الروبوتات الصناعية – الدليل النهائي

الروبوتات الصناعية هي نوع من الروبوتات يُستخدم حصريًا في التصنيع. وهي آلية وقابلة للبرمجة، وتتمتع بالقدرة على الحركة على ثلاثة محاور أو أكثر. باختصار، تمتلك أذرعًا آلية تدور في جميع الاتجاهات. تشمل الأعمال النموذجية التي تؤديها هذه الروبوتات الصناعية اللحام، وطلاء الآلات الأخرى، والتجميع، والتغليف، ووضع العلامات، وغيرها.

اعتبارًا من عام 2020، يوجد حوالي 1.64 مليون روبوت قيد التشغيل في جميع أنحاء العالم عبر مختلف الصناعات. يعود تاريخ الروبوتات الصناعية إلى عام 1937 عندما كان أول شكل معروف للروبوت عبارة عن جهاز يشبه الرافعة تم تجميعه باستخدام أجزاء ميكانو وتشغيله بواسطة محرك.
وتشير التقديرات إلى أن بحلول عام 2030، ستستحوذ الروبوتات الصناعية على أكثر من 20 مليون وظيفة من البشر. شركات تصنيع الروبوتات يعملون بجد للتوصل إلى ابتكارات جديدة لتحقيق هذا الحلم.

ما هو الروبوت الصناعي؟

المصدر: Pixabay
الروبوت الصناعي هو جهاز ميكانيكي قابل للبرمجة مزود بذراع آلية يمكن استخدامه بدلاً من الإنسان لأداء مهام قد تعتبر محفوفة بالمخاطر أو متكررة للغاية، ولكن بمستوى أعلى بكثير من الدقة. وهي عبارة عن آلات مصممة بشكل معقد مع أجزاء متحركة، كل منها مصنوع لأداء وظيفة فريدة.
على الرغم من ارتفاع تكلفة تصنيع الروبوتات الصناعية، إلا أن استخدامها أكثر فائدة من البشر لأنها تلغي الحاجة إلى دفع رواتب الموظفين. علاوة على ذلك، فهي لا تتعب، مما يعني أنها يمكن أن تعمل لأيام متواصلة بين مواسم الصيانة من حين لآخر.

أنواع الروبوتات الصناعية

كما ذكرنا سابقًا، تم تصميم الروبوتات الصناعية لأدوار محددة. روبوت مبرمج للتعامل معه لحام لا يمكن التعامل مع اللوحة أو التغليف. تساعد هذه الاختلافات في الوظائف على فصل الروبوتات الصناعية إلى أنواع مختلفة. اعتبارًا من الآن، يمكن تقسيم الروبوتات الصناعية إلى أنواع رئيسية تتضمن ما يلي.

الروبوتات المفصلية

المصدر: بينتيريست
الروبوتات المفصلية هي أكثر أنواع الروبوتات الصناعية شيوعًا. لديهم ذراع روبوت المصنع مصممة على شكل ذراع بشرية متصلة عند المفصل بواسطة مفصل ملتوي. ترتبط الوصلات الموجودة في الذراع ببعضها البعض من خلال مفاصل دوارة تتراوح عادة من اثنين إلى عشرة.
توفر المفاصل حرية الحركة، مما يسمح لأذرع الروبوت بالدوران في أي اتجاه دون أن تنكسر. باختصار، تحتوي أذرع الروبوت المفصلية على ستة مفاصل مما يجعلها الأكثر مرونة بين جميع الروبوتات الصناعية. ومن هنا يأتي السبب وراء كونها الأكثر استخدامًا على نطاق واسع.

الايجابيات

• تتميز بسرعات عالية مما يجعلها مثالية للأعمال الصناعية التي تتطلب السرعة مع الحفاظ على الدقة العالية.

• تشغل مساحة محدودة من المساحة الأرضية.

• تعد محاذاة المستويات المتعددة أسهل بكثير مقارنة بالأنواع الأخرى.

• وهي مرنة للغاية بفضل محاورها المتعددة التي تمنح الذراع حرية الحركة في أي اتجاه.

• يمكن للأذرع الآلية المفصلية التعامل مع مهام متعددة تتجاوز الوظائف الأساسية التي تم تصميمها من أجلها. وهذا يجعلها أفضل رهان لتبسيط عمليات التصنيع.

