| Malli | QJRB15-1 | |
| Akselinumero | 4 | |
| hyötykuorma | 15kg | |
| Toista paikannus | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1510mm | |
| Motion Range | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105º,﹣50º | |
| J3 | ﹢105º,﹣25º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Maksiminopeus | J1 | 195./s |
| J2 | 195./s | |
| J3 | 229./s | |
| J4 | 544./s | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 29.4N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Inertia hetki | J4 | 0.6 kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Robotin kehon paino | 160kg | |
| Virtakapasiteetti | 2.7KVA | |
| kaappi Koko | 580 * 600 * 960mm | |
| kaappi Paino | 100kg | |
| Lähde | Yksivaiheinen | |
| Lomakkeen asennus | Maa | |
| Hakemus | Se soveltuu lävistyskoneille, huonekaluille, ruoka- ja juoma-, 3C- ja muille teollisuudenaloille. Lavatoinnista, noutamisesta, pakkaamisesta, käsittelystä, lastaamisesta ja purkamisesta. | |
