| MUDEL | EVS1000-20L | |||
| Käe tüüp | SCARA | |||
| Telje number | 4-teljeline | |||
| Käe pikkus | 1000mm | |||
| Maksimaalne liikumisulatus | A-telg | 140 ° ± | ||
| B-telg | + 145 ° | |||
| Z-telg | 420mm | |||
| W-telg | 360 ° ± | |||
| Suurim kiirus | A/B-telg | 9500mm / s | ||
| Z-telg | 1704mm / s | |||
| W-telg | 1500 ° / s | |||
| Korrake positsioneerimise täpsust | A/B-telg | +0 . 025 mm | ||
| Z-telg | +0 . 01 mm | |||
| W-telg | ±0 .01° | |||
| Koormus | hinnatud | 10kg | ||
| Maksimaalne | 20kg | |||
| WAxis lubab laadimismomenti inerts (hinnatud/maksimaalne) |
hinnatud | 0.05 kg.m² | ||
| Maksimaalne | 0.45 kg.m² | |||
| Z-telje ülemine rõhk | 250N | |||
| Standardne löömisaeg*2 | 0.45 S | |||
| taotlus | Kokkupanek, peale- ja mahalaadimine, käsitsemine, sorteerimine, testimine, liimimine | |||
| Kaal | 53kg | |||
| Anduri kaabel 13 tagastus | 15 kontaktiga D-Sub | |||
| Pneumaatiline 3 ahel | Üks hingetoru | (∅ 4 mm): 0.59 MPa (6 kgf/cm²) | ||
| Kaks hingetoru | (∅ 6 mm): 0.59 MPa (6 kgf/cm²) | |||
| Eraldusrakmete pikkus | 3m | |||
| Paigaldusseisund | TEMP (0-40) ℃ | |||
| HUM | (35–85)% | |||
| IP kraad | IP20 | |||