سلبيات

• إنهم ليسوا بهذه البساطة عندما يتعلق الأمر بذلك. أنها تتطلب وحدة تحكم روبوت مخصصة.

• برمجتهم معقدة للغاية، وفي بعض الأحيان، لا يمكن تشغيلها إلا من قبل شخص يتمتع بخبرة جيدة في عملياتهم.

• هناك الكثير من الحركية المتطورة المعنية.

• تكلفة الروبوت الصناعي مرتفعة للغاية، وخاصة تصنيعه.

تطبيق الصناعي

• تغليف الطعام

• إنه ذراع لحام آلي

• التعامل مع المواد

• آلة تميل

• قطع الصلب

• تطبيق تزوير ومسبك

• تجميع السيارات

• تصنيع الجسور الفولاذية.

الروبوتات الديكارتية

المصدر: بينتيريست
الروبوتات الديكارتية، والمعروفة أيضًا باسم الروبوتات المستقيمة/القنطرية، هي أنواع من الروبوتات الصناعية ذات تصميم مستطيل. تأتي مزودة بثلاثة مفاصل منشورية تُوفر الحركة الخطية التي تحدث عند انزلاقها على محاورها العمودية الثلاثة. وفي أحيان أخرى، تكون مزودة بمعصم لتمكين الحركة الدورانية. تُستخدم الروبوتات الديكارتية على نطاق واسع من قِبل مُصنّعي الأتمتة الصناعية، ويرجع ذلك أساسًا إلى بساطتها ومرونتها، مما يجعلها مثالية للمهام الفريدة.

الايجابيات

• إنه يوفر دقة موضعية عالية.

• بساطتها تجعل تشغيلها أسهل بكثير. يمكن لأي شخص لديه المعرفة الأساسية بكيفية عمله إعداده.

• إنها أسهل بكثير في البرمجة.

• إنها قابلة للتخصيص بشكل كبير، مما يجعلها الآلة المثالية عندما تريد التبديل إلى مهام أخرى.

• يمكنه التعامل مع الأحمال الثقيلة.

• إن إنتاج واحدة أرخص بكثير.

سلبيات

• ونظرًا لحجمها ونطاق حركاتها، فإنها تتطلب مساحة تشغيل وتركيب كبيرة.

• على الرغم من سهولة تشغيله، إلا أن تجميعه معقد للغاية.

• ولا يمكنها التحرك إلا في اتجاه واحد في كل مرة.

تطبيق الصناعي

• تحميل وتفريغ الأحمال الثقيلة.

• اختيار ووضع عمليات الروبوت.

• التجميع والتجميع الفرعي.

• التعامل مع المواد.

• تطبيقات لاصقة.

• التعامل مع المواد النووية.

الروبوتات SCARA

SCARA هو اختصار لـ Selective Compliance Assembly Robot Arm (ذراع روبوت التجميع المتوافق الانتقائي)، وهو روبوت صناعي له غلاف عمل على شكل دونات. يحتوي ذراع روبوت SCARA على مفصلين متوازيين يوفران التوافق في مكان واحد. يتم وضع تحولاته الدورانية رأسياً مع تثبيت المحرك النهائي على الذراع الذي يتحرك أفقياً.
A روبوت سكارا تتخصص الروبوتات SCARA في الحركات الجانبية، ولهذا السبب تُستخدم غالبًا كروبوتات تجميع. وبالمقارنة بالروبوتات الأسطوانية والديكارتية، فإن روبوتات SCARA أسرع كثيرًا وتتمتع بتكامل أسهل.

الايجابيات

• إنها مثالية للحركة السريعة والمتكررة من نقطة إلى نقطة، ومثالية للاستخدام كروبوتات خط تجميع السيارات.

• لديها مساحة عمل كبيرة.

• فهي دقيقة للغاية.

سلبيات

• يحتاج روبوت SCARA إلى وحدة تحكم روبوتية صناعية مخصصة.

• يقتصر فقط على الأسطح المستوية بفضل تصميمها وشكلها.

• من الصعب برمجته دون الاتصال بالإنترنت.

تطبيق الصناعي

• تطبيقات التجميع.

• التعامل مع رقائق أشباه الموصلات.

• التطبيقات الحيوية.

• التعبئة والتغليف ووضع العلامات.

• إنه ذراع روبوت على منصات نقالة.

• تحميل الآلة.

