Chargement robotisé de la culasse : boucler la boucle entre le positionnement, la préhension et le takt machine
Planifiez le chargement du robot de culasse en fonction du point de référence de localisation, de la posture de la pince, des signaux de la machine, du nettoyage des copeaux, du temps de cycle et des retours anormaux.
Alimentation tampon Miniload : Comment assurer la stabilité de la cueillette du robot
Planifiez l'alimentation du tampon de minicharge en fonction du rythme d'entrée, des positions du tampon, des signaux de détection, de la hauteur de prise en charge, du retour en cas d'exception et de la stabilité de la prise du robot.