Nakládání robota do hlavy válců: Uzavření smyčky mezi lokalizací, uchopením a strojním zpracováním
Naplánujte nakládání robota s hlavou válců s ohledem na lokalizaci vztažného bodu, polohu chapadla, signály stroje, čištění třísek, dobu taktu a abnormální návrat.
Miniload Buffer Feed: Jak udržet stabilní vychystávání robota
Naplánujte podávání minizásobníku s ohledem na příchozí rytmus, pozice zásobníků, detekční signály, výšku sběru, návrat výjimek a stabilitu robotického sběru.