روبوتات دلتا

تتكون روبوتات دلتا من روابط مشتركة متوازية ترتبط بقاعدة مشتركة. وتسمى أيضًا روبوتات الارتباط المتوازي، حيث يسهل التحكم فيها كثيرًا لأن كل مفصل يتم وضعه بالنسبة للمستجيب النهائي. هذا يعطي روبوتات دلتا سرعة عالية في الحركة، مما يجعلها مثالية لنوع العمل الذي يتضمن تصنيعًا بكميات كبيرة.
تتميز روبوتات دلتا بغلاف على شكل قبة، وهو تصميم يُقلل الوزن داخل الأذرع، وهو ما يُفسر سرعتها العالية. تُستخدم هذه الروبوتات غالبًا في أتمتة عمليات الالتقاط والوضع. وهي مُبرمجة للعمل بتزامن مثالي مع الآلات الأخرى للاستفادة من سرعتها؛ وإلا، فسيكون الوضع كارثيًا إذا كان نظام مثل سير ناقل يُغذي الروبوت بالمواد أبطأ قليلاً.

الايجابيات

• إنها آلات عالية السرعة. يعد روبوت Delta النموذجي أسرع بنسبة 30% من روبوت SCARA نظرًا لتصميمه.

• لديهم دقة تشغيلية عالية على الرغم من سرعاتهم العالية.

• لديهم إنتاجية عالية. يمكنهم معالجة ما يصل إلى 3 أجزاء في الثانية.

• إنها خيار أكثر أمانًا للعمل المتكرر وعالي السرعة، والذي قد يشكل خطورة على البشر.

سلبيات

• لديهم الكثير من الأجزاء المتحركة، وهي معقدة للغاية.

• يتطلب وحدة تحكم روبوت مخصصة.

تطبيق الصناعي

• الصناعات الغذائية.

• صناعة الادوية.

• الصناعة الالكترونية.

• صناعة السيارات.

• محاذاة الألياف الضوئية.

الروبوتات القطبية

المصدر: blog.technavio.com
تتكون الروبوتات القطبية من مفصل ملتوي يربط الذراع بالقاعدة ومفصلين دوارين بالإضافة إلى مفصل خطي واحد. ونظرًا لغلاف عملها الكروي، تُسمى الروبوتات القطبية أيضًا الروبوتات الكروية. ومن بين ميزات التصميم الفريدة الأخرى في هذه الروبوتات عمودها المحوري المركزي وذراعها الروبوتية القابلة للتمديد والدوران. كما أن لديها تكوين برج البندقية يغطي مساحة كبيرة جدًا من المساحة عند التشغيل.

الايجابيات

• لديهم نطاق واسع، مع القدرة على التأرجح 360 درجة.

• ويمكنهم أيضًا أن يكونوا قادرين على الوصول إلى الأشياء الموجودة فوقهم مباشرة وتحتهم.

• يمكنهم التعامل مع حجم كبير من العمل.

• أنها تتطلب مساحة أرضية صغيرة جدًا.

سلبيات

• على الرغم من أنه يمكنه الوصول إلى الأشياء الموجودة فوقه، إلا أن الوصول الرأسي محدود، ولا يمكنه القيام بذلك بمفرده بدون وحدة تحكم.

• إنها ذات دقة منخفضة للغاية ولا تعمل بشكل جيد عندما يتعلق الأمر بالمهام المتكررة.

• يتطلب نظام تحكم متطور للغاية.

• ويجري التخلص التدريجي منه ببطء.

تطبيق الصناعي

• التعامل مع الزجاج.

• الصب يموت.

• التراص والتفكيك.

• صقل.

• روبوت اللحام.

• التعامل مع المواد.

• صب الحقن.

الروبوتات الأسطوانية

المصدر: industrial-electronics.com
تمتلك الروبوتات الأسطوانية مفصلًا دوارًا واحدًا عند قواعدها ومفصلًا منشوريًا آخر يربط بين الأحبار. ولديها مساحة عمل أسطوانية، ومن هنا جاء اسمها، تأتي مع عمود دوار وذراع روبوتية قابلة للتمديد تتحرك عن طريق الانزلاق عموديًا. تتيح هذه الحركة الفريدة للروبوتات الحركة الرأسية والأفقية.
تم تصميم الذراع أيضًا للسماح للروبوت بالوصول إلى ظروف العمل الضيقة دون فقدان السرعة أو التكرار. تعتبر الروبوتات الأسطوانية مثالية للمهام التي تتضمن قطف المواد أو جمعها من الأرض بفضل قدراتها المتقدمة اختيار ووضع الذراع الروبوتية.

