SCARA-robotti voidaan soveltaa keräilyyn, kokoonpanoon, lajitteluun, ruuvaukseen, tarkastukseen, tuotteen siirtoon valmistusprosessissa. SCARA-robotit ovat olleet olemassa jo jonkin aikaa siitä lähtien, kun Sankyo Seiki esitteli tämän uudenlaisen pienen robotin ensimmäisen kerran automaatiomarkkinoille (professori Hiroshi Makinon johdolla). Tähän asti voit nähdä SCARA-robotteja esiintyvän monissa tehtaissa 3C-teollisuudessa, litiumakkuteollisuudessa, muoviteollisuudessa, autoteollisuudessa, elektroniikkateollisuudessa, lääketeollisuudessa ja elintarviketeollisuudessa jne.
Miksi SCARA-robotit on käytetty laajasti monissa automatisoiduissa tehtaissa?
1. Jäykkyys
Selektiivisen yhteensopivuuden vuoksi SCARA:t ovat jäykempiä kuin yleisimmin käytetyt 6-akseliset robotit ja deltarobotit jäykkään Z-akselinsa vuoksi.
2. Nopeus
SCARA-robotit ovat täydellinen valinta nopeisiin kokoonpanosovelluksiin. Ne ovat yleensä nopeampia kuin 6-akseliset robotit.
3. ToistettavuusSCARA-robotit ovat aina tarkkoja kuin muut teollisuusrobotit, se voi olla jopa ±0.01 mm.
4. Maksaa
Rakenteen ja akselilukujen vuoksi SCARA-robotit ovat usein kustannustehokkaampia kuin useimmat muut teollisuusrobotit, varsinkin kun tarvitset nopean robotin.
SCARA-robotti soveltanut tapaustutkimusta:
1. Piirilevyn kokoonpano
Michael Long/EVSTics/www.evsint.com