SCARA-robotter er i dag en integreret del af mange produktionslinjer i forskellige brancher. På grund af deres hastighed og præcision er de blevet en populær løsning til at forbedre gennemløbshastigheden og strømline produktionsomkostningerne. Men for virkelig at drage fordel af at introducere en SCARA-robot i din produktionslinje, skal du vælge en, der passer til dine behov. I takt med at robotindustrien vokser, vokser antallet af... SCARA robotproducenter på markedet. Du kan derfor blive overvældet af muligheder, når det kommer til at vælge den rigtige SCARA-robot. Så for at redde dig fra det dilemma, er her en detaljeret guide til at hjælpe dig med at træffe et informeret valg.
Hvad er en SCARA-robot?
Kilde: robotiq.com SCARA er et akronym for Selective Compliance Assembly Robot. Dette akronym repræsenterer 2 vigtige fakta: Selektiv compliance – en Scara-robot er kun fleksibel i X- og Y-akserne, men er stiv i Z-aksen. Monteringsrobot – da Scara-robotten var opfundet i 1978 det var udelukkende tænkt som en samle robotEn SCARA-robot kan således beskrives som en robot bestående af en 2-delt robotarm fastgjort til en stiv base. Robotarmen er fleksibel i X- og Y-aksen, hvilket betyder, at den kan bevæge sig frem, tilbage, til venstre og højre. Den kan også bevæge sig lodret i en fast Z-akse og er i stand til at udføre rotationsbevægelser ved håndleddet. I takt med at designene af Scara-robotter har udviklet sig, og de begyndte at blive anvendt på andre måder, ændrede akronymet sig også. SCARA er nu defineret som en Selective Compliance Articulated Robot.
Fordele ved SCARA-robotter
Scara-robotternes begrænsede overensstemmelse gør dem ideelle til montering og pluk og placer opgaver såsom materialehåndtering. Nogle af de mange fordele, de bringer til produktionsprocesser, omfatter:Lille fodaftryk
Scara-robotter har et kompakt design og udfører dedikerede opgaver effektivt inden for et cylindrisk arbejdsområde. Dette gør dem lette at anvende i situationer, hvor plads eller adgang til pick-and-place-dele er begrænset. Med hensyn til montering placeres de fleste Scara-robotter ofte på en piedestal eller en flytbar vogn. Dette giver fleksibilitet til, at robotten kan flyttes til forskellige områder, når det er nødvendigt.
Speed
Robotarmes hastighed påvirkes af antallet af led, der er involveret i deres bevægelse. Jo flere led der er, desto lavere er robotarmens hastighed. Dette skyldes, at: Det tager længere tid at overføre kraft gennem motorerne i flere led. Længere arme er generelt tungere og møder derfor mere modstand under bevægelse. Scara robotarme bevæge sig meget hurtigere, fordi de er ofte 4-aksede arme som har færre led. Det ville være svært at finde en anden robot, der leverer lige så korte cykliske tider som en Scara-robot. I modsætning til menneskelig arbejdskraft bliver de desuden ikke trætte eller keder sig på grund af den gentagne karakter af deres opgaver. Scara-robotternes dimensioner forbedrer også deres hastighed. De har et lavt tyngdepunkt, hvilket i høj grad reducerer tyngdekraftens trækkraft på både robotarmen og den del, der håndteres. Selv i industrielle omgivelser med højt tryk kan du være sikker på, at en Scara-robots outputhastighed forbliver effektiv.Gentagelighed og nøjagtighed
Selvom repeterbarhed og nøjagtighed er to forskellige egenskaber, er de tæt forbundet. Overvej for eksempel en Scara-robot, der plukker elektroniske dele fra punkt A til punkt B. Repeterbarhed refererer til robottens evne til at bevæge sig mellem punkt A og B med en ensartet hastighed af ensartede bevægelser. På den anden side er nøjagtighed et mål for, om robotten når den ønskede del under hver cyklus. Scara-robotter kan levere en repeterbarhed på op til +/- 0.01 mm, hvilket er ret højt og næsten umuligt at opnå med andre robottyper. Dette skyldes primært, at de har færre motorer, hvilket reducerer pladsen til fejl under bevægelse. Det er også muligt at installere visionssystemer på robotarmen på en Scara-robot for yderligere at forbedre dens nøjagtighed. De gør det muligt for robotten at skelne mellem forskellige objekter under plukning, hvilket er praktisk til opgaver som sortering. Alternativt, hvor vareidentifikation ikke er et problem, robot sensorer kan bruges til at forbedre bevægelsesnøjagtigheden.Synkronisering
