Дефинирайте обвивката на панела, разрешените области на опора, състоянието на поставен стек и освобождаването на разстоянието, преди да изберете траекторията на робота. Обсъдете кандидатура или изпратете имейл на sales@evsrobot.com с чертежи на панели, изисквания за презентация и подреждане.
Кадрите показват оранжев индустриален робот с правоъгълен краен инструмент, който премества и подрежда заварени стоманени мрежести панели в станция за прехвърляне и подреждане. Издадените пръти и слоестите панели правят контрола на обвивката по-важен от единичната номинална координата за поемане.
Моделирайте панела като променлива обвивка
Мрежестият панел съчетава външен правоъгълник, пресичащи се пръти и много изпъкнали ръбове. Запишете общата дължина и ширина, разстоянието между прътите, проекцията на ръбовете, диапазона на плоскост и условията, при които панелите могат да се припокриват или заключват. Моделът на работа трябва да включва инструмента и панела заедно по време на пълното движение.
Използвайте гранични образци, а не един идеален чертеж. Извит панел може да увеличи обема на обработка; изместените пръти могат да намалят клирънса на инструмента; два панела, които частично се захващат, могат да създадат неочаквано комбинирано натоварване. Тези състояния са част от пробните проучвания за осъществимост и планирането на възстановяването.
Дефиниране на ограничения за поддръжка и контакти
Маркирайте къде панелът може да бъде поддържан или контактуван и къде крайният инструмент трябва да остане свободен. Избраният метод трябва да поддържа използваемо състояние на панела чрез повдигане, преместване, поставяне и освобождаване. Изборът на инструменти трябва да следва действителните чертежи, мостри, ограничения на повърхността и опити.
Видеозаписът установява правоъгълен краен инструмент, но проектът трябва да посочи принципа му на работа отделно. Моделът на приложение изисква тялото на инструмента, маркучите или кабелите, отклонението на панела и близката конструкция като една обвивка.
Задайте поставения стек като състояние
Стекът не е завършен само защото панелът достигне дадена координата. Дефинирайте подравняването на ръбовете, разрешеното завъртане, поддържаната площ, разделянето на слоевете, ако е приложимо, максималното планирано състояние на стека и необходимия клирънс за освобождаване на инструмента. Посочете как е разположен следващият панел спрямо референтната точка на стека.
Пътят на освобождаване трябва да излиза без да се влачет стърчащи пръти или да се нарушава съседният слой. Проверете първия слой, междинните слоеве и най-високото планирано състояние. Всеки от тях може да има различен ъгъл на инструмента и околен клирънс.
Планирайте възстановяване в трудно състояние
Таблицата със състоянията трябва да обхваща „източник зает“, „панел потвърден“, „дестинация налична“, „потвърдено състояние на поставяне“ и „инструментът е свободен“. Добавете отговори за липсващ панел, изместен панел, предполагаем двоен панел, „дестинация заета“ или „непълно освобождаване“. Екипът на проекта трябва да реши кои условия спират за проверка и кои влизат в контролирано възстановяване.
Опитите трябва да записват състоянието на входящия панел, действителното състояние на опората, потвърждението на инструмента, поставената ориентация, подравняването на ръбовете и резултата от възстановяването. Това предоставя по-добри доказателства, отколкото записването само дали роботът е завършил движение.
Изградете пакета за осъществимост
Предоставете чертежи и гранични образци, диапазон на масата и центъра на тежестта, граници на плоскост и проекция на ръбове, разрешени области на опора, представяне на източника, чертеж на целевия стек, данни за стека, околното разположение, необходими потвърждения и метод на приемане. Включете най-ниското и най-високото състояние на стека и всички варианти на панела, споделящи станцията.
Роботът, инструментът, панелът, стекът, оборудването за прехвърляне и условията за достъп трябва да се разглеждат като едно интегрирано приложение. Свържете се с EVS за да разгледате плика, картата на опорите, поставеното състояние и матрицата на пробите. Изпратете имейл на sales@evsrobot.com.
Записът показва само видимия оранжев робот, правоъгълния краен инструмент, заварените стоманени мрежести панели и движението за подреждане; принципът на захващане, полезният товар, времето за цикъл, прецизността, качеството на подреждане и идентичността на клиента изискват доказателства за проекта.