Robottiohjattava jäysteenpoisto: Miten tartuntapinnat ja työsärmät tulisi jakaa?
Suunnittele robotilla tehtävä jäysteenpoisto erottamalla tartuntapinnat työreunoista, tarkistamalla kiinnittimen välys ja määrittelemällä jokainen kiinteän työkalun lähestymistapa.