Odstraňování otřepů z roboticky ovládaných dílů: Jak by měly být rozděleny upínací plochy a pracovní hrany?
Naplánujte odhrotování dílů s robotem oddělením upínacích ploch od pracovních hran, kontrolou vůle upínacího přípravku a definováním každého přístupu k pevnému nástroji.