At se en robot føre en dyse hen over et emne bevise bevægelse, ikke procesaccept. Før du køber en robotsprøjtecelle, skal du adskille tre spørgsmål: Kan robotten opnå de ønskede positioner, dækker sprøjten det specificerede område under reelle forhold, og opfylder overfladen køberens proceskriterier bagefter?
Case-optagelserne viser en rød industrirobot, der bærer en slank dyse og sprøjter vand over et stort, lyst emne med forsænket geometri. En synlig vifte af vand følger robottens bane, mens dysen skifter position over overfladen.
1. Hvilke emner skal prøven repræsentere?
Vælg prøver efter geometri, ikke bekvemmelighed. Inkluder den dybeste fordybning, en kant der ændrer dysens orientering, den længste nødvendige position og enhver variant der ændrer afstanden. En flad plade kan ikke besvare adgangsspørgsmål skabt af et hulrum.
Anvend den faktiske monteringsanordning eller en repræsentativ monteringsanordning. Rækkevidden skal testes med dyse, serviceføring og emne til stede – ikke med et tomt robothåndled.
2. Hvilke forhold definerer sprayen?
Dokumenter den tilsigtede væske, dyse, driftsforhold, sprøjteafstand, vinkel og sprøjtehastighed for hver kørsel. Officiel dysevejledning forklarer, at den teoretiske dækning ændrer sig med sprøjteafstand og sprøjtevinkel, og at den kritiske dækning bør verificeres for anvendelsen.
Hvis produktionsprocessen bruger andre væskeforhold end demonstrationen, skal den relevante test gentages. En bane, der ligner den på videoen, skaber muligvis ikke det samme mønster på emnet.
3. Hvordan vil dækningen blive kontrolleret?
Definer det ønskede område og en observationsmetode, før du udfører forsøget. Afhængigt af processen kan det være et observationsmedium, kortlagte inspektionszoner eller en anden aftalt måling. Registrer oversete områder, overdreven overlapning og ændringer omkring fordybninger eller kanter.
Dækningsbeviser forbliver adskilt fra det endelige procesresultat. En befugtet overflade er ikke automatisk ren, belagt, afkølet eller på anden måde acceptabel.
4. Hvad er kriteriet for procesacceptans?
Køberen bestemmer definitionen af succes: det forurenende stof, der skal fjernes, den belægningstilstand, der skal opnås, den termiske tilstand, der skal nås, eller et andet målbart krav. Brug en repræsentativ inputtilstand, og inspicer outputtet med den aftalte metode. Erstat ikke dette med "robotten gennemførte stien".
5. Hvad sker der med slangen i vanskelige stillinger?
Kør den fjerneste rækkevidde, vendinger og retningsændringer, mens du observerer den faktiske slange eller servicepakken. Se efter fastklemt materiale, overdreven bøjning, kontakt med emnet og kræfter, der ændrer dysens position. Tilbagetrækning af servicepakker er én valgfri tilgang til interferenshåndtering; projektet har stadig brug for en afprøvning med dets faktiske tjenester og vanskelige situationer.
6. Hvilke akter skal forlade retssagen?
Hold emnevarianten, fiksturrevisionen, væsketilstanden, dyseopsætningen, afstands-/vinkelmålene, banerevisionen, dækningsobservationen, procesresultatet og slangeobservationerne samlet. Notér alle ændrede variabler mellem kørslerne. En video kan ledsage denne registrering, men den kan ikke erstatte den.
Send EVST emnebilleder eller -model, nuværende procesmål, væskeforhold og acceptkriterier for at diskutere robottens arbejdsområde og de procesvariabler, som testen skal verificere: kontakt EVST.