Nakládání a vykládání robota pro opracování skleněných hran: úchop, referenční bod, prevence poškrábání a obnova
Naplánujte zatížení robota pro opracování hran skla kolem úchopných ploch, potvrzení vakua, vztažný bod, prevenci poškrábání, předání stanic a testy zotavení.