Cirkelsvejsning | Programmering af svejserobot | Buesvejsningsrobot

*Tilbyd industriel svejsning på topniveau, pick and place, håndtering, skærerobotarm og svejsepositioner, spor.

I denne video vil vi demonstrere en af ​​indstillingerne for robotsvejseprocessen – cirkelsvejsning. Den grundlæggende teori er, at tre punkter danner en bue, og to buer kan danne en komplet cirkelbue. Det behøver kun at registrere fem punkter af cirkelarbejdsstykket ved hjælp af MJ- og MC-kommandoer. For det første skal vi flytte robotten ved at lære-vedhænget til standby-punktet, optage dette punkt ved hjælp af MJ-kommandoen, og derefter flytte til det første punkt i cirklen og optage det ved hjælp af MJ-kommandoen. Flyt derefter til det andet og det tredje punkt, optag dem ved hjælp af MC-kommando, så vi fik den første bue. Det tredje punkt vil være det første punkt i den anden bue, så flyt til det fjerde punkt, optag det ved hjælp af MC-kommando, flyt derefter til det sidste punkt i cirklen (for at få en komplet cirkel, skal det første punkt og det sidste punkt være det samme punkt), og optag det sidste punkt ved hjælp af MC-kommandoen.