Fejl ved robotskruetrækning: Separat skrueopsamling, hulindføring og fastgørelse
Separat skrueopsamling, overførselsfastholdelse, hulindføring og montering, så en trinvis afprøvning identificerer, hvilken grænseflade der skal korrigeres.
Planlægning af dyppecyklus for pin-rack: Tæl fiksturoverførsler før kapseludgang
Estimer pin-rack-håndtering og downstream-accept separat ved hjælp af et eksplicit eksempel på fixture-kapacitet i stedet for påstande om den færdige kapsel.