Suora vastaus: Aukon leikkaaminen kuperaan päähän ei ole tasolevytyötä. Reitti on suljettu käyrä kaarevalla pinnalla, ja polttimen asento on suunniteltava yhdessä sen kanssa eikä sitä saa korjata jälkikäteen. Kun aukko on tehty, on arvioitava leikkauspinta-ala ja reunan kunto, koska se ratkaisee, voidaanko seuraavassa työvaiheessa hitsata suoraan.
Kenelle tämä on tarkoitettu: Kirjoitettu valmistajille, jotka leikkaavat aukkoja ja viisteitä kuperanmuotoisiin kantoihin ja koteloihin astioita, tankkeja ja vastaavia kokoonpanoja varten.
Soveltamisala: Tämä EVST-opas käsittelee, miksi kaareva pinta muuttaa suunnitteluongelmaa, mitä on suljettava ja mitä valmiista reunasta luetaan. Se ei valitse lämpöleikkausprosessia, ilmoita reunatoleransseja tai kata hitsausmenettelyn pätevyyttä.
Miksi kaarevuus muuttaa robottipään leikkausta
Litteällä levyllä pyöreä aukko on ympyrä yhdessä tasossa. Kuperan kannen päällä sama aukko on suljettu käyrä kolmiulotteisesti, ja jokainen sen piste on eri pintakulmassa.
Vertailumateriaalissa robotti suorittaa täyden piirin matalalla jalustalla seisovan pään kaarevan seinämän poikki ja poistaa aukon. Liike näyttää samalta kuin litteä kotelo; alla oleva rata ei.
Tästä syystä levylle kirjoitetut ohjelmat siirtyvät harvoin. Robottipään leikkaus geometria on luotava todellista pään muotoa vasten. ISO 12100: 2010, koneiston rajat määritetään ensin, ja kuperan pään päällä nuo rajat ovat geometrisia ennen kuin ne ovat mitään muuta.
Polun sulkeminen
Ensimmäinen asia, joka on varmistettava, on se, että reitti sulkeutuu: robotin rata palaa lähtöpisteeseen ilman, että nivelliike loppuu tai robotti ajautuu singulaariseen asentoon kesken kierroksen.
Ulottuvuus kaarevalla pinnalla ei ole tasaista. Päälaen kohdalta mukava asento voi olla hankala rystysten lähellä, ja juuri siinä kohtaa polku ei yleensä sulkeudu.
Sulkeutumisen tarkistaminen ennen kiinnityskohtaan sitoutumista on paljon halvempaa kuin sen löytäminen pään ollessa kiinnitettynä. ISO 10218-2: 2025, arvioidaan sovellusta eikä robottia, ja robottipään leikkauksessa kiinnitin on osa kyseistä sovellusta.
Asenne kulkee polun mukana
Polttimen ja paikallisen pinnan välinen kulma määrää leikkauksen. Kun pinnan kulma muuttuu jatkuvasti, myös asennon on muututtava sen mukana, jotta sahausura ja mahdollinen viistekulma eivät muutu piirin ympärillä.
Asenteen käsitteleminen korjauksena, jota sovelletaan polun suunnittelun jälkeen, tuottaa usein juuri tuon ajautumisen. Nämä kaksi ovat yksi ja sama spesifikaatio.
Jos viistettä vaaditaan, viistekulma määritellään suhteessa paikalliseen pintaan, mikä tekee asentosuunnittelusta pikemminkin vaatimuksen kuin tarkennuksen.
Mitä lukea valmiista reunasta
Kuvamateriaali päättyy valmiiseen aukkoon ja sen leikkauskohtaan. Tämä näkymä on arvokkaampi kuin itse leikkaus.
Mukaan ISO 9013: 2017Lämpöleikkaukset luokitellaan kriteerien, kuten kohtisuoruuden ja kulmatoleranssin sekä profiilin keskikorkeuden, perusteella, mikä antaa sanaston sille, mitä robottileikkauksesta saatavan reunan on täytettävä.
Kaupallisesti tärkeää on se, onko leikattu reuna hyväksyttävä seuraavaa työvaihetta varten vai tarvitseeko se ensin hiomista tai koneistusta. Tämä päätös kuuluu spesifikaatioon, ei korjaamoon.
