Lähde: metrology.news
Teollisuusrobotiikka kiihtyy nopeasti ja eri valmistajat ottavat sitä käyttöön eri toimialoilla. Tämä johtuu pääasiassa siitä, että ne ovat tehokkaampia ja helpottavat työtä verrattuna ihmisen ponnistuksiin. Näitä teollisuusrobotteja käytetään varmistamaan, että muun muassa pakkaaminen, lajittelu, poiminta ja sijoittaminen tehdään oikein.
Valmistajana, teollisuusroboteissa ovat loistava tapa parantaa tuotantoa ja varmistaa, että kaikki tuotteesi ovat standardin mukaisia. Teollisuuden robotiikassa on kuitenkin muutamia näkökohtia, jotka sinun on pidettävä mielessä. Jotkut niistä sisältävät tarkkuuden, toistettavuuden ja resoluution. Nämä näkökohdat helpottavat ja nopeuttavat teollisuusrobottien käyttöä. Niistä lisääminen on loistava seuraava askel varmistaaksesi, että valmistajana saat sen toimimaan puolestasi.
Mitä on tarkkuus robotiikassa?
Lähde: www.machinedesign.com
Tarkkuus viittaa robotin kykyyn sijoittaa rannepäänsä työmäärän sisään haluttuun kohdepisteeseen. Se toimii yhdessä spatiaalisen resoluution kanssa. Tarkkuus riippuu robottitekniikasta ja siitä, kuinka tarkasti ohjausvälit voidaan määrittää. Tämä koskee jokaista nivelliikettä. Kuitenkin mekaaniset epätarkkuudet, jotka liittyvät robotin tuotoksen laatuun tällä hetkellä, ovat poissuljettuja.
Resoluutio ja tarkkuus
Lähde: metrology.news
Tarkkuus kuvataan puoleksi ohjauksen resoluutiosta. Tämä ottaa huomioon pahimman tapauksen, jossa kohdepiste on suoraan kahden ohjauspisteen välissä. Tilastollisen jakauman mekaaniset epätarkkuudet vaativat käytännön harkintaa, jolloin tarkkuus luokitellaan puoleksi tilaresoluutiosta.
Robottiikassa tarkkuus sekoitetaan usein resoluutio ja toistettavuus. Robottijärjestelmän lopullinen tarkkuus riippuu muutamasta tekijästä. Niihin kuuluvat sen tekniset epätarkkuudet, tietokoneohjauksen algoritmit ja järjestelmän resoluutio.
Mikä aiheuttaa mekaanisia epätarkkuuksia?
Lähde: www.iotworldtoday.com
Mekaaniset epätarkkuudet johtuvat pääasiassa takaisku nivelissä manipulaattoreiden ja siteiden taivutuksen. Välys löytyy vaihteistomekanismeista, johtoruuveista ja hydraulisista käyttölaitteista. Keskeinen suunnitteluvaatimus linkille on linkin taipumisen minimointi, koska kaikki robotin päässä olevan kuorman aiheuttama linkin taipuma aiheuttaa asentovirheitä. Suhteiden suurempaa jäykkyyttä ei kuitenkaan voida saavuttaa lisäämällä niiden massaa jyrkästi.
Suurempi massa lisää käsivarren aikavastetta. Tietokoneen pyöristysvirheiden vuoksi ohjausalgoritmit voivat laukaista sijaintivirheitä. Kun robottiohjain käyttää skaalattua kokonaislukuesitystä Suorakulmaiset ja kulmakoordinaatit, koneen pyöristysvirheet voivat olla tärkeitä. Jos tietokone käyttää liukulukuesitystä, pyöristysvirheet olisivat todennäköisesti mitättömiä.
Ulkoisten vaikutusten vaikutukset tarkkuuteen
Lähde: www.forbes.com
Tarkkuuteen vaikuttavat myös ulkoiset muuttujat. Laajennetun konfiguraation ansiosta siitä tulee mielekkäämpää rannekohdassa. Tarkkuus laskee työmäärän sisällä sen perustuksen varren lähimmästä kohdasta. Sen jälkeen se ohjataan paikkoihin, jotka ovat työmäärän ulkopuolella.
Jos liikejakso on rajoitettu rajoitetulle työalueelle, tarkkuus kasvaa, kun taas se heikkenee, jos robotin kantama kuorma tulee merkittäväksi. Sijainnin tarkkuus riippuu sijainnista työtilan verhossa.
Tätä tarkoitusta varten ilman antureita robotin off-line ohjelmointi on vaikea tehdä. Tarkkuuteen vaikuttavan sijaintivirheen syyt voidaan ryhmitellä neljään ryhmään, jotka sisältävät: digitointivirhe, stokastinen kinemaattinen virhe, deterministinen kinemaattinen virhe ja kalibrointivirhe.