En Scara-robot kan nemt synkroniseres med andre dele af produktionsprocessen for at fremme problemfri driftsprocesser. Synkronisering understøttes af deres pålidelige nøjagtighed og repeterbarhed samt elektroniske kontroller som sensorer. Tag for eksempel en Scara-robotarm, der har til opgave at plukke dele fra et transportbånd og placere dem i en emballagekasse. Det ville fungere som følger: Scara-robotarmen er udstyret med et visionssystem og placeres over transportbåndet. Delene læsses på transportbåndet i ensartede intervaller. Transportbåndet startes, og når delen når robotarmen, registreres den af visionssystemet. Robotarmen bliver således bedt om at plukke den og placere den i kassen. Efter placering vender Scara-robotarmen tilbage til sin position over transportbåndet, og cyklussen fortsætter. Dette er en generel illustration af, hvordan synkronisering kan fungere. Hvordan du vælger at synkronisere din operation, afhænger af arten af de involverede processer.Multi-purpose
Selv med scara-robotternes begrænsede bevægelser kan de anvendes på mere end én måde. Mens du afvejer dine muligheder, skal du ikke lade dig lukke af tanken om, at en scara-robot kun kan vælge og placere. Mens det er det grundlæggende princip for deres operationer, kan det tilpasses på mange måder. Sluteffektorer også gøre en stor forskel i at diversificere robottens operationer.
Begrænsninger af SCARA-robotter
Selvom scara-robotter er yderst effektive, er der grænser for, hvad de kan udrette. Her er nogle begrænsninger, der er værd at huske på, når du foretager dit køb.Begrænset arbejdskonvolut
Kilde: image.slidesharecdn.com Det cylindriske arbejdsområde, som Scara-robotter dækker, er kun ideelt til et begrænset antal anvendelser. Derudover kan nogle opgaver kræve en anden bevægelsesretning eller en bredere rækkevidde, end Scara-robotarme kan levere.
Begrænset fleksibilitet
Kilde: veteng.edu.eg Armene på Scara-robotter er håndtag, og derfor fungerer de kun i ét plan med begrænset rækkevidde. Derudover kan den 4. akse ved håndleddet kun rotere dele i vandret retning, men kan ikke vippe dem. Hvis din applikation kræver et større bevægelsesområde, er en robot med mere fleksibilitet bedre tjent med dig. 6-akset robot, for eksempel tilbyder 3D-fleksibilitet og kan dække en meget større arbejdskonvolut.
Mulighed for lille nyttelast
Kilde: pexels.com Designet af Scara-robotter er optimeret til at levere hastighed og præcision i deres anvendelse. Det begrænser dog den nyttelast, som Scara-robotter kan håndtere, med optimal kapacitet på under 10 kg. Selvom forskellige robotarmproducenter tilbyder en række forskellige nyttelaster, vil højere belastninger sandsynligvis resultere i driftsmæssig ineffektivitet.
Hvordan ville en SCARA-robot gavne en producent?
Kilde: Unsplash Som med alle andre former for automatisering er det vigtigt at vurdere, om investering i en Scara-robot vil gavne din drift. Udover omkostningerne ved at købe robotten er der andre omkostninger såsom energiforbrug. For at opretholde rentabiliteten skal fordelene derfor opveje omkostningerne. Lad os undersøge nogle af fordelene ved en Scara-robot for en producent.
Lavere produktionsomkostninger
Kilde: Pixabay Når man anvender menneskelig arbejdskraft til at udføre gentagne opgaver, er der udfordringer forbundet med det. For det første keder det menneskelige sind sig med sådanne opgaver og udelader arbejdsstyrken, hvilket kan føre til fejl. Derudover sætter trætheden ind, efterhånden som timerne går, og produktiviteten falder. Endelig kan det være nødvendigt at ansætte et betydeligt antal medarbejdere for at opretholde en god produktivitet. I modsætning hertil kan én Scara-robot tage sig af flere medarbejderes arbejde og arbejde med et hurtigt og ensartet tempo. Det vil i høj grad reducere dine lønudgifter og dermed dine produktionsomkostninger.
