Vælg pakkebevægelsen ud fra den måde, pakkerne ankommer på, og det ønskede mønster i kassen. Individuel plukning er værd at overveje, når position, retning, SKU eller destination varierer fra pakke til pakke. En gruppeoverførsel bliver attraktiv, når upstream-udstyr kan præsentere et stabilt mønster, som et enkelt værktøj kan gribe og placere uden at ompakke det. Det forkerte valg kan flytte manuelt arbejde upstream til produktsortering eller downstream til korrektion af kassen.
Case-optagelserne viser to delta-mekanismer, der foretager gentagne overførsler i området mellem et småpakketransportbånd og åbne kartoner. Denne synlige bevægelse illustrerer den individuelle plukkerute. Den viser ikke registreringsmetoden, en målt hastighed eller ydeevnen af den bredere pakkelinje.
Det nyttige bevismateriale er forholdet mellem indføring og åbning af kassen. En designtest skal fastslå, hvordan pakker præsenteres ved den overdragelse.
Start med, hvad transportbåndet rent faktisk leverer
En robot, der plukker én pakke ad gangen, kan dirigere hver tilgængelig pakke til en ønsket kasseposition. Dette kan hjælpe med blandede produkter eller ændring af kassemønstre, forudsat at systemet kan finde et brugbart gribepunkt og holde styr på, hvad der hører til i hver kasse. Køberen bør definere disse krav, før sensorer og kontroller vælges.
Hvis tilføringen i stedet leverer en stabil række eller et stabilt lag, kan en gruppeoverførsel fjerne gentagne frem-og-tilbage-bevægelser. Denne tilsyneladende enkelhed afhænger af det arbejde, der udføres før overførslen: pakker skal sorteres, afstanden skal kontrolleres, og værktøjet skal være i kontakt med gruppen uden at klemme eller skæve justering af den. Hvis én fraværende eller roteret pakke forstyrrer hele gruppen, kan besparelserne i robotbevægelse gå tabt til sortering opstrøms eller operatørindgriben.
Den reelle sammenligning omfatter derfor alt arbejde fra indføring til accepteret tilfælde, ikke kun bevægelsen af en sluteffektor. Produktvariation og forskellige kasseopskrifter kan favorisere valgbare pluk; stabile præsentationer kan understøtte enklere placeringsmønstre.
Lad casemønsteret afsløre afvejningen
Placer butikkens mest almindelige kassemønster ved siden af det mest variable. Vis for hvert mønster, hvordan pakker ankommer, hvor de kan gribes, hvordan de skal sidde i kassen, og hvad der sker med en manglende eller uegnet pakke. En rute, der ser effektiv ud på den almindelige kasse, kan have brug for en ny gruppegriber til det andet mønster. En stykplukkerute behøver muligvis kun en ændret placeringsopskrift, men den skal stadig fuldføre hvert pluk pålideligt.
Åbningen af kassen begrænser tilgang og frigivelse. Test den faktiske karton og emballagemateriale, når du sammenligner gribere.
Det er også derfor, at kassens åbning er vigtig. Kartonflapper, dybde og den tilladte orientering af en blød eller forseglet pakke bestemmer, om værktøjet kan frigive produktet rent. Den næste maskine kan have brug for en specifik laghøjde eller et arrangement. Gruppe- og stykruter kan begge fungere; køberen bør vælge ud fra det fulde pakkekrav, ikke ud fra en enkelt hurtig plukning, der er filmet isoleret.
Omfang den første pakkecelle omkring gentagne ordrer
Start med de kasseformater, der tager højde for det tilbagevendende arbejde. Hvis ét pakkemønster dominerer, kan en fokuseret celle være lettere at sætte op og holde kørende end et design, der forsøger at acceptere alle sjældne varianter på dag ét. Hvis der er hyppige skift, hører tiden til at justere gribere, vejledninger og opskrifter med i sammenligningen. Den første prøve bør pakke de faktiske materialer i de faktiske kartoner og inkludere en skift mellem repræsentative formater.
For et brugbart forslag, send EVST-fotos eller korte klip af de indgående pakker, transportbånd og åbne kartoner, sammen med to repræsentative kassemønstre og skiftefrekvens. Vi kan diskutere, om individuel plukning eller gruppeoverførsel er den bedste startvej, hvilken præsentation og gribearbejde det kræver, og hvilke formater der hører til i den første pakkeprøve. Et par fotos fra fabriksgulvet er nok til at begynde.