الايجابيات

• فهي سهلة التشغيل والتثبيت.

• أنها تتطلب الحد الأدنى من التجميع لبدء التشغيل.

• يمكنهم الوصول إلى كل مكان دون أي مشكلة.

• أنها تتطلب مساحة أرضية صغيرة جدًا.

• يمكنهم التعامل مع الأحمال الكبيرة.

سلبيات

• لديهم مستويات دقة منخفضة.

• لقد أصبحوا عفا عليها الزمن بسرعة كبيرة.

تطبيق الصناعي

• نقل لوحات LCD.

• أنظمة التجميع الروبوتية.

• تطبيقات الطلاء.

• الصب يموت.

• تطبيق مسبك وتزوير.

• 
  تحميل وتفريغ الآلة.
  

Cobots

المصدر: بينتيريست
هناك نسخة أحدث من الروبوتات الصناعية المستخدمة اليوم والتي تجدر الإشارة إليها هنا. روبوتات تعاونية هي روبوتات صناعية يمكنها العمل جنبًا إلى جنب مع البشر دون الحاجة إلى أي حواجز أمان صارمة. تتميز بتصميم دائري ومجهزة بأجهزة استشعار خاصة تمنحها القدرة على معرفة مكان البشر دائمًا لمنحهم المساحة اللازمة لمساعدة العمال.

الايجابيات

• إنهم قادرون على العمل جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين مما يزيد من كفاءتهم

• يمكن إعادة استخدامها بسهولة مما يعني أنه يمكن نقلها إلى وظيفة أخرى بسرعة.

• تكلفة بنائها أقل بكثير مقارنة بالأنواع الأخرى من الروبوتات

سلبيات

• إنها بطيئة جدًا لأنه تم التضحية بالسرعة من أجل سلامة الإنسان.

• لديهم قدرة حمولة منخفضة، مرة أخرى بسبب قضايا السلامة.

تطبيق الصناعي

• تميل الآلة.

• تجميع الأجزاء المتحركة.

• التعبئة والتغليف.

• أنظمة الرؤية.

كيف تعمل الأسلحة الروبوتية؟

تم تصميم الأذرع الروبوتية على أساس الذراع البشرية، وتعمل بنفس الطريقة تقريبًا. كيف الذراع الروبوتية تعتمد الأعمال على المهمة التي تم تصميمها من أجلها. بشكل عام، هناك طريقة محددة تعمل بها جميع الأذرع الآلية. وتعتمد جميعها على المفاصل في الحركة، وهي مجهزة بميزات أخرى تجعل ذلك ممكنًا، مثل أجهزة الاستشعار، على سبيل المثال.
للحصول على رؤية أفضل لكيفية عملها، يجب أن نتعرف على أجزاء الروبوت الصناعي التي تشكل الذراع الروبوتية. وهي تشمل ما يلي:

التحكم

المصدر: بينتيريست
تعتبر وحدات التحكم في الروبوتات الصناعية بمثابة عقل الروبوت. فهي المعالجات التي تحمل البرنامج القابل للتنفيذ الذي يحدد الحركات التي يقوم بها الذراع الآلي. ويمكن برمجتها تلقائيًا أو السماح بالعمليات اليدوية بواسطة فني مؤهل. وفي بعض الأماكن، تتخذ شكل أنظمة كمبيوتر ضخمة، وفي بعض الأحيان يتم تقليصها إلى عصا تحكم بسيطة.

أذرع

هذا هو الجزء الذي يقوم بالعمل الفعلي. ويتكون من ثلاثة أجزاء رئيسية: الكتف، والمرفق، والمعصم، تماماً مثل الإنسان. وترتبط جميع هذه الأجزاء الثلاثة ببعضها البعض من خلال المحاور والمفاصل التي تسيطر عليها المعالج المركزي، وحدة التحكم. يجب أن يتحرك كل جزء بالنسبة للآخر لتحقيق الكفاءة.

نهاية المستجيب

المصدر: بينتيريست
هذا هو الجزء الذي يؤدي وظائف اليد. في أغلب الأحيان، أ المستجيب النهائي للروبوت يتكون من مخلبين يحملان الأشياء عن طريق الإغلاق والفتح تلقائيًا. يمكن للبعض أن يدور ويقوم بحركات مناورة عند الإمساك بالأشياء أو تحريكها.

