Karpide kaubaalustelt konveierile mahalaadimine: kihi, haarde ja vabastamise loogika määratlemine
Ühe kasti teisaldamine virnastatud koormast väljaminevale konveierile tundub korduv, kuid üleandmine muutub kihi tühjenedes. Sel juhul roboti tõstmine
Roboti üleandmine treeningkambris: määrake üleandmised enne programmeerimist
Mitmejaamaline treeningrakk on kasulik, sest see paljastab liidesed, mis määravad roboti teisaldamise stabiilsuse: kuidas detail paikneb, millal...