Kilde: Ebay
Da SCARA-robotter først blev opfundet, var de udelukkende beregnet til at være det samle robotter deraf navnet Selective Compliance Assembly Robot. De har dog siden avanceret til mange flere funktioner og designs. Som sådan omtales de nu som Selective Compliance Articulated Robots.
I et forsøg på at udnytte gevinsterne ved det originale scara-robotdesign, scara robot producenter skabte scara-robotten med to arme. Hvis du gerne vil tilføje en til din produktionslinje, er her, hvad du behøver at vide om dobbeltarmede scara-robotter.
Hvad er en dobbeltarmet Scara-robot?
Kilde: Pinterest
En to-arm scara robot er en enkelt robot, der har 2 scara robot arme monteret på en base. De efterligner menneskelige armes bevægelser ved, at de kan arbejde uafhængigt eller koordinere for at udføre opgaver.
Funktioner af en SCARA-robot med to arme
Sammenlignet med en almindelig scara-robot har en to-arm scara-robot unikke funktioner og muligheder. De omfatter:
Akser
Kilde: Slideshare
På nuværende tidspunkt er hver af armene på dobbeltarmede scararobotter en 4-akset robotarm.
Armrækkevidde
De nuværende modeller af dobbeltarmede scara-robotter har en armrækkevidde på mellem 150 mm til 550 mm. Dette giver dem mulighed for at dække en betydelig arbejdskonvolut for at udføre en række opgaver.
Kompakt design
De to arme på en to-arm scara-robot er forbundet til en enkelt base monteret på en trolley. Det er et kompakt design, der kun fylder lige så meget som én person. Når det er sagt, er det tilrådeligt at overveje armrækkevidde, når der tildeles plads til robotten i forhold til menneskelige arbejdere.
payload
Hver arm tildeles en lige stor nyttelast til den anden. På grund af dette, når den ene arm arbejder individuelt, bærer den en mindre belastning, end når begge arme koordinerer. For eksempel, hvis nyttelasten er 2 kg for hver arm, når de arbejder sammen, kan de klare en belastning på 4 kg. De modeller, der i øjeblikket er tilgængelige på markedet, har en nyttelast på mellem 2-3 kg.
Samarbejdsfunktioner
Kilde: robotics.org
To-armede scara-robotter er designet til at dele deres arbejdsmiljø med menneskelige arbejdere. Til dette formål har de indbyggede kollisionssensorer til at registrere forhindringer. Hver gang en arbejder eller en fremmed forhindring kommer ind i deres arbejdskonvolut, udløser sensorerne robottens arme til at stoppe. Armene er også bygget af blødt materiale, der reducerer kollisionspåvirkning.
Nem undervisning og programmering
For nem opsætning kan en to-arm scara-robotarm læres ved hjælp af tabletsoftware. Softwaren har en standardliste over operationer, som, når den er aktiveret, leder robotten til at udføre bestemte opgaver.
Tag for eksempel, at en arbejder er ved at opsætte den dobbeltarmede scara-robot til portskæring. De ville:
- Placer robotten på det ønskede arbejdsområde
- Vælg applikationen 'Gate cutting'
- Indtast de nødvendige mål for proceduren
Når parametrene er indtastet, vil robotten blive styret af softwaren gennem hele processen. Hvis parametrene ændres, vil robotten ændre sit værktøj tilsvarende.
Nem installation
Den kompakte dobbeltarmede scara-robot er monteret oven på en bærbar vogn. Dette giver mulighed for, at robotten kan placeres hvor som helst den er nødvendig i produktionslinjen og lige så let flyttes. Alternativt kan robotten afmonteres fra vognen og tilsluttes ved hjælp af kabler, hvor det er nødvendigt.
Anvendelser af dobbeltarmede industrirobotter
Kilde: denso-wave.com
Dual-scara robotarmen kan anvendes i forskellige industrielle operationer, herunder:
Kvalitetskontrol
Dual-arm scara robotter kan bruges som materialehåndteringsrobotter sideløbende med synsinspektionsprocedurer af FPC tavler og lignende varer. Det fungerer som følger:
- En af robotarmene er udstyret med en scanner
- Begge arme arbejder for at plukke og placere FPC'en på et scannerkort
- Armen med scanneren kører en synsinspektion
- Begge arme løfter FPC'en fra scannerkortet
Denne type robot er også blevet anvendt med succes til at teste berøringsskærme og computertastaturer ved hjælp af passende sluteffektorer.
Automatiseret mærkning
Kilde: irls.hk
I denne applikation samler en robotarm det produkt op, der skal mærkes, og placerer det på en central overflade. Den anden arm samler en etiket fra en dispensermaskine og placerer den på produktet. Den første arm returnerer derefter det mærkede produkt til bakken og samler en anden, indtil hele batchen er mærket.
Samling af PCB dele
Kilde: etftrends.com
PCB-plader kræver omhyggelig håndtering under montering af dele for ikke at forstyrre andre komponenter. En to-arm scara-robot opnår dette fejlfrit. Det fungerer som følger:
Den første arm samler de dele, der skal installeres, ved hjælp af en sluteffektor
Robotarmsensoren kontrollerer fleksibiliteten af PCB del for at finde ud af, hvor den skal placeres
Under placeringen styrer den anden arm den første arm og holder den på plads for at fuldføre installationen
Konklusion
Egenskaberne ved en to-arm scara-robot er bestemt en fantastisk tilføjelse til robotindustrien. De vil sandsynligvis vinde popularitet ret hurtigt på grund af deres fingerfærdighed og flere applikationer. Det bliver lige så interessant at se hvilke nye funktioner industrirobotproducenter vil komme med fremadrettet.
Læs også:
Malerkabine | Robotsprøjtning | Maling af autodele
Malerrobot Pris|Malerrobotarm|Spraying Malerrobot