محركات الأقراص

المصدر: بينتيريست
هذه هي المحركات الموجودة بين المفاصل والتي تتحكم في المناورات وحركات أذرع الروبوت. وهي تستخدم عادة أحزمة تشبه تلك الموجودة في محركات السيارات.

لماذا تحتاج الأسلحة الروبوتية؟

المصدر: بينتيريست
لقد شهدت شركات الروبوتات الصناعية نموًا ملحوظًا خلال العقدين الماضيين، ومع تقدم الوقت، تتزايد أيضًا التطورات التكنولوجية في عالم الروبوتات. قريبًا، سوف يكون لدينا روبوتات تؤدي جميع الأعمال من حولنا. وبقدر ما تسبب الروبوتات في حدوث اضطرابات فيما يتعلق بالعمالة البشرية، فلا يمكن إنكار أن الحياة أسهل كثيرًا بفضلها.
فيما يلي بعض مزايا الاستخدام أذرع روبوتية صناعية.

تحسين سلامة العمال

وظائف البناء تتطلب هذه العمليات الكثير من العمالة، كما أنها تتضمن استخدام الكثير من الآلات الثقيلة التي قد تشكل خطرًا على العمال من البشر. كما أن التعرض للمواد الكيميائية الضارة قد يكون له تأثير ضار على صحة الإنسان. وقد نجحت الأذرع الروبوتية الصناعية في الحد من هذه المخاطر بشكل كبير، حيث يمكنها العمل في أي حالة لأنها آلات غير حية. ويمكنها التعامل مع العمل المتكرر دون فقدان التركيز حتى لثانية واحدة.

انخفاض التكاليف

على الرغم من أن التكلفة الأولية للحصول على الروبوت يمكن أن تكون مرتفعة، إلا أن فوائد طويلة الاجل ضخمة. علاوة على إلغاء الحاجة إلى الرواتب والإجازات وغيرها من المزايا المتراكمة، فإن الروبوتات ليست عرضة للأخطاء. إن الخسائر التي تكبدتها المصانع بسبب تدمير الآلات والمنتجات بسبب الإهمال البشري أصبحت من الماضي.

زيادة الإنتاجية

ما كان يستغرق أيامًا لتحقيقه يمكن تحقيقه الآن في غضون ساعات. الشيء الذي يتعلق بالعمل البشري هو عرضة للإرهاق، والراحة ضرورية. الطريقة الوحيدة التي يمكنك من خلالها الحفاظ على استمرار الإنتاج لمدة 24 ساعة هي من خلال الورديات. ومن ناحية أخرى، يمكن للروبوتات الركض لعدة أيام دون أخذ استراحة واحدة. ان خلية عمل التجميع الذكي يمكن أن تقوم بعمل يعادل عمل 4 أشخاص في نفس الوقت.

جودة أفضل للمنتج

لا يستطيع البشر محاكاة الدقة والإتقان اللذين يتوافران عندما تكون الروبوتات جزءًا من عملية الإنتاج. فالروبوتات المستخدمة في التصنيع تسترشد بتقنيات التوجيه الحادة بالليزر، وهو ما يعني أن كل قطع وقياس تقوم به يكون دقيقًا للغاية. الروبوتات المفصليةعلى سبيل المثال، هي تجسيد للدقة في عالم الروبوتات. تترجم الدقة الأفضل إلى منتجات ذات جودة أعلى.

الموثوقية

الصناعات التي تستخدم الروبوتات في التصنيع وشهدت زيادة الإنتاج بشكل كبير. وطالما تتم خدمتهم بانتظام، فسوف يستمرون في القيام بعمل ثابت بغض النظر عن مدى قسوة الظروف. ولا يمكن قول الشيء نفسه عن العمال البشر المعرضين للمرض والتعب، مما يؤثر في النهاية على إنتاجهم.

ما هي الصناعات التي تستخدم الروبوتات الصناعية؟

المصدر: Pixabay
لقد قام الكثير من الشركات المصنعة بالتبديل أو هي في طور أتمتة عملية الإنتاج الخاصة بهم بالكامل. وأسباب ذلك كثيرة، ولكن السبب الرئيسي هو أن الروبوتات موثوقة، وتقلل من تكلفة دفع الرواتب، وتوفر الأموال التي يمكن إعادة توجيهها إلى أشياء أخرى. وفيما يلي بعض الصناعات التي تستخدم تطبيقات الذراع الروبوتية في عمليات التصنيع الخاصة بهم.

