Der er utallige typer af robotter der bruges til industrielle formål. Roller som blandt andet maling, svejsning, plukning og placering blev tidligere varetaget af mennesker, men det bremsede produktiviteten. Mennesker har ikke styrken til at fortsætte uden pause, og det er en af grundene til, at folk tilskyndede til at skifte til automatisering.
Blandt de mange typer automatiserede industrimaskiner indtager portalrobotter en særlig plads i dem. Vi skal udforske, hvad portalrobotter er, deres anvendelser i fremstillingen, og hvordan de kan sammenlignes med andre maskiner.
Hvad er Gantry Robots?
Kilde: Pinterest
En gantry-robot er en maskine, der består af en manipulator, som er monteret på et overliggende system, som så tillader lineær bevægelse langs et plan under operationer. Også kaldet kartesiske eller lineære, gantry-robotter er hovedsageligt designet til pick and place operationer, men kan også bruges til en række andre roller.
Der er visse fordele, som gantry-robotter bringer til bordet, som ikke mange andre robottyper kan matche. Disse fordele omfatter følgende.
De følger en forudsigelig vej, og det gør det nemt at strømline funktionerne for at skabe ensartede produkter i slutningen af linjen.
De er også nemme at programmere, da de kun har én bevægelse, som de følger langs en bane. Kort sagt, det system, de er baseret på, er X, Y, Z koordinaterne, hvilket er det mest ligetil system, der findes.
Gantry-robotter påvirkes ikke af gulvplads. Du kan have den mindste gulvplads, men du vil stadig have funktionelle portalrobotter, da de kan forankres over hovedet.
De har stor positionsnøjagtighed, og dette øger deres hastighed og funktionalitet.
De har dobbelte arme, hvor nogle er udstyret med mere, og det hjælper dem med at klare mere arbejde på samme tid. Dette sparer tid og fordobler produktionen.
De kan flyttes til enhver anden del af fabrikken uden at demontere delene ned. Det eneste, du behøver for at flytte, er de fly, der holder dem fra oven, og du vil være operationel inden for ingen tid.
Du kan bruge en enkelt controller til at betjene flere portalrobotter på samme tid med synkroniserede bevægelser. Dette gør dem ideelle til gentagelige opgaver, der kan rydde arbejdsbelastninger inden for få minutter.
Anvendelser af Gantry Robots
Kilde: Pinterest
Som de fleste robottyper er gantry-robotter designet til bestemte roller omkring produktionsområdet. Disse roller bestemmer, hvor store portalrobotterne kan være, men i de fleste tilfælde er de normalt små. Følgende er nogle af de almindelige anvendelser af portalrobotter.
Vælg og sted: Vælg og placer er processen med at plukke og placere genstande, både små og store, fra et sted til et andet. Det er en gentagne opgave, der kan spare energi fra et menneske, men som kan håndteres hurtigere og mere effektivt af portalrobotter, der kan bevæge sig frem og tilbage med blændende hastigheder. Ved at bruge portalrobotter er risikoen for at blive knust af tunge belastninger helt elimineret.
Præcisionspunktsvejsning: Dette er en form for industriel svejsning der forbinder to stykker med brylluppet, der er koncentreret i ét palads for at skabe en illusion af ensartethed og slippe af med svejsebeviser. Dette kræver en robot, der er meget præcis, og gantry-robotter er en af de få, der passer til den regning.
Maskinhåndtering: Maskinhåndtering er lastning og losning af henholdsvis færdigvarer og råvarer. Dette er en intens opgave, der kan føre til skader og skader på produkterne. Portalrobotter har derimod kapacitet til at klare denne opgave uden at forlægge noget eller tabe de pågældende varer.
Del montering: For bilindustrien er ikke alle dele samlet på samme sted. De sarte og mindre dele håndteres normalt i et andet palads, kun for at blive transporteret, når alt er klar. Disse mindre dele skal laves til de nøjagtige mål uden marginale fejl. Gantry-robotter er de eneste med nøjagtigheden og hastigheden til at klare denne opgave til tiden.
Emballage: Emballage er en proces, der kræver hurtighed og nøjagtighed. Før i tiden plejede folk at håndtere dette, men det var aldrig hurtigt nok. Med portalrobotter på plads er processen ikke kun blevet fremskyndet, men forseglingen er meget bedre end før, hvilket sikrer, at indholdet er sikkert indeholdt og beskyttet mod enhver mulig forurening.
Stabling: Stabling er processen med at stable produkter i en pæn bunke klar til transport. Når produktionen og pakningen er færdig, skal de færdige produkter arrangeres på en måde, der er let at læsse i de ventende lastbiler. Dette kræver balance og evnen til at bedømme afstand præcist, noget som kun gantry-robotter kan håndtere uden besvær.
Maskinværktøj: Værktøjsmaskiner er den proces, hvor metaller og andre materialer skæres, males, graveres, bores eller klippes for at danne nye former. Det er et intensivt arbejde, der også kræver høj nøjagtighed for at reducere spild. Gantry-robotter er udstyret med vision-teknologi, der giver dem mulighed for at foretage de rigtige snit, når det er nødvendigt.
Dispensering: Dette er processen med at frigive produkter under fremstillingen. Det er praktisk, hvor emballage er involveret, og portalrobotter er i stand til præcist at hælde væsker og andre faste materialer i deres respektive beholdere uden at spilde noget på gulvet.
Konklusion
Gantry-robotter kommer i mange størrelser og former, og de er de mest alsidige industrirobotter, du nogensinde vil støde på. Du kunne genbruge deres roller uden at gå igennem en masse problemer. Hvis du har tænkt på at installere portalrobotter i din fabrik, men er usikker på, hvilken vej du skal tage, så tjek vores hjemmeside og få alle dine bekymringer besvaret af vores team af eksperter.