Roboty pro lisování venkovních panelů AC: Video o 4robotové lince

Roboty pro lisování venkovních panelů AC: Video o 4robotové lince

Venkovní panely klimatizace jsou velké, tenké díly. Patří mezi ně ventilační žaluzie, montážní otvory, ohnuté hrany a viditelné povrchy, které musí zůstat čisté při děrování, ohýbání, přesunu, kontrole a paletizaci. Video níže ukazuje roboticky asistovanou lisovací linku, která je postavena na dvou těžkých lisech, čtyřech přesuvných robotech, manipulaci s dvojitým chapadlem a vizuálním polohování pro kontinuální výrobu plechů pro spotřebiče.

Typická linka pro výrobu venkovních panelů začíná vyrovnáváním cívek a přípravou polotovarů, poté probíhá CNC děrování, tváření žaluzií, lisování, ohýbání, kontrola, stohování robotů a balení. Při plánování výroby musí být cyklus přesunu robota synchronizován se zdvihem lisu, bezpečnostním blokováním, vůlí matrice a rytmem paletizace. Širší výběr robotů u podobných linek spotřebičů naleznete na stránkách EVSINT. průmyslové roboty podle osy kategorie.

Uspořádání linky a tok procesu

Linka je navržena s ohledem na stabilní přenos plechů. Velké panely mají nízkou tuhost a širokou kontaktní plochu, takže každý bod přenosu musí zabránit prohýbání, klouzání a poškrábání povrchu. Běžné uspořádání používá jednoho robota pro vkládání polotovarů, dva roboty pro přenos z lisu na lis a jednoho robota pro vykládání nebo paletizaci. Buňka může také zahrnovat CNC děrování, revolverový lis, ohraňovací lis, stanici s žaluziovými matricemi, stanici vizuální kontroly a dopravník palet.

U tenkých plechů je logika přenosu často důležitější než nominální rychlost robota. Robot musí vstoupit do okna lisu až poté, co je lis zcela otevřený a zajištěný v bezpečné poloze. Poté uchopí díl, vyprázdní prostor nástroje, otočí panel do další orientace a umístí jej do dalšího nástroje bez nárazu do rohu. Tato sekvence by měla být před instalací ověřena offline simulací.

CNC děrování, žaluzie a lisování

CNC děrování revolverové hlavy se zabývá montážními otvory, chladicími otvory, pilotními otvory a prvky žaluzií. Sekvence děrování by měla udržovat stabilní reference polohování: nejprve pilotní otvory, poté funkční otvory a nakonec vnější obrys. Pokud sekvence zničí referenční hranu příliš brzy, může dojít k posunu přesnosti následného ohýbání a přenosu v rámci dávky.

Žaluziové matrice vyžadují pečlivou údržbu. Tupá hrana žaluziové matrice způsobuje postupnou deformaci lopatky, růst otřepů a rozměrové změny, které nemusí být u prvních několika dílů viditelné. Registr životnosti matrice založený na počtu zdvihů a vizuální kontrola po žaluziové stanici snižují riziko vad šarže. U linek, kde roboti přesouvají panely mezi stroji, EVSINT... manipulační robot aplikace jsou relevantními referencemi.

Robotické chapadla a vizuální polohování

Venkovní panely potřebují lehké, ale pevné koncové efektory. Vakuové přísavky rozkládají sílu na širší plochu, zatímco boční vodítka nebo měkké polohovací prsty zabraňují bočnímu sklouznutí během zrychlení. Vakuový obvod by měl zahrnovat zónovou regulaci, monitorování tlaku a detekci netěsností. Pokud v misce dojde k podtlaku, PLC by mělo zastavit cyklus dříve, než panel dosáhne okna lisu.

Vizuální polohování je užitečné při vyjímání polotovarů, vstupu do lisu a umisťování palet. 2D kamera dokáže kontrolovat odsazení panelu na dopravníku, kompenzovat souřadnice vyjímání robotem a potvrdit, zda je panel usazen v matrici. U větších panelů může být potřeba více polohovacích prvků, protože jeden referenční bod nezachycuje zkosení panelu.

Ohýbání, pružnost a ochrana povrchu

Ohýbání panelů obvykle zahrnuje okrajové příruby, výztuž větracích prostor a odvodňovací prvky. Regulace pružnosti je klíčovým technickým problémem. Nerezová ocel a pozinkovaný plech mohou vykazovat různé pružnosti v jednotlivých šaržích, takže kontrola prvního kusu by měla být podkladem pro program ohraňovacího lisu před zahájením plné výroby.

Ochrana povrchu by měla být brána jako požadavek linky, nikoli jako zvyk obsluhy. Příchytné válečky před děrováním, čisté povrchy nástrojů, měkké kontaktní materiály úchopů, rukavice bez pudru a oddělovací desky během paletizace – to vše snižuje viditelné vady. Online kontrola před stohováním může oddělit panely NG dříve, než se zahrabou do palety.

Paletizace a výměna

Po tvarování by měl robot stohovat panely s oddělovači vrstev, aby se zabránilo tření kovů o kov. Krok paletizace s vizuální navigací může kompenzovat odsazení palet a udržovat zarovnání hran. Pro porovnání následných stohovacích systémů poskytuje EVSINT také paletizační robot reference aplikací.

Produktové řady klimatizačních jednotek se často mění, takže nástroje, programy robotů, chapadla a vzory palet by měly podporovat parametrizované přepínání. Praktickým cílem je přepínat velikost panelu, program a nastavení chapadla bez dlouhého ručního přeučování. Automatická výměna nástrojů a standardizované polohování matric mohou zkrátit dobu přepínání, pokud mnoho modelů venkovních jednotek sdílí jednu linku.

Technické kontroly před nasazením

Před nákupem nebo integrací lisovací robotické linky si ověřte rozměry panelu, tloušťku plechu, požadavky na povrchovou úpravu, výšku otevření nástroje, bezpečnostní signály lisu, kritéria kvality žaluzií, dosah robota, hmotnost chapadla, spolehlivost podtlaku, rezervu doby cyklu a metodu ochrany palet. Úplnou integraci buňky naleznete v dokumentu EVSINT. systém automatizace procesů schopnosti.

Potřebujete podobný automatizační projekt nebo robotický systém? Pokud plánujete projekt lisování, manipulace nebo paletizace plechů, kontaktujte EVST. Náš tým vám může pomoci s kontrolou procesů, výběrem robota, plánováním bezpečnosti a souladu s předpisy, návrhem a integrací chapadel. E-mail sales@evsint.com nebo nás kontaktujte prostřednictvím Kontakt EVSINT.