| Model | 6-2100 QJR | |
| Číslo osy | 6 | |
| Užitné zatížení | 6kg | |
| Opakujte polohování | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2121mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 175 ° |
| J2 | +159°, ﹣95° | |
| J3 | +95°, -125° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Maximální rychlost | J1 | 189 ° / s |
| J2 | 189 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | |
| J5 | 573 ° / s | |
| J6 | 687 ° / s | |
| Přípustný točivý moment | J4 | 28 Nm |
| J5 | 28 Nm | |
| J6 | 26.4 Nm | |
| Setrvačný moment | J4 | 1.1 kg·m² |
| J5 | 1 kg·m² | |
| J6 | 0.7 kg·m² | |
| Hmotnost těla robota | 245kg | |
| Instalovaný výkon | 3.6 kVA | |
| napájení | Jednofázové 220V ±10% | |
| Kabinet Velikost | 600 480 * * 920mm | |
| Kabinet Hmotnost | 95kg | |
| Instalace formuláře | Pozemní/stropní | |
| editaci videa | Manipulace, montáž, třídění, nakládání a vykládání atd. | |