صناعة السيارات

كانت الروبوتات المستخدمة في تصنيع السيارات من بين أول الروبوتات التي تم تبنيها فيما يتعلق بالروبوتات الصناعية. وحتى الآن، لن تجد أي شركة تصنيع سيارات لا تستخدم روبوتات تصنيع السيارات لأكثر من 75% من إنتاجها. صناعة السيارات تمثل حوالي 30% من إجمالي تركيبات الأذرع الروبوتية الصناعية. الروبوت الأكثر استخدامًا من قبل شركات تصنيع السيارات هو ABB IRB 6640 وهو جيد للحام إطارات السيارات في مكانها.

صناعة الطيران

تمامًا مثل صناعة السيارات، يتطلب تصنيع الطائرات قدرًا كبيرًا من قوة الروبوتات. يتزايد الطلب على السفر الجوي في جميع أنحاء العالم، ولتلبية هذا الطلب، هناك حاجة إلى تصنيع المزيد من الطائرات بشكل أسرع من ذي قبل. الروبوتات الصناعية هي الإجابة على هذه الحاجة لأنها أسرع ويمكن برمجتها للتعامل مع أي نوع من المهام. تطبيقات مثل طلاء أجزاء المحركوالختم والحفر واللحام هي بعض الأشياء التي يتم التعامل معها بواسطة الآلات الآلية.

صناعة الإلكترونيات

تشكل الإلكترونيات جزءًا من حياتنا، ولا يمكننا الاستغناء عنها. وتتضمن عملية تصنيعها العديد من المكونات التي يمكن أن يفقد البشر تجميعها بسهولة. وتُستخدم الروبوتات الصناعية الآن بكثافة في تصنيع الالكترونيات لأنهم أكثر مهارة في التعامل مع الأجزاء الصغيرة والحساسة من الأجهزة الكهربائية. على سبيل المثال، أدى استخدام روبوتات غرف الأبحاث إلى تحسين جودة الإلكترونيات بشكل كبير لأنها تمنع الغبار من ملامسة الأجزاء الداخلية أثناء التجميع.

الصناعة الغذائية

يتم الآن التعامل مع تغليف المواد الغذائية حصريًا بواسطة الروبوتات. وفي بعض الأماكن، يعد استخدام خدمات الروبوتات في وظيفة حساسة جزءًا من المتطلبات التعبئة والتغليف والتخزين. مزايا استخدام الروبوتات في معالجة الأغذية، هناك فرصة أقل للتلوث لأن الروبوتات دقيقة وسريعة. أصبح وضع الطعام في الأجزاء والأحجام الصحيحة هو السمة المميزة أيضًا تجهيز الأغذية الروبوتية.

الصناعة الطبية والصيدلانية

لقد أصبحت عملية فرز الأدوية وتعبئتها وتوزيعها وفحصها حكراً على الروبوتات الصناعية. فقد تم برمجة الروبوتات الآن لقياس الكمية الدقيقة من الأدوية عند آخر مليجرام. الروبوتات في الصناعة الطبية والصيدلانية لقد سهلت التعامل مع الأدوية بطريقة أفضل لتجنب الهدر المفرط والتلوث.
يتم الآن تصنيع الأجهزة الطبية الدقيقة مثل الأدوات الجراحية بالأحجام الدقيقة حسب الحاجة الروبوتات الطبية التي تغير العالم. عندما يتم اختراق الأدوات الطبية، يصبح من الصعب على الأطباء علاج مرضاهم بشكل صحيح.

كم تكلفة الذراع الروبوتية؟

المصدر: Pixabay
كانت الروبوتات تكلف في الماضي أكثر بكثير مما تكلفه الآن. وقد أتاح الإنتاج الضخم إمكانية انخفاض الأسعار قليلاً، لكنها لا تزال في الطرف الأعلى من الميزانية. في السوق الحالية، يبلغ متوسط ​​سعر الروبوت الصناعي حوالي 25,000 دولار، لكنه يمكن أن يرتفع إلى أكثر من 400,000 دولار اعتمادًا على الطراز والحجم.
كما يميل سعر الذراع الروبوتية إلى الارتفاع مع إضافة المزيد من الