| Model | QJR130-3100M | |
| Číslo osy | 4 | |
| Užitné zatížení | 130kg | |
| Opakujte polohování | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360 ° | |
| Maximální rychlost | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Maximální zrychlení | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Setrvačný moment | J4 | 23 kg.m² |
| Hmotnost těla robota | 1400kg | |
| Instalovaný výkon | 17.5 kVA | |
| Kabinet Velikost | 650x750x1150mm | |
| Kabinet Hmotnost | 140kg | |
| Zdroj | 3 Phase 5 Wire AC380V (+10%,-10%) |
|
| Instalace formuláře | Země | |
| editaci videa | Paletizace, manipulace, nakládání, vyzvedávání, balení atd. | |
