Structure du bras robotique : pièces, articulations et leur fonctionnement.
Présentation détaillée de la structure d'un bras robotisé : base, liaisons, articulations, effecteur terminal, actionneurs, réducteurs, capteurs et contrôleur.
Cellule de palettisation robotisée : Guide de la charge utile, du modèle et du rythme
Guide de cellule de palettisation robotisée pour la charge utile, la posture du carton, la conception de la pince, le motif des couches, la distance tampon et la manutention sécurisée en fin de ligne.
Poste de travail de rectification robotisée : force, dispositif de fixation et guide-poussière
Guide pour poste de travail de rectification robotisée : contrôle de la force, répétabilité des fixations, durée de vie des abrasifs, gestion des poussières et qualité de finition stable.