Mitä kuvamateriaali todistaa ja mitä se ei todista
Se todistaa, että lämpöleikkauspoltinta kantava robotti suoritti suljetun piirin kuperan pään kaarevalla seinämällä ja että syntynyt aukko ja sen leikkausosa ovat näkyvissä jälkikäteen.
Se ei todista leikkausnopeutta, leikkausleveyttä, viistekulmaa, reunan karheutta tai lämpövaikutusaluetta. Se ei myöskään riitä tunnistamaan käytettyä lämpöleikkausprosessia, joten tässä artikkelissa ei mainita yhtäkään.
Jos prosessin nimellä on kaupallista merkitystä, sen tulisi tulla prosessispesifikaatiosta eikä kuvasta.
Lyhyt päätöstaulukko
Aukko tasaisessa levyssä, ei viistettä: levyohjelma on yleensä riittävä.
Aukko kuperan muotoisessa päässä, ei viistettä: reitin sulkeutuminen ja asentosuunnittelu todellisen muodon vastaisesti vaaditaan.
Avaaminen viisteellä kuperassa päässä: asento on spesifikaatiossa määritetty arvo, ja reunan kriteerit tulisi määrittää ennen ohjelmointia eikä vasta ensimmäisen lastuamisen jälkeen.
| tapaus | Reitin suunnittelu | Asennesuunnittelu |
|---|---|---|
| Aukko tasaisessa levyssä, ei viistettä | Ympyrä yhdessä tasossa | Vakio |
| Kulmapään aukko, ei viistettä | Suljettu käyrä kaarevalla pinnalla | Seuraa pinnan kulmaa |
| Avautuminen viisteellä päässä | Suljettu käyrä, ulottuvuus tarkistettu | Määrityssyöte, joka asetetaan ennen ohjelmointia |
Mitä kannattaa valmistella ennen tarjouksen pyytämistä
Kannen tiedot: muoto, halkaisija, seinämän paksuus ja materiaali. Aukon asettelu: sijainti, määrä, halkaisija ja onko viiste tarpeen.
Reunavaatimus: hitsataanko seuraavassa työvaiheessa suoraan leikatun reunan päälle vai odotetaanko esikäsittelyä.
Kiinnitys ja käsittely: miten pää on tuettu ja pyöritetäänkö sitä leikkauksen aikana.
Usein kysyttyjä kysymyksiä
Voiko tasolevyn leikkausohjelmaa käyttää uudelleen päähän?
Ei yleensä. Reitistä tulee suljettu käyrä kolmiulotteisesti ja pinnan kulma muuttuu jatkuvasti, joten sekä lentorata että asento on luotava pään muotoa vasten.
Mikä ratkaisee, voidaanko reuna hitsata suoraan?
Reunan ehto seuraavan operaation vaatimukseen nähden. ISO 9013:2017 -standardissa on luokitukset kyseisen vaatimuksen esittämiseksi.
Asettaako viistekulman robotti vai geometria?
Geometrian avulla, ilmaistuna suhteessa paikalliseen pintaan. Robotin on säilytettävä tämä suhde pinnan kulman muuttuessa.
Pitääkö päätä pyörittää leikkaamisen aikana?
Se on kiinnitysratkaisu. Kiertäminen voi parantaa ulottuvuutta ja se muuttaa sitä, mitä reitin sulkeutumisen varalta on tarkistettava.
Projektin syötteet hakemuksen arviointia varten
Jos arvioit robottiavusteista leikkauspään aukkoa ja viisteleikkausta, geometria ja reunavaatimukset tekevät tarjouksesta merkityksellisen. EVST tarkistaa reitin sulkeutumisen varsinaista pään muotoa vasten ennen tarjouksen antamista.
- pään muoto, halkaisija, paksuus ja materiaali
- aukon asettelu, halkaisija ja viistevaatimus
- seuraavan operaation odottama reunaehto
- kiinnitys ja onko pää kierretty
Lähetä nämä tiedot, niin EVST tarkistaa reitin sulkeutumisen ja asennon päätäsi vasten. sylinterin reitin rajat, leikkausautomaation hyväksyntä.