Vajon egy elvitelre szolgáló robot várakoztatja a fröccsöntőgépet? A robotsorrendnek csak az a része tartozik ebbe a válaszba, amely nyitva tartja a formát, vagy megakadályozza a következő gépi műveletet. A fogadóasztal felé történő mozgás a formán kívül is történhet, és átfedésben lehet a későbbi gépi munkával. A vevőnek ezeket a határokat a tényleges présen és a formán kell mérnie, mielőtt elfogadná a gyorsabb ciklus ígéretét, vagy azt a feltételezést, hogy minden robotmozgás növeli a ciklusidőt.
A felvételen egy kék robot látható, amint egy fröccsöntőgép nyílása és egy közeli kék platform között mozog, miközben a végszerszáma minden terület közelében leereszkedik. A kis alkatrészek és a forma jelei nem olvashatók le elég tisztán ahhoz, hogy időzítsék vagy ellenőrizzék az egyes kivételeket, ezért a hasznos megfigyelés az átadási geometria.
A gép nyílása és a közeli platform mutatja a két területet, amelyeket egy javasolt szállítási útvonalnak össze kell kötnie.
A ciklushatárt a szerszámnál rajzold meg, ne a robot alapjánál
Egy kivételi koncepcióhoz egy biztonságos pontra van szükség, ahol a robot beléphet, megfoghatja az alkatrészt, és elhagyhatja a formázási területet. A gép nem tud bezáródni, amíg a szükséges szabad mozgási és engedélyezési feltételek nem teljesülnek. Ez az intervallum az első hely annak ellenőrzésére, hogy az automatizálás miatt várakoznia kell-e a présgépnek. A mozgás és az elengedés egy külső asztalnál különállóak. Ha ezek megtörténhetnek a következő formázási fázis alatt, akkor a teljes átadási idő hozzáadása a préselési ciklushoz duplán számolná a párhuzamosan futó munkát.
A berendezésgyártók eltávolítási időre vonatkozó útmutatásai a szerszámnyitási foglaltsági és a gép-robot jeleket a teljes fröccsöntési ciklus egy meghatározott részének tekintik. A pontos jelsorozat és időzítés a préstől, a szerszámtól, a robottól és az interfésztől függ. Egy hasznos helyi mérés rögzíti azt a pontot, amikor a szerszám nyitva van az eltávolításhoz, amikor a robot elhagyta a szerszámot, és amikor a gép bezáródhat. Ismételje meg a mérést ugyanazon szerszám stabil ciklusai során, majd hasonlítsa össze a jelenlegi módszerrel. Ez elkülöníti a várakozó gépet a robot mozgásától a cella más részein.
Az átállások fontosabbak lehetnek, mint a legjobb, stabil ciklus
Egy javasolt cellában a fogadóterület több, mint egy hely, ahol az alkatrészt le lehet tenni. A pozíciója, a tervezett alkatrész orientációja és az esetleges további kezelés befolyásolja, hogy a robot hogyan tudja elhagyni a gépterületet és felkészülni a következő műveletre. Egy másik öntőforma esetében az alkatrésznek eltérő érintkezési pontra vagy kilépési irányra lehet szüksége. Ha a forma és a további berendezések az átállás után nem tudnak visszatérni a várt pozíciójukba, a cella több időt tölthet az újratanítással vagy beállítással, mint amennyit az állandó ciklusú bemutató sugall.
A platformterület a gép mellett található; elhelyezkedése befolyásolja, hogy a javasolt robotpálya hogyan hagyná el a gép nyílását.
Ezért az első próbának tartalmaznia kell egy reprezentatív, mindennapi szerszámot és egy érdemi átállást, nem csak a leggyorsabb, megszakítás nélküli sorozatot. Határozza meg, hogyan mutatják be az alkatrészeket felvételre, mit érinthet a végszerszám, hová helyezik az alkatrészt, és mi igazolja, hogy a robot elhagyta a szerszámterületet. Jegyezze fel, mennyi időbe telik a cella újraindítása a szerszámcsere után. Ezek a bemenetek a bemutatót egy munkacella-terjedelemmé alakítják, amelyet a termelési és karbantartási csapatok értékelhetnek.
Hasznos válasz a beszerzési megbeszélésre
A javaslatnak három eredményt kell megkülönböztetnie: vajon a gép hosszabb vagy rövidebb ideig várakozik-e a forma kinyitásakor; vajon a robot szerszámon kívüli mozgása illeszkedik-e a következő formázási fázishoz; és mennyi munkát ad hozzá a szerszámcsere. Ezeket egy előre egyeztetett időhatárral és egy reprezentatív szerszámkészlettel kell mérni.
Küldjön az EVST-nek egy fotót a gép nyitási és fogadóterületéről, arról az irányról, ahonnan egy reprezentatív alkatrészt el kell távolítani, valamint egy folyamatos felvételt az aktuális formanyitástól a formazárásig tartó folyamatról. Megbeszélhetjük az átviteli útvonalat, a prés és a fogadóasztal csatlakozásait, valamint az első időzítési próbát. Ha a ciklusnaplók nem állnak rendelkezésre, egy áttekinthető, üzemben készült videó hasznos kiindulópont lehet.