Koska kokoonpanorobottien akselit ovat enimmäkseen pystysuorat, tarkkuus on hieman parempi, koska ulkoiset vaikutukset ja mekaaniset epätarkkuudet eivät vaikuta vähemmän; mutta tämä ei riitä tiettyjen osien yhdistämissovellusten, kuten tapin-reiän, ongelmattomaan suorittamiseen.
Mitä on resoluutio robotiikassa?
Lähde: ein.org.pl
Resoluutio on pienin parannus liikkeessä, jonka tietokone voi tuottaa. Koska koneet käyttävät digitaalisia ohjaimia ja erillisiä takaisinkytkentämoottoreita, resoluutio on määrä, jolla kaikki liikkeet tehdään. Jos ohjaus laitteen resoluutio on n, silloin kaikki liikkeet ovat n:n kokonaislukukertoja.
Tämä ei tarkoita, että resoluutio olisi minkään järjestelmän alhaisin osa, vaan pikemminkin suurin. Jos takaisinkytkentäanturilla on vain 1 mikrometrin tarkka resoluutio, 0.1 mikrometrin liikettä mittaava tietokoneohjain ei pystyisi siirtämään konetta tarkasti ja nostamaan sitä 0.1 mikrometriä.
Ohjausjärjestelmä ei koskaan "näkisi" sellaista pientä liikettä. Siksi koneen tulostilastojen tulkinnassa on oltava erittäin varovainen.
Mitä on toistettavuus robotiikassa?
Lähde: www.linearmotiontips.com
Toistettavuus on tarkkuuteen liittyvä matemaattinen käsite, joka selittää kuinka piste toistetaan. Jos robottinivel on ohjelmoitu vaihtaaksesi useita kertoja tietystä pisteestä, voit tehdä sen samassa kulmassa. Se tehdään kaikki samanlaisissa ympäristöolosuhteissa, mikä johtaa erilaisiin siirtymiin.
Vaikka tavoite jää usein ohi suurella marginaalilla, päätämme, että toistettavuus on korkea ja tarkkuus on alhainen, jos sama virhe toistetaan. Absoluuttisten koordinaattien virhe ei ole toistettavuuden määrittelemä. Paikkapoikkeama siirtymien keskiarvosta on laitteen toistettavuus.
Useimmat robottivalmistajat antavat numeerisen arvon robottiensa toistettavuudelle eikä tarkkuudelle. Syynä on se, että tarkkuus riippuu tarttujan kantamasta erityiskuormasta. Suurempi paino aiheuttaa suurempia robotin liitäntöjen taipumia ja suuremman kuormituksen liitoksille, mikä heikentää tarkkuutta, mutta toistettavuusarvo on lähes riippumaton pitoarvosta. Robotin toistettavuus olisi tyypillisesti parempi kuin tarkkuus, yleensä tuuman sadasosissa laskettuna.
Tarkkuuden, toistettavuuden ja resoluution roolit robottien eri sovelluksissa
Lähde: control.com
Mitä tulee robotiikkaan ja näiden näkökohtien soveltamiseen, huomaat, että ne ovat aina parempia yhdessä. Tarkkuuden, toistettavuuden ja resoluution yhdistelmän ansiosta teollisuusrobotit voivat työskennellä tarkasti ja varmistaa, että tehtävät suoritetaan hyvin. Kun työskentelet a valitse ja aseta käsivarsi, nämä näkökohdat helpottavat prosesseja. Valmistajana on tärkeää varmistaa, että kaikki nämä ruudut on valittu, jotta käyttökokemus olisi helpompi.
tarkkuus
Toistettavuus
päätöslauselma
Tarkkuus varmistaa, että robotin ranne on asetettu oikein
Toistettavuuden tarkoituksena on varmistaa, että tehtävät tehdään toistuvasti helposti
Resoluutio auttaa tekemään pieniä muutoksia tämän prosessin aikana varmistaakseen, että tarkkuus on kohdallaan
Tämän vuoksi on tärkeää varmistaa, että robottilaitteissasi on nämä tärkeät ominaisuudet. Sinulla on paremmat mahdollisuudet varmistaa, että kaikki työ tehdään oikein ja lisätä tuotantoprosessejasi.
Yhteenveto
Teollisuuden robotiikassa niillä on suuri rooli eri valmistusprosessien kehittämisessä. Ne tarjoavat uskomattomia etuja, jotka ovat tärkeitä tuotannon lisäämisen varmistamiseksi. Kuitenkin saadakseen tästä parhaan hyödyn, tärkeiden näkökohtien, kuten tarkkuuden, toistettavuuden ja resoluution, käyttö on ratkaisevan tärkeää.
Kuten aiemmin on kerrottu, näiden näkökohtien tulee näkyä toiminnassasi, jotta voit nauttia kaikista teollisuusrobottien eduista. Valmistajana on tärkeää olla sopusoinnussa sen kanssa, mitä sinulta vaaditaan. Ota aikaa oppiaksesi nämä näkökohdat ja mitä ne tarkoittavat robottitekniikan parissa.