| Model | EVS1000-20L | |||
| Armtype | SCARA | |||
| Aksenummer | 4-akse | |||
| Arm Længde | 1000mm | |||
| Maksimalt bevægelsesområde | A-akse | ± 140 ° | ||
| B-aksen | + 145 ° | |||
| Z-aksen | 420mm | |||
| W-akse | ± 360 ° | |||
| Højeste hastighed | A/B-akse | 9500mm / s | ||
| Z-aksen | 1704mm / s | |||
| W-akse | 1500 ° / s | |||
| Gentag placeringsnøjagtighed | A/B-akse | +0. 025 mm | ||
| Z-aksen | +0. 01 mm | |||
| W-akse | ±0° | |||
| Load | Bedømmelse | 10 kg | ||
| Maksimum | 20 kg | |||
| WAxis tillade belastningsmoment inerti (vurderet/maks.) |
Bedømmelse | 0.05 kg.m² | ||
| Maksimum | 0.45 kg.m² | |||
| Z-akse Toptryk | 250N | |||
| Standard slagtid*2 | 0.45 S | |||
| Anvendelse | Montering, af- og pålæsning, håndtering, sortering, test, limning | |||
| Vægt | 53 kg | |||
| Sensorkabel 13 Retur | 15 pin D-Sub | |||
| Pneumatisk 3 kredsløb | Et luftrør | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | ||
| To luftrør | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | |||
| Adskillelsessele længde | 3m | |||
| Installationstilstand | TEMP (0-40)℃ | |||
| HUM | (35-85) % | |||
| IP-grad | IP20 | |||
