Model: QJR8-700
Zatížení: 8kg
Rozpětí paží: 744mm
Opakovaná přesnost polohování: ± 0.02 mm
Celková architektura systému robota je kompaktní, lehká, velký pracovní prostor, rychlá odezva, vysoká přesnost opakování polohování, použitelná při montáži, třídění, manipulaci, nakládání a vykládání.
| Model | 8-700 QJR | ||
| Míra svobody | 6 | ||
| Užitné zatížení | 8kg | ||
| Rozpětí křídel | 744mm | ||
| Opakovatelnost^2 | ± 0.02mm | ||
| mechanický limitní rozsah |
Osa 1 | ± 182 ° | |
| Osa 2 | +132 °, -98 ° | ||
| 3 osy | +65°, -190° | ||
| 4 osy | ± 172 ° | ||
| 5 osy | ± 125 ° | ||
| 6 osy | ± 360 ° | ||
| Maximum rychlost |
1 osy | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 osy | 5.6 rad / s | 320 °/s | |
| 3 osy | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 osy | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 osy | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 osy | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Přípustný točivý moment |
4 osy | 33.6N.m | |
| 5 osy | 18.4 Nm | ||
| 6 osy | 15.8N.m | ||
| Moment setrvačnost |
4 osy | 1.21 kg.m2 | |
| 5 osy | 0.87 kg.m2 | ||
| 6 osy | 0.42 kg.m2 | ||
| Tělesná hmotnost | 45 kg | ||
| Úroveň ochrany | IP65 | ||
| Instalace životní prostředí |
teplota | 0 ~ 45 ℃ | |
| Vlhkost | 20% ~80% RH (bez kondenzace) | ||
| chvění | <4.9 m/s2 (0.5G) | ||
| jiní | Vyvarujte se hořlavých a korozivních plynů a kapalin; Zabraňte kontaktu s vodou, olejem, prachem atd.; Uchovávejte mimo dosah zdrojů elektrický šum. |
||
| Kapacita baterie | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Způsob instalace | Zemní instalace, závěsná instalace. | ||
