En arbejdsstation til konform belægning har brug for en robotrute, der giver værktøjet nyttig adgang til emnet uden at bede fiksturen om at støtte den på de forkerte steder. Denne optagede celle viser én robot, der arbejder mellem venstre, centrale og højre fiksturområder. Layoutet er et praktisk udgangspunkt for at bestemme, hvor emnerne skal sidde, hvilke kanter værktøjet skal nærme sig, og hvordan armen skal bevæge sig mellem arbejdsområder uden at trække værktøjet eller servicelinjer hen over tilstødende fiksturer.
Planlægger du en lignende arbejdsstation? Send deltegningen, fixturkonceptet og den daglige output til en gennemgang af cellekonceptet og cyklussen.
Arranger arbejdsgangen omkring adgang til værktøj
De tre synlige arbejdsområder er fordelt på tværs af robottens forside og sider. Robotten arbejder over den ene side af fixturet, passerer gennem det centrale rum og når senere fixturet på den anden side. Dette arrangement lader én arm betjene flere positioner, men det gør også tilgangsretningen til hver position til en del af fixturedesignet.
Fikseringsanordningen skal understøtte emnet fra overflader, der ikke blokerer den nødvendige værktøjsbane. Hvis værktøjet skal nå en yderkant, skal klemmen sidde væk fra denne kant. Hvis flere flader skal tilgås, skal emnet muligvis indekseres, drejes eller præsenteres på mere end én station. Disse valg påvirker robottens position, værktøjslængde og frihøjde omkring fikseringsanordningen.
Fikseringshøjden er også vigtig. En lav fikstur kan tvinge en stejl håndledsvinkel og bringe armen tæt på omgivende strukturer. En høj fikstur kan reducere frihøjden over hovedet. Den nyttige højde understøtter emnet stift, samtidig med at værktøjet holdes tæt på midten af dets praktiske tilgangsområde.
Brug det centrale område som arbejdsområde
Robotten krydser gentagne gange midten af cellen. Denne centrale zone er en del af produktionsruten, selv når værktøjet ikke arbejder der. Den har brug for tilstrækkelig plads til, at håndleddet kan skifte retning, og til at slanger eller kabler kan følge med uden at gnide mod en fikstur, beskyttelsesskærm eller del.
Placering af en anden fikstur i dette område kan forkorte bevægelsesområdet, men kun hvis det ikke skaber en smal korridor mellem venstre og højre position. Den komplette bevægelsesramme inkluderer arm, håndled, værktøj, servicepakke og ethvert element, der holdes af værktøjet. Hvis man kun kontrollerer det programmerede værktøjspunkt, overser man de komponenter, der fejer gennem det største volumen under en drejning.
En nyttig layoutgennemgang viser ruten i begge retninger. Returstien kan bruge en anden håndledsstilling end den udadgående sti. Forsøg med lav hastighed bør omfatte de højeste og laveste forventede fiksturpositioner og hver værktøjsorientering, der anvendes nær en kant. Dette afslører stramme punkter, før produktionsjusteringen begynder.
Hold klemmer og understøtninger uden for arbejdskanten
Fikseringsstøtte og procesadgang konkurrerer om den samme plads. Emnet skal holdes fast, men støtterne må ikke optage den kant eller flade, som værktøjet skal nærme sig. I en konform belægningsarbejdsstation kan et projekt kræve adgang omkring hjørner, forbindelser, maskerede områder eller flere overflader. Den nøjagtige påføringsmetode og beskyttede områder kommer fra emne- og processpecifikationen, mens fikseringsstøtten skal præsentere dem ensartet.
Lokaliseringsfunktioner bør definere emnets position, før klemmerne påfører kraft. Klemmerne holder derefter emnet fast uden at flytte det. Hvis klemmekraften skubber en usikker emne på plads, kan robottens bane gentage sig, mens den faktiske arbejdsafstand ændres. Dataflader, stop og klemmerne bør gennemgås som ét system.
På tværs af flere fiksturområder gør fælles datumlogik programmering og vedligeholdelse nemmere. Fiksturer behøver ikke at være identiske, men operatørerne skal kunne genkende, hvordan hver del er placeret, hvad der indikerer en fuldt belastet position, og hvilke overflader der forbliver frie. En simpel belastningskontrol er ofte mere værdifuld end at tilføje korrektion til hvert robotpunkt.
Planlæg transportruten mellem områderne
Højre rækkevidde viser robotten, der strækker sig på tværs af cellen i stedet for kun at arbejde på ét lokalt punkt. Forbindelsesruten bør bruge en hævet bevægelsesstilling, en kontrolleret håndledsorientering og definerede tilgangssegmenter nær hver fikstur. Dette adskiller hurtig bevægelse i åbent rum fra langsommere bevægelse tæt på emnet eller støtten.
Den korteste geometriske rute er ikke altid den bedste produktionsrute. En lidt længere rute kan holde værktøjet oprejst, reducere slangevrid og gøre den endelige tilgang lettere at justere. Det kan også give en mere overskuelig vedligeholdelsesposition, når en operatør har brug for adgang til én fikstur, mens robotten er stoppet et andet sted.
Cyklusplanlægning bør omfatte arbejdstid i hvert område, kørsel mellem områder, lastning af inventar og ventetid, når én position ikke er klar. Hvis to inventar kan forberedes, mens robotten arbejder på den tredje, kan cellen bruge robotten mere effektivt. Hvis alle inventar afhænger af det samme manuelle trin, kan ekstra robothastighed give ringe fordel.
Gennemgå arbejdsstationen som et komplet layout
Før den endelige programmering skal den faktiske del, fiksturen, værktøjet og servicepakken placeres i layoutet. Kontroller arbejdskanter, tilkørselsvinkler, fiksturhøjde, robotposition og overførselskorridorer sammen. Kør derefter grænsedele og repræsentative fiksturforhold ved reduceret hastighed. Registrer, hvor værktøjet nærmer sig, hvor håndleddet drejer, og hvor servicelinjerne kommer tættest på de omgivende strukturer.
Gennemgangen bør også dække adgang til læsning, rengøring, inspektion og vedligeholdelse af værktøj. En kompakt automatisk rute kan blive akavet, hvis en klemme ikke kan nås, eller en serviceledning ikke kan udskiftes uden at fjerne en anden fikstur. En defineret serviceposition for robotten og aftagelig adgang omkring komponenter, der kræver høj vedligeholdelse, reducerer dette problem.
Input til et arbejdsstationskoncept
Angiv deltegningen, overflader, der kræver adgang, maskerede eller beskyttede områder, tilladte kontaktflader, fiksturkoncepter for hvert arbejdsområde, værktøjsdimensioner, slange- og kabelføring, operatørens belastningstrin, kapslingsgrænser og daglig output. Med disse input kan EVST gennemgå de tre områders layout, tilgangsretninger, overførselsrute og forventet cyklus som én arbejdsstation.
For en projektspecifik gennemgang, kontakt EVST eller send en e-mail til sales@evsrobot.com med deltegningen, fixturkonceptet og den daglige produktion.
Det optagede tilfælde viser robotbevægelse mellem tre fiksturområder i en konform belægningsarbejdsstation; den specifikke påføringsmetode, emnetypen og det færdige belægningsresultat ligger uden for det synlige tilfælde.