Kortere ekspeditionstid
Kilde: Pexel. Afventende ordrer eller utilstrækkelig forsyning af dine produkter kan blive fortid, hvis du vælger den rigtige Scara-robot. Den høje andel af scara robot operationer kunne hjælpe hele produktionssystemet med at bevæge sig hurtigere. Som et resultat kan du forbedre dine leveringstider, hvilket igen ville forbedre kundetilfredsheden.
Evne til at opskalere
Kilde: Pexel De fleste producenter med høj produktefterspørgsel er begrænset af produktionstider. Men når du først har introduceret en Scara-robot til din produktionslinje, og produktionstiderne er kortere, kan du opskalere. Desuden ville du være i stand til at producere mere for mindre, da scara-robotter ikke kræver ekstra betaling for større produktionsmængder. I det væsentlige vil dine arbejdsomkostninger pr. enhed næppe blive påvirket.
Forbedret personalesikkerhed og arbejdsglæde
Kilde: Pexel Gentagne opgaver er uudnyttede og giver ingen plads til karriereudvikling. De kræver også lange timers stående og gentagen muskelbevægelse. I modsætning til robotled er menneskekroppen ikke bygget til at håndtere den slags gentagne muskelbevægelser i lange perioder. Dette er delvist grunden til, at fabriksarbejdere lider af kroniske lændesmerter og muskelsygdomme. Derudover producerer industrielle processer biprodukter som kvælningsgasser og damp. Tilsvarende er det farligt at håndtere visse produkter mellem processer. Dette kan skyldes de farer, der er forbundet med at være i nærheden af forarbejdningsmaskinen, eller at selve produktet er risikabelt at håndtere. Når scara-robotter overtager disse ubehagelige og farlige ... materialehåndtering opgaver det forbedrer personalesikkerheden. Det giver også medarbejderne mulighed for at påtage sig andre jobansvar, der kunne udnytte deres talenter optimalt. Som følge heraf forbedres arbejdsglæden også.
Færre fejl
Kilde: Pinterest I en produktionslinje kan fejl være subtile eller direkte. Subtile fejl er uoverensstemmelser. Hvis en medarbejder for eksempel lodder to forskellige emner, er det usandsynligt, at de vil være identiske. Selvom det kan virke som en ubetydelig detalje, underminerer subtile fejl standardiseringen af produktkvaliteten. I nogle tilfælde kan produktet have en så dårlig finish, at det bliver kasseret som en afvisningsenhedPå den anden side er der mere deciderede fejl, såsom brud på dele, der håndteres, eller forkert placering. Brug af Scara-robotter reducerer risikoen for fejl i din produktionsproces betydeligt. Deres repeterbarhed giver dem en præcision, der overstiger menneskelige evner, og det er derfor værd at investere i.
Sådan vælger du den rigtige SCARA-robot
Med alle funktionerne i scara-robotter i tankerne, vil du endelig blive konfronteret med at vælge en, der passer til dit brug. Her er nogle nøglefaktorer, du skal overveje, når du træffer dit valg.budget
Kilde: Pinterest Det beløb, du har tænkt dig at bruge, vil afgøre, hvilken type Scara-robot du kan få. Heldigvis er der en bred vifte af muligheder at vælge imellem med priser så lave som $6000 til over $25,000. Hvad skyldes denne store prisforskel? Flere faktorer spiller en rolle i det. De omfatter:
- payload
- Speed
- Mærke
- Tilpasningsdetaljer
Nøjagtighed
Kilde: Pinterest En Scara-robot er kun så effektiv som dens nøjagtighed. Når du sammenligner mærker, er dette en af de detaljer, du bør være opmærksom på. Det er at foretrække at vælge et mærke, der tilbyder høj præcisionsydelse i deres Scara-robot. De fleste mærker angiver nøjagtighedsoplysningerne for deres Scara-robotter i deres produktoplysninger. Du kan også finde det angivet som repeterbarhedsnøjagtighed, og nogle mærker angiver det muligvis i 'mikron' eller 'mm'. En robot, der tilbyder dig 10 mikron eller +/-0.01 mm, ville være et godt valg.
Sluteffektorkompatibilitet
En endeeffektor er en enhed, der er placeret på håndleddet af en robotarm, og som bruges til at håndtere genstande under opgaver. Eksempler omfatter gribere, loddemetal, en sugeanordning og mange andre. sluteffektor Den mængde, du vil bruge, afhænger af den opgave, du har brug for, at robotarmen udfører. Det er derfor vigtigt, at den Scara-robot, du vælger, kan rumme sluteffektorer til dine tilsigtede applikationer. Yderligere, og måske endnu vigtigere, skal du undersøge, hvordan brugen af en sluteffektor vil påvirke robottens cykliske tider. Ideelt set skal Scara-robotten være i stand til at håndtere sluteffektoren og belastningen, samtidig med at effektiviteten opretholdes.
Cyklustid
Kilde: Pexel De typer motorer og reduktionsgear, der bruges til at fremstille en Scara-robotarm, påvirker dens cyklustider og samlede hastighedsydelse. I betragtning af den unikke placering af Scara-robotarmens led kræver de kvalitetsmotorer til at drive deres bevægelser og opretholde bevægelser med høj hastighed. Når du evaluerer mærker, ville det være bedst at vælge et, der bruger topkomponenter, der leverer høje cyklustider.
Tilpasningsmuligheder
Kilde: Unsplash Nogle produktionslinjer har unikke behov. Faktorer som plads eller de varer, der håndteres, kan nødvendiggøre nogle skræddersyede designjusteringer. Hvis dette er tilfældet for din produktionslinje, skal du først finde en industrirobotproducent der tilbyder tilpasning. Blandt de tilpasningsmuligheder kan du udforske:
- Branding af dine scara-robotter
- Specielt ende-på-arm-værktøj
- Alternative installationsmuligheder som loftmontering
- Installation af visionsystemer
payload
Kilde: img.interempresas.net Din ideelle Scara-robot skal have en nyttelast, der ikke kun kan rumme genstanden, men også sluteffektoren. Hvis robotten for eksempel skal bruges til at håndtere genstande, der vejer op til 3 kg, er det bedst at sigte mod en nyttelast på 4 kg eller 6 kg. Hvis vægten af den del, der håndteres, kombineret med sluteffektorens vægt ikke bør opveje nyttelasten, vil det forringe Scara-robotarmens ydeevne. Når det er sagt, skal du holde dig inden for et rimeligt nyttelastområde. Robotter med højere nyttelast koster mere og er en produktionsineffektivitet, hvis du ikke har brug for den ekstra kapacitet.
Programmering og kontrol
Kilde: robodk.com Der er forskellige måder at programmere Scara-robotter på. De omfatter: Offline-tilstand – i denne tilstand kan forskellige bevægelser simuleres, testes og installeres i robotsystemet uden at afbryde produktionen. Indlæring – denne metode bruges til Scara-robotter med sensorer. Armen bevæges i en række bevægelser, som sensorerne 'lærer' og registrerer som data. De registrerede data vil blive brugt i fremtiden til at udføre den samme opgave. Programmeringssoftware – programmeringssoftware er ofte forudinstalleret. Controlleren skal blot vælge en opgave på en liste, og robotten vil følge vejledende kommandoer i softwaren. Jo lettere det er metode til programmeringJo bedre. Det vil spare dine medarbejderes tid og gøre det muligt for produktionsprocesserne at køre problemfrit. Derudover vil en Scara-robot, der er kompleks at programmere, kræve, at du ansætter en dedikeret programmør, da ufaglært personale ikke vil være i stand til at navigere i dens kontroller. Overvej desuden brugergrænsefladen på kontrolpanelet eller enheden. Det er tilrådeligt at vælge et Scara-robotmærke, der har en brugervenlig kontrolgrænseflade for at undgå fejl og tekniske udfordringer. Komplekse systemer kan også blive en sikkerhedsrisiko.
Varmeeksponering
Kilde: Pexels I fabrikker, hvor der foregår processer med høj varme, kan du have brug for en Scara-robot, der kan klare sådanne forhold. Svejsegnister kan for eksempel nemt sætte sig fast i robotkabler og forårsage brand. Overvej muligheder som en eksplosionssikker Scara-robot for sikkerheds skyld.
IP Rating
Kilde: linearmotiontips.com Brancher der håndterer farmaceutiske produkter, såvel som mad og drikkevarer, kræver ofte høje hygiejnestandarder. Forurenende stoffer som støv skal undgås for enhver pris. Det er lige så vigtigt at afbøde væskespild, som kan være farlige, hvis robottens kabler er blotlagte. En IP-klassificeret Scara-robot kan hjælpe dig med at overvinde sådanne udfordringer. Sådanne robotter har deres kabler sikret og har vandtætte robotarme for nem rengøring i overensstemmelse med hygiejnestandarder. De kan også have særlig beskyttelse mod støv og rust. Nogle robotproducenter tilbyder muligvis IP-klassificerede Scara-robotter som standard, mens andre tilbyder dem som specialtilpassede muligheder. Uanset hvad, hvis du har brug for sådanne foranstaltninger, er det bedst at kontakte din robotleverandør.
Anvendelse
Kilde: linearmotiontips.com Den endelige beslutningstager om, hvilken type Scara-robot du har brug for, er det formål, du har til hensigt at bruge den til. Hvilket rejser spørgsmålet, hvad kan man bruge en Scara-robot til? Proces-til-proces-overførsel – dette involverer flytning af en del fra et produktionstrin til et andet. For eksempel kan Scara-robotten samle fyldte flasker med lotion fra et stativ og placere dem på en etiketteringsmaskine. Proces-til-proces-overførsel, der kræver omvendt håndtering – omvendt håndtering refererer til en situation, hvor den del, der håndteres, er bedre tjent med at blive løftet fra bunden i stedet for fra toppen. For eksempel: overførsel af objektglas fra et produktionstrin til et andet er hurtigere og sikrere, hvis de hejses fra bunden. I Scara-robotter opnås dette ved hjælp af en endeeffektor, der er fastgjort til skruen på Z-aksen. Samling af elektroniske mikrodele – elektroniske anordninger er lavet af printkort, der har hundredvis af mikrokomponenter. Det er en næsten umulig opgave at samle dem i hånden, deraf vigtigheden af Scara-robotter. På grund af deres præcise bevægelser kan de nemt og hurtigt indsætte mikrodele uden at forstyrre andre skrøbelige enhedsdele. Lodning - når mikrodelene er isat, skal de sikres ved lodning. Nøjagtigheden af en Scara-robotarm kan udnyttes til at udføre denne opgave ved at udstyre den med en lodde-endeeffektor. Lasergravering - ved hjælp af en lasergraverings-endeeffektor kan en Scara-robot producere en høj standard af læsbarhed. Igen tilskrives dette dens stive, kontrollerede bevægelser. Kvalitetsinspektion - Scara-robotter kan bruges til at teste produkter som tablets, tastaturer og telefoner. Endeffektoren fungerer som en skrivefinger, mens en inspektør overvåger enhedens reaktion på input. Listen over anvendelser kan næsten ikke udtømmes. Der er så mange muligheder, der kan opnås ved hjælp af forskellige ende-af-armen-værktøjer og tilpassede modifikationer. Men husk bevægelsesområdet og nyttelastkapaciteten for en Scara-robot for at afgøre, om den er opgaven voksen.
Konklusion
Udefra set kan robotteknologikonceptet som helhed virke meget komplekst. Det er en af de faktorer, der forhindrer producenter i at investere i nyttige aktiver som SCARA-robotter. Ikke desto mindre, når kompleksiteten afmystificeres, bliver det klart, at robotter virkelig er fremtiden for produktion. Det er altid en fordel at komme foran sine konkurrenter. Nu hvor du har den ultimative guide, er alt, hvad der er tilbage, at finde den rigtige SCARA robot til salgLæs også:
Malerkabine | Robotsprøjtning | Maling af autodele
Læs mere »
Malerrobot Pris|Malerrobotarm|Spraying Malerrobot
Læs mere »
Malerrobot | Robotmaling | Robot maleri celle
Læs mere »Ny bruger af denne robottype? Start med vores oversigt over hvad en SCARA-robot er før du vælger en model.