Automatisering har ændret, hvordan fremstilling og andre processer udføres. De har gjort arbejdet nemmere og hurtigere, og det har øget produktiviteten en hel del. Teknologien bag disse opfindelser er avanceret, og det er derfor kun nogle få udvalgte virksomheder i verden har været i stand til at klare deres fremstilling. Men kan nogen lave deres egen robotarm fra bunden?
Vi skal udforske processen med at skabe din egen robotarm fra bunden, de materialer, du skal bruge, og de udfordringer, du kan støde på undervejs. Hvis du har spekuleret på, om det er muligt at lave en robotarm, så er du på det rigtige sted.
Ting at overveje
Før du begiver dig ud på rejsen for at skabe din egen robotarm, er der nogle ting, du først skal huske på for at fortsætte med en klar plan uden nogen afbrydelse. Disse faktorer omfatter følgende.
Formål: Der findes forskellige typer af robotarme, og du skal finde ud af, hvilken type du vil gå med. Da du ikke vil lave en kæmpe naturtype, søger du sandsynligvis at designe noget lille til demonstrationer. Dette er meget nemmere at designe og lave, da det ikke kræver komplicerede dele.
Materialer: Når du har fastlagt formålet, er det tid til at få travlt med at lede efter de rigtige materialer. Hvis den robotarm, du sigter efter, kun er en simpel en til demonstrationsformål, så vil simple materialer som plastik og træ duge. Hvis du laver noget med avancerede robotled, så overvej bedre og stærkere materialer.
Budget: Du bør ikke bryde din bank for dette projekt, men samtidig skal du ikke begrænse dig selv for meget til det punkt, hvor du ender med at bruge meget ringere materialer. Find en måde at balancere tingene på, så du erhverver det, du endte, uden at løbe tør for kontanter.
Programmeringsniveau: Hvis du ikke har nogen baggrund i programmering eller håndtering af avancerede maskiner, så kan dette være ude af din liga. På et tidspunkt bliver du nødt til at kode et simpelt program, der hjælper med at køre robotarmen. Mangel på programmering vil hæmme din evne til at skabe noget unikt.
Størrelsen: Jo større størrelsen af robotarmen er, jo flere materialer skal du bruge, jo mere tid vil du kræve for at håndtere projektet, og på et tidspunkt skal du muligvis få ekstern hjælp. For de fleste hjemmelavede robotarme er størrelsen normalt mindre og kun til demonstrationsformål.
Processen
I modsætning til hvad de fleste måske forledes til at tro, er det ikke så kompliceret at lave en simpel robotarm, og det kan gøres med alle, der har en god forståelse for programmering og er god til maskiner. Det følgende er, hvordan du laver en robotarm fra bunden.
Trin 1: Samling af materialerne
Kilde: Pinterest
Du skal samle de nødvendige materialer til konstruktionen. Dette spænder fra en servomotor, et potentiometer, endeeffektorer, ledninger, loddeværktøj og et rent arbejdsområde. Arranger alt i rækkefølge, så du kan være opmærksom på placeringen af hvert element for at undgå forvirring og blande tingene sammen.
Trin 2: Tegning af skemaet
Kilde: Maker.pro
Dette er en tegning, der viser, hvor hver komponent vil blive indsat og sikret. Det er planen, du følger, når du laver robotarmen. Ved omhyggeligt at notarisere navnene og placeringen af hver del, vil du være i stand til at finde ud af maskinens endelige størrelse, så du kan foretage informerede justeringer undervejs.
Trin 3: Tilslutning til hardwaren
Kilde: Maker.pro
Når skemaet er fastlagt, er det tid til at samle al hardwaren. Dette inkluderer servomotoren, endeeffektorerne, basen, forbindelsesledningerne og enhver anden nødvendig tilføjelse, som du føler vil være nødvendig for at gøre det hele effektivt.
Designet her er meget ligetil, og det er styret af tre enkle ting.
- En basismotor, der vil være ansvarlig for at dreje armen rundt.
- En førstearmsmotor til at hæve og sænke bunden af armen.
- En anden armmotor, der hjælper med at hæve og sænke underarmen.
Alt efter hvilket materiale du vælger i starten, er konstruktionen her enkel. Til prototypingen anbefales det at bruge pap, da det er nemmere at skære og modellere, og det vil give dig en idé om, hvilken størrelse du skal gå efter.
Du kan også bruge plastik som akryl, som vil give dig al den styrke, du har brug for til at holde alt sammen, mens du langsomt tilføjer tunge komponenter. Hvis du har midlerne, så brug 3D-printede dele til de komplekse sektioner for en mere raffineret robotarm.
Trin 4: Softwaren
Kilde: Pinterest
Når hardwaredelene er på plads og klar, er det tid til at komme med et program, der vil køre hele robotarmen. Grunden til, at denne del kommer sidst, er for at hjælpe dig med at skræddersy programmet til de specifikke dele, som du lige har lavet i de foregående trin.
If programmering er lidt uden for dit ekspertiseområde, kan du altid købe det online og prøve at tilpasse det til din maskine, selvom dette ville være meget kompliceret. Succesen med denne del vil være meget mere sikker, hvis du har et godt greb om simpel programmering.
Ideen her er at lave et simpelt program, der er i stand til at udføre simple funktioner som bevægelser, plukning og rotation; det er jo kun til demonstrationer.
Konklusion
At lave en robotarm er ikke så svært, hvis du har tiden og ressourcerne. Du har måske ikke kapaciteten til at lave noget, der kan klare tunge opgaver rundt omkring i huset, men du kan helt sikkert lave noget sjovt, som du kan vise dine venner, når de kommer forbi. For at forstå mere om, hvordan du kan lave robotarme hjemmefra, tjek vores hjemmeside og gå gennem masser af ressourcestærkt materiale, der vil pege dig i den rigtige retning.