Роботизирано шевно заваряване на оребрен детайл с форма на кутия: Какво изисква траекторията на съединението

Полево видео показва робот, който заварява по шев на оребрен детайл с форма на кутия. Вижте геометрията, достъпа и входните данни за валидиране, които са важни.