszköz kérheti a robot várakozását.
Adjon meg egy saját kezelési szabályt a fennmaradó sornak
Egy hagyományos tömb esetében az egyik kiinduló elrendezés a doboz megkeresése és a referenciájából kiindulva a felvételi pozíciók meghatározása. Ezután a tényleges doboz és az eszköz segítségével kipróbáljuk a falhoz közeli pozíciókat és az utolsó megmaradt modulokat. A doboz mozgása, a faltól való távolság vagy a megváltozott megmaradt minta miatt ezek a pozíciók eltérhetnek az egyszerű központi felvételi pozícióktól.
Ha egy javaslat több modult tartalmaz együtt, teszteljen egy teljes csoportot és egy hiányos végső csoportot. Döntse el, hogy a kiválasztott eszköz képes-e kezelni egy eltérő fennmaradó mennyiséget, szükség van-e külön utolsó soros útvonalra, vagy a fennmaradó rész egy operátor által segített kivételhez kerül-e. Ez a választás megváltoztatja mind a megerősített mennyiséget, mind a dobozonkénti időt. A névleges csoportméret nem érvényes szorzó minden kísérlethez.
A dobozcsere meghatározott végállapotot igényel: a következő doboz megtalálható és elérhető a komissiózásra. Egy második komissiózási pozíció néha lehetővé teszi a csere lebonyolítását, miközben egy másik doboz feltölti a cellát. Ezt az elrendezést a vezérlési sorrenddel és a hozzáférési elrendezéssel értékeljük; a becslés csak a még fedetlen utánpótlási időt tartalmazza.
Mérje meg a teljes dobozciklust
Használja ugyanazt a naplózott eseményt mindkét végén: kezdje, amikor az adott doboz első komissiózási feladata elkezdődik, és fejezze be, amikor a következő doboz első komissiózási feladata elkezdődik. Számolja meg az ugyanazon intervallum alatt ténylegesen átvett alkatrészeket. Ne halassza el az időzítés kezdetét, amíg a fogadó fél készen nem áll; a dobozcserének, a visszaigazolásoknak és a további várakozásoknak az egymást követő intervallumokon belül kell maradniuk. Ezután számítsa ki:
Szállított modulok óránként = 3600 × N / T
Itt N az átvételi ponton átvett darabszám, és T az eltelt másodpercek száma ugyanazon a teljes dobozciklus-határon belül. A tényező a másodperceket órává alakítja át. Ez egy tervezési egyenlet, nem a filmezett kar teljesítményadata.
A naplózott időt szétválasztjuk produktív átadás, szerszám-megerősítési várakozás, átvevői várakozás, dobozcsere és kivétel-elhárítás időtartamára. Ha több tevékenység átfedésben van, a teljes eltelt idő egyszer számolja az adott intervallumot. Ha több dobozt mérünk, akkor az összes elfogadott alkatrész számát osszuk el a teljes eltelt idővel, ahelyett, hogy az egyes dobozok átlagát számolnánk.
A rekord ezután egy konfigurációs döntésre mutat. Az ismétlődő fogadói várakozások interfész- vagy downstream kapacitás-megbeszélést igényelnek. Egy hosszú, fedetlen csereintervallum utánpótlás-elrendezés összehasonlítást igényel. Az ismétlődő utolsó sorbeli kivételek szerszámozási vagy fennmaradó alkatrész-stratégia felülvizsgálatát teszik szükségessé. Ezek különböző változtatások, még akkor is, ha mindegyik először alacsony óradíjként jelenik meg.
A cella EVST-vel való megvitatásához hozza magával a doboz- és modulfotókat, a dobozelrendezést és a mennyiségeket, egy teli-közel üres kezelési videót, valamint a vevő elérhető jeleit vagy működési sorrendjét. Ha az interfész még nincs dokumentálva, magyarázza el, hogy mit kell a következő állomásnak fogadnia, és mikor. Ezeket a bemeneteket felhasználhatjuk az átadáshoz, a kivételszabályokhoz és egy hasznos cikluspróbához. A modulok kicsomagolásának integrációjának megvitatása.