By EVST:n toimituskunta · Arvostelija EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty 8. lokakuuta 2026 · Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Ehdot
Linjan pääteasetelmassa oleva lavaussolu pysyy vakaana, kun kolme asiaa on yhdistetty: ote, joka pitää laatikon tukevasti kiinni jättämättä siihen jälkiä tai murskaamatta sitä, pinoamiskuvio, joka varmistaa kuorman kestävyyden käsittelyssä, ja kuljettimen päässä oleva keräilykohta, joka on sama jokaiselle laatikolle. Jos yksi heikkenee, kahden muun on kompensoitava tilannetta. Tässä kuvatussa solussa oranssi neliakselinen lavausrobotti nostaa pakattuja laatikoita rullakuljettimen päästä ja kokoaa ne kerroksiksi lavalle.
Aiotko lavata itse laatikoitasi? Lähetä meille laatikon koko, paino, lavan koko ja päivittäinen tuotantomäärä, ja vastaamme kennokonseptilla ja sykliaika-arviolla.
Miksi paine kasvaa linjan päässä
Pakkauslinjalta lähtee laatikoita tasaisesti, ja jonkun on muutettava tämä virta lavoille. Käsin nostaminen on toistuvaa nostamista, ja pinon laatu riippuu ihmisten väsymyksestä ja siitä, kuinka monta kättä on käytettävissä kiireisenä sesonkina. Näkyvä seuraus on epätasaiset pinot: vinot pilarit, ylimääräiset kulmat ja kuormat, jotka on pinottava uudelleen ennen käärimistä.
Robotti poistaa väsymyksen, mutta ei suunnitelman tarvetta. Ihminen suoristaa vinon laatikon tai siirtää ruutua ajattelematta. Robotti toistaa opetetun, joten solun on toimitettava laatikko robotin odottamaan paikkaan, pidettävä sitä vahingoittumattomana ja asetettava se tarkoituksella valittuun kuvioon. Siksi alla olevat kolme kohtaa muodostavat yhden ketjun, eivät kolme erillistä tarkistusta.
Näin solu toimii, askel askeleelta
Robotti, jolla on suunnikkaan muotoinen ylävarsi, seisoo kahden aseman välissä. Laatikoita saapuu sinisellä rullahihnalla sen oikealle puolelle; koottava lava on sen vasemmalle puolelle.
- Laatikko kulkee rullakuljetinta pitkin sen päässä olevaan keräilyasentoon.
- Robotti ojentaa kätensä ja laskee tarttujansa laatikon päälle.
- Laatikko nostetaan irti rullien päältä.
- Käsivarsi nousee ja kääntyy ympäri kantaen laatikon lavan yli.
- Laatikko lasketaan pinon päälle ja asetetaan riviin jo asetettujen laatikoiden kanssa.
- Tarrain vapautuu ja varsi vetäytyy taaksepäin seuraavaa pakkausta varten.
- Tätä toistaen paletti täyttyy rivi riviltä ja kerros kerrokselta.
Robotti poimii ylhäältä, joten tarttuja työskentelee laatikon yläpinnan kanssa, ja tarttujan on kestettävä heilahdus lavalle.
Pito: pito ilman murskautumista
Kartonki on tuotteen pakkaus, ja asiakkaalle näkyy litistetty kulma. Tarttujan on pidettävä riittävän lujasti kiinni kestämään kiihdytyksen ja käännöksen, mutta silti riittävän kevyesti, jotta laatikko pysyy ehjänä. Nämä vaatimukset vetävät toisiaan vasten, ja tasapaino riippuu pakkauksesta: sen materiaalista, täyttöasteesta ja seinien jäykkyydestä.
Siksi kysymme ensin laatikon kokoa ja painoa. Ne määrittävät tarvittavan pitovoiman ja sen jakautumisen kosketusalueelle. Kevyt ja jäykkä laatikko ja raskas ja pehmeäsivuinen laatikko ovat eri asioita, vaikka niiden ulkomitat olisivatkin samat. Oikean tarttujan valinta tietylle laatikolle on tarjousvaiheen päätös, jota on parasta testata oikeilla laatikoilla.
Myös kahva ulottuu eteenpäin. Irrottamisen jälkeen tarttujan on vetäydyttävä sisään vetämättä laatikkoa tai sen naapureita. Tartuin, joka tarvitsee enemmän tilaa laatikon vieressä kuin kuvio sallii, pakottaa pinoon rakoja, ja rakojen vähentäminen maksaa vakautta.
Kuvio: kuorma, joka pysyy koossa
Pino on vakaa, kun kuormaa kannetaan tasaisesti ja laatikot lukittuvat toisiaan vasten. Yleiset periaatteet:
- Pakkauksen suunnan vuorottelu kerroksesta toiseen silloittaa alla olevat liitokset, joten pino ei jakautu irrallisiksi pylväiksi.
- Jokaisen kerroksen pitäminen lavan jalanjäljen sisällä suojaa pahvilaatikoita käsittelyn ja kuljetuksen aikana.
- Kuvion on sovittava sekä laatikkoon että lavalle; laatikon pituus, joka ei ole siisti osa lavasta, jättää tilaa, jota tulisi suunnitella, ei löytää.
- Pinon korkeutta rajoittavat pohjalaatikoiden kantokyky, robotin ulottuvuus ja se, mitä jatkokäsittelylaitteet hyväksyvät.
Tässä solussa jokainen laatikko asetetaan jo asetettuja laatikoita vasten ja linjataan niiden kanssa ennen kuin tarttuja irrottaa otteensa. Tämä kohdistus muuttaa paperilla olevan kuvion suoraksi pinoksi, ja se toimii vain, jos laatikko on samassa asennossa tarttujassa jokaisella poiminnalla, mikä johtaa kolmanteen pisteeseen.
Keräilykohta: yksi kohta kuljettimen päässä
Jos pakkaus pysähtyy liian nopeasti tai laskeutuu vinoon rullille, se poimitaan vinosti keskeltä. Virhe jatkuu koko syklin ajan: pakkaus roikkuu tarttujassa eri tavalla ja asetetaan pinon päälle vinoon. Pienet poimintavirheet muuttuvat näkyviksi pinoamisvirheiksi muutaman kerroksen jälkeen.
Yleisesti ottaen solu voi määrittää keräilyasennon fyysisellä pysäyttimellä kuljettimen päässä, sivuohjaimilla, jotka keskittävät laatikon, tai anturilla, joka vahvistaa laatikon olevan paikallaan ennen robotin lähtöä. Sopivuus riippuu laatikosta ja kuljettimesta, ja yksinkertaisin mekaaninen ratkaisu on yleensä luotettavin. Robotin ei pitäisi koskaan joutua arvailemaan laatikon sijaintia. Myös ylävirta on tärkeä: jos laatikot saapuvat tiiviisti pakattuina tai vaihtelevalla vauhdilla, kuljettimen pituus ja keräilyasentoa edeltävä puskuri kuuluvat solun suunnitteluun.
Neliaksiaalinen paletointilaite vai cobot-paletointilaite?
Molempia käytetään pahvilaatikoihin; työ ratkaisee.
| Neliaksinen paletointirobotti | Yhteistyössä käytettävä lavaaja | |
|---|---|---|
| Vahvuus | Suurempi hyötykuorma, nopeammat syklit jatkuvaan tuotantoon | Helpompi sijoittaa jaetulle alueelle, nopea siirtää |
| Ulottuvuus ja nopeus | Suuri kirjekuori, suunniteltu toistuvaan poimimiseen ja asetteluun | Yleensä pienempi kirjekuori ja hitaampi nopeus |
| Turvallisuus | Työskentelee yleensä vartioidun alueen sisällä | Suunniteltu toimimaan ihmisten rinnalla; riskinarviointi ratkaisee silti suojauksen |
| Sopii parhaiten | Vakaat, suuren volyymin linjat, kiinteät pakkauskoot | Pienempi volyymi, sekalaiset työt, ahdas lattiatila |
Vahvista hyötykuorma, nopeus ja turvallisuusarvio omien tietojesi perusteella ennen päätöksentekoa.
Kun ketju pitää ja kun se kaipaa lisää suunnittelua
Se sovittaa yhdenmukaiset pakkauskoot, jotka saapuvat ennustettavaan aikaan ja menevät yhdelle lavatyypille toistuvan kuvion mukaisesti. Tarkastele tarkemmin tilanteita, joissa koot vaihtelevat suuresti, pakkaukset ovat pehmeitä tai vääntyvät oman painonsa alla, useita tuotteita sekoittuu samalla lavalla tai joissa pakkausten kääriminen ja trukkikäsittely lisäävät vaatimuksia. Nämä eivät sulje pois automaatiota; ne ratkaisevat, kuinka paljon lisäsuunnittelua solu tarvitsee.
Kysymyksiä, joita kuulemme
Voiko yksi kenno käsitellä useamman kuin yhden pakkauskoon? Usein, jos koot tiedetään etukäteen ja kuvio ja poiminnan asento suunnitellaan kullekin erikseen, mitä enemmän ne eroavat toisistaan, sitä enemmän tarttujaa ja poiminnan asentoa on tarkasteltava yhdessä.
Mitä tarvitset aloittamiseen? Laatikon koko ja paino, lavan koko, haluamasi pinokorkeus ja päivittäinen tuotantomäärä. Valokuva nykyisestä linjasta auttaa.
Solukonseptia ja syklin kestoarviota varten Ota yhteyttä täältä tai kirjoita osoitteeseen sales@evsrobot.com.
Tässä artikkelissa kuvataan videolla esitetty prosessi ja yleinen suunnittelukäytäntö; se ei anna mitään väitteitä tämän solun nopeudesta, kuormitusluokasta, pinoamiskuviosta tai kerrosten määrästä.