| Модел | QJR130-3100M | |
| Номер на ос | 4 | |
| Полезен товар | 130kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.5mm | |
| Макс Армспан | 3157mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Максимална скорост | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Максимално ускорение | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Инерционен момент | J4 | 23 кг.м² |
| Тегло на робота | 1400kg | |
| Номиналната | 17.5kVA | |
| Кабинета Size | 650x750x1150mm | |
| Кабинета Тегло | 140kg | |
| източник | 3 фаза 5 проводник AC380V (+10%,-10%) |
|
| Инсталиране на формуляр | приземен | |
| Приложение | Палетизиране, обработка, товарене, прибиране, опаковане и др. | |
