Saako noutorobotti ruiskuvalukoneen odottamaan? Vain se osa robotin toimintajaksosta, joka pitää muotin auki tai estää seuraavan koneen toiminnon, kuuluu tähän vastaukseen. Liike vastaanottopöytää kohti voi tapahtua muotin ulkopuolella ja olla päällekkäinen myöhemmän koneen työn kanssa. Ostajan tulisi mitata nämä rajat itse puristimella ja muotilla ennen kuin hyväksyy joko nopeamman syklin lupauksen tai oletuksen, että jokainen robotin liike pidentää sykliaikaa.
Tapausmateriaalissa näkyy sininen robotti liikkumassa ruiskuvalukoneen aukon ja lähellä olevan sinisen alustan välillä, ja sen päätytyökalu laskeutuu lähelle kutakin aluetta. Pienten osien ja muotin signaaleja ei voida lukea riittävän selvästi kunkin otteen ajoittamiseksi tai varmistamiseksi, joten hyödyllinen havainto on luovutusgeometria.
Koneen aukko ja lähellä oleva tasanne näyttävät kaksi aluetta, jotka ehdotetun siirtoreitin on yhdistettävä.
Piirrä syklin raja muottiin, älä robotin alustaan
Noutoprosessissa robotti tarvitsee turvallisen pisteen, johon se voi mennä sisään, ottaa otteen osasta ja poistua muottialueelta. Kone ei voi sulkeutua ennen kuin vaaditut turva- ja lupaehdot täyttyvät. Tämä aikaväli on ensimmäinen paikka, jossa tarkistetaan, asettaako automaatio puristimen odottamaan. Liike ja vapautus ulkoisella pöydällä ovat erillisiä. Jos ne voivat tapahtua seuraavan muovausvaiheen edetessä, koko siirtoajan lisääminen puristussykliin kaksinkertaistaisi rinnakkain suoritettavan työn.
Laitevalmistajien poistoaikaohjeissa muotin avaushetken läsnäolo- ja koneen ja robotin väliset signaalit käsitellään osana koko muovaussykliä. Tarkka signaalisekvenssi ja ajoitus riippuvat puristimesta, muotista, robotista ja käyttöliittymästä. Hyödyllinen paikallinen mittaus tallentaa pisteen, jossa muotti on auki poistoa varten, milloin robotti on poistunut muotista ja milloin koneen annetaan sulkeutua. Toista mittaus saman muotin vakaiden syklien aikana ja vertaa sitä sitten nykyiseen menetelmään. Tämä eristää odottavan koneen robotin liikkeestä muualla solussa.
Vaihdot voivat olla tärkeämpiä kuin paras mahdollinen tasainen sykli
Ehdotetussa solussa vastaanottoalue on enemmän kuin paikka, johon osa pudotetaan. Sen sijainti, osan aiottu suuntaus ja mahdollinen jatkokäsittely vaikuttavat siihen, miten robotti voi poistua konealueelta ja valmistautua seuraavaan toimintoon. Toisen muotin kanssa osa saattaa tarvita erilaisen kosketuspisteen tai poistumissuunnan. Jos muotti ja jatkolaitteet eivät pysty palaamaan odotettuihin asentoihinsa vaihdon jälkeen, solun uudelleenopettamiseen tai säätämiseen voi kulua enemmän aikaa kuin vakiosyklin demonstraatio antaa ymmärtää.
Lava-alue sijaitsee koneen vieressä; sen sijainti vaikuttaa siihen, miten ehdotettu robotin reitti poistuisi koneen aukosta.
Siksi ensimmäisen kokeen tulisi sisältää edustava arkipäivän muotti ja yksi merkityksellinen vaihto, ei vain nopein keskeytymätön sekvenssi. Selvitä, miten osat esitellään noudettavaksi, mihin päätytyökalu voi koskettaa, mihin osa sijoitetaan ja mikä vahvistaa, että robotti on poistunut muottialueelta. Kirjaa ylös, kuinka kauan solun toiminnan jatkuminen kestää muotinvaihdon jälkeen. Nämä syötteet muuttavat demonstraation työsolun laajuuskuvaukseksi, jota tuotanto- ja kunnossapitotiimit voivat arvioida.
Hyödyllinen vastaus ostokokoukseen
Ehdotuksessa tulisi erottaa kolme tulosta: odottaako kone muotin avauduttua pidempään vai lyhyempää aikaa; sopiiko robotin muotin ulkopuolinen liike seuraavan muovausvaiheen rinnalle; ja kuinka paljon työtä muotinvaihto lisää. Mittaa nämä yhden sovitun aikarajan ja edustavan muottijoukon avulla.
Lähetä EVST:lle valokuva koneen avaus- ja vastaanottoalueesta, suunnasta, josta yksi edustava osa on poistettava, sekä jatkuva video nykyisestä muotin avaamisesta muotin sulkemiseen -sekvenssistä. Voimme keskustella siirtoreitistä, puristimen ja vastaanottopöydän rajapinnoista sekä ensimmäisestä ajoituskokeesta. Jos syklilokia ei ole saatavilla, selkeä tuotantotilan video on hyödyllinen lähtökohta.