المصدر: asiatimes.com
مع مرور كل عام، تستمر الأتمتة في الحصول على موطئ قدم أكبر في عمليات المصانع. يظل المصنعون حريصين على استخدام أحدث التقنيات ليس فقط لتحسين منتجاتهم ولكن أيضًا لجني فوائد الإنتاج الأمثل. ولذلك ليس من المستغرب أن الروبوتات الصناعية لقد تم احتضانها بشكل جيد عبر مختلف القطاعات.
إن مفهوم الروبوتات واسع النطاق ويشمل العديد من الروبوتات المختلفة التي يمكن تطبيقها في مهام مختلفة. إذا كنت تتطلع إلى أتمتة إنتاجك أو كنت مهتمًا فقط بكيفية عمل كل شيء، فأنت محظوظ. تابع القراءة بينما ندرس كيفية دمج الروبوتات الصناعية في عمليات الإنتاج المختلفة والفوائد التي تجلبها.
جدول المحتويات
التركيب
يتطلب تجميع لوحات الدوائر أو السيارات أو الطائرات أو الأجهزة الإلكترونية دقة شديدة وقوة عاملة كبيرة لإنجازها في الوقت المناسب. ولذلك فإن الاعتماد على العمالة البشرية لمثل هذه المهام يعد مكلفًا ويمكن أن يؤدي إلى عدم اتساق الإنتاج. علاوة على ذلك، فإن تجميع الأجزاء الثقيلة والتعامل مع المنتجات الخطرة مثل المواد اللاصقة يمكن أن يعرض الموظفين لخطر الإصابة بمضاعفات صحية.
روبوتات التجميع مصممة لحل هذه المشاكل. لقد تم تصميمها بأذرع يمكنها التعامل مع الحمولات المنخفضة إلى الثقيلة ويمكن تزويدها بأجهزة استشعار وأنظمة رؤية لتحسين دقتها. علاوة على ذلك، وعلى عكس العمال البشر، فإنهم لن يتعرضوا لأي ضرر عند تعرضهم للأبخرة الكيميائية أيضًا. والأفضل من ذلك، أنها توفر الدقة الميكانيكية وتحافظ على نفس معدل العمل دون تعب. تعد الروبوتات المفصلية وروبوتات SCARA أكثر أنواع الروبوتات شيوعًا لهذا النوع من التطبيقات.
الطلاء والتوزيع
الطلاء أمر أساسي لإنهاء المنتج. لن يرغب أي مستهلك في الحصول على منتج متكسر أو منتج مطلي بشكل غير متساو. ومع ذلك، فإن طلاء كل زاوية وركن يدويًا مع الحفاظ على الاتساق والدقة أمر شبه مستحيل. بالإضافة إلى أبخرة الطلاء و الآثار الصحية السلبية للمركبات العضوية المتطايرة والمواد الكيميائية المماثلة تمثل تحدياتها الخاصة أيضًا.
يعد التوزيع مهمة صعبة بنفس القدر، حيث تتطلب التحكم والاتساق، مثل الطلاء، لتجنب الهدر. في البيئة الصناعية، عادةً ما يشتمل التوزيع أيضًا على مواد كيميائية يحتمل أن تكون خطرة مثل المواد اللاصقة. حتى العامل الأكثر حرصًا سيواجه صعوبة في أداء هذه المهام بتكرار دقيق.
بويات و الاستغناء عن الروبوتات مزودة بفوهات وأجهزة استشعار أوتوماتيكية. وهذا يمكّنهم من توزيع كميات محددة من السوائل بشكل متساوٍ ودقيق. يمكن التلاعب بروبوتات الرسم، على وجه الخصوص، لتجاوز الأشياء وتحتها وعبرها لطلاء المناطق التي يصعب الوصول إليها. ستكون الروبوتات المفصلية ذات 6 أو 4 محاور مثالية لهذا التطبيق.
لحام
اللحام هو إجراء عالي الحرارة وشديد الخطورة. يتطلب الدقة والقدرة على الوصول إلى جميع الأجزاء بحيث يمكن لحامها معًا بشكل متساوٍ ودقيق. وأي فشل قد يؤدي إلى فشل المنتج لاحقًا أو في حالة الأنابيب، قد تحدث تسريبات. بغض النظر عن هذه التحديات، يستغرق اللحام اليدوي وقتًا وقد يكون غير عملي إذا كانت الأشياء كبيرة وتحتاج إلى الحفاظ على أوقات دورة معقولة.
A ذراع روبوت اللحام لديه البراعة للوصول إلى أجزاء مختلفة ولحامها بسهولة. يمكنه تنفيذ هذه المهمة بسرعة ودون التعرض لخطر الاحتراق. فيما يتعلق بالدقة، فإن أدوات ملحقات اللحام مثل أدوات تحديد موضع اللحام تكون مفيدة. يمكن استخدامها لحمل جزء بأمان، وتدويره وتدويره أثناء اللحام لضمان العناية بجميع الجوانب.
طريقة التعامل
تتطلب العمليات الصناعية نقل المنتجات والمواد الخام من مكان إلى آخر في مراحل الإنتاج المختلفة. إن إسناد هذه المهمة للعمال يحمل قدرًا كبيرًا من المخاطر. تشير الدراسات أن واحدة من كل 1 إصابات في مكان العمل هي إصابات في الظهر مرتبطة بهذه المهام الشاقة، وفي بعض الحالات، قد تتحمل شركتك المسؤولية عنها. بشكل عام، يعد التعامل مع المواد أمرًا مملًا وغير مجزٍ للموظفين.
لتجنب مثل هذه التداعيات، يمكنك الاستثمار فيها التعامل مع الروبوتات. لقد تم تصميمها لتحمل الأحمال الثقيلة ويمكنها أيضًا التعامل مع المواد السائلة. إنها تتأقلم بشكل جيد مع البيئات المحيطة والعالية الحرارة، ويمكن تخصيصها بتدابير وقائية إذا كنت تتوقع أنها ستتعامل مع المواد المسببة للتآكل.
لخدمات اللوجستية
تعتمد صناعة الخدمات اللوجستية على كميات هائلة من الطرود التي قد يكون من الصعب جدًا تتبعها. وهذا يستلزم توظيف مئات الموظفين لاستلام الطرود وتسجيلها وترتيبها وإرسالها. تشمل بعض الأمثلة على الشركات عمالقة التجارة الإلكترونية مثل Alibaba، وخدمات البريد السريع مثل DHL، ومستودعات التوزيع.
روبوتات المستودعات معالجة تعقيدات تشغيل المستودع من خلال توفير حلول مناسبة لإدارة الحزم. هناك أنواع مختلفة يمكنك الاختيار من بينها اعتمادًا على مدى رغبتك في أتمتة المستودع الخاص بك. وهي تتراوح من الأذرع الآلية التي تقوم باختيار المخزون ووضعه إلى المركبات الآلية الآلية التي تنقل الطرود عبر المستودع. والأمر الأكثر إثارة للإعجاب هو أنه يمكنك دمج روبوتات المستودعات المختلفة معًا لتحقيق أقصى قدر من فوائدها.
إزالة المواد
تشير إزالة المواد إلى تقطيع وتنعيم الحواف الخشنة لتحسين مظهر المنتج. إنها إحدى خطوات تجميع المنتج ولكن يمكن استخدامها أيضًا بعد عمليات مثل اللحام أو أي عملية أخرى تترك خلفها حطامًا غير مرغوب فيه. ويجب القيام بذلك بعناية لتجنب إتلاف الأجزاء الأخرى من وحدة المنتج.
يتيح استخدام روبوت إزالة المواد إمكانية إجراء عملية التشذيب بسرعة ودون أخطاء. كما أنها أكثر أمانًا نظرًا للأدوات الحادة المستخدمة وقدرتها على التسبب في ضرر للعمال إذا تم القيام بها يدويًا. علاوة على ذلك، يوفر روبوت واحد لإزالة المواد إنتاجية أعلى مما يمكن أن يحققه العديد من العمال.
آلة تميل
تحتاج آلات المعالجة الصناعية إلى تحميلها بالمواد الخام للمعالجة ثم تفريغها لاحقًا من المنتجات النهائية. هذه العمليات متكررة ويمكن أن تكون خطيرة في بعض الأحيان خاصة عندما يتعلق الأمر بالحرارة أو المواد المسببة للتآكل. التوقيت له نفس القدر من الأهمية لأن التأخير في التحميل والتفريغ يمكن أن يؤدي إلى تعطيل المعالجة أو المنتج النهائي.
آلة تعتني بأذرع الروبوت يمكن ضبطها بشكل متزامن مع مكونات المعالجة الصناعية الأخرى مثل آلات CNC. سيُطلب منهم تحميلها وتفريغها على فترات زمنية مختلفة والحفاظ على تشغيل الدورة كما هو مقرر. إنها بديل أكثر أمانًا وتوفر كفاءة تشغيلية أعلى للإعداد بأكمله.
الانتقاء والتعبئة
يعد انتقاء المنتجات من خط الإنتاج وتعبئتها للإرسال عملية متكررة تستغرق وقتًا طويلاً. والجدير بالذكر أنه مع استمرار نوبات عملهم، يشعر العمال بالملل من المهمة ومع ظهور التعب يصبحون أبطأ وأقل إنتاجية. وبالتالي، كشركة مصنعة، قد تواجه تحديات مثل:
- تأخيرات سلسلة التوريد
- ارتفاع معدل دوران الموظفين بسبب طبيعة الوظيفة غير المجزية
- مستويات غير متوقعة من انتقاء وتعبئة المخرجات من الموظفين
اختيار ووضع الروبوتاتومن ناحية أخرى، تقدم مستوى إنتاج أكثر اتساقًا. إنهم لا يتعبون، ولا يحتاجون إلى صيانة كبيرة، ولا يحتاجون إلى الرضا الوظيفي من المهمة. علاوة على ذلك، يمكنهم التعامل مع أي حجم من الحمولة داخل حمولتهم ولا يتحملون أي تكاليف إضافية للمشقة أو العمل الإضافي.
بقعة لحام
المصدر: www.olympus-ims.com
يتم اللحام البقعي عن طريق الضغط على مكونين معدنيين منفصلين ولحامهما معًا باستخدام تيار كهربائي عالي. إنه مفضل لمعظم عمليات التجميع الصناعية لأنه يشكل رابطة أقوى وغير ملحومة. ومع ذلك، نظرًا للمقاومة التي تظهرها الأجزاء أثناء عملية اللحام، يلزم وجود قوة قوية لتثبيتها معًا وقد يكون من المستحيل تحقيق ذلك بالجهد البشري.
بدلاً من موظفي المصنع، الذين قد يتعرضون للإصابة أثناء هذه العملية، يمكن استخدام روبوت اللحام البقعي. إنه مصمم لممارسة قوة كافية على الأجزاء التي يتم لحامها معًا وتفريغ التيار الكهربائي حسب الاقتضاء. إنه أكثر أمانًا وأسرع وأكثر ملاءمة في جميع النواحي.
اضغط على تميل
المصدر: يوتيوب
تستلزم العناية بالمطابع تحميل وتفريغ آلة الطباعة عادةً بصفائح معدنية أو حتى في مطابع ورقية. إنها تختلف عن العناية بالآلة النموذجية لأنها تتطلب بالضرورة الوصول إلى آلة المعالجة للعناية بها. الهدف هنا هو ببساطة أن يقوم الروبوت باختيار المكونات المراد ضغطها ووضعها على آلة الضغط. على هذا النحو، في حين أنه من الأفضل تنفيذ إدارة الآلة بواسطة ذراع آلية مفصلية، يمكن تنفيذ إدارة الآلة حتى بواسطة ذراع آلية مفصلية روبوت سكارا. الخيارات أقل محدودية ولكنها توفر كفاءة عالية بغض النظر عن نوع الروبوت الذي يعتني بالصحافة الذي تختاره.
فرز الروبوت
الفرز هو مهمة صناعية تنشأ في الصناعات الغذائية والصناعات المماثلة حيث تتم معالجة أكثر من منتج واحد في خط الإنتاج. وفي سيناريوهات أخرى، قد يتم تطبيقه لفصل المنتجات المرفوضة عن تلك التي تجتاز اختبار الجودة. وفي كلتا الحالتين، يجب تحديد المنتجات بشكل فردي وفصل الوحدات المماثلة على جانب واحد.
ومن أجل السهولة والكفاءة، يمكن استخدام روبوت فرز سريع ومزود بنظام رؤية آلي لهذه المهمة. روبوتات دلتا يتم تفضيلها بشكل خاص لأنها مثبتة في الأعلى مع رؤية واضحة. كما تواجه أذرع الروبوت المثبتة على قاعدة والمدعومة بمحركات عزم دوران أقل مما يمكنها من العمل بمعدل إنتاج مرتفع.
معالجة العينات
المصدر: www.copanusa.com
في الصناعة الطبية، الدقة هي مسألة حياة أو موت. يمتد هذا من قياس الوصفات الطبية والإجراءات الجراحية والتعامل مع العينات. في حين تختلف العينات، فإن المسؤوليات الأساسية عند التعامل معها متشابهة؛ ولا ينبغي أن تكون ملوثة أو منسكبة لأنها قد تكون سامة. بعض، مثل العينات المبردة، يجب التعامل معها بحذر شديد بسبب درجات الحرارة القصوى.
يمكن استخدام الروبوتات، نظرًا لدقتها الميكانيكية، لمعالجة العينات دون القلق من الانسكابات. وفي حالات خاصة، مثل حالات درجات الحرارة المنخفضة أو المرتفعة والسمية، فإنها لا تتحمل أيضًا أي خطر للتعرض للأذى بسبب الظروف أو عمليات التعامل مع العينات. كما تتيح وسائل حماية الدخول إمكانية استخدامها في ظروف معقمة.
خاتمة
سيكون من المثير للاهتمام للغاية رؤية الاختراعات الجديدة مصنعي الروبوتات الصناعية الخروج بالمضي قدما. قد تتيح ميزات الروبوت الجديدة لعدد أكبر من الصناعات دمج الروبوتات في عملياتها. بالنسبة للمستهلكين، قد يؤدي ذلك إلى انخفاض أسعار المنتجات ودخول المزيد من المنتجات المبتكرة إلى السوق. ويكفي أن نقول، الجميع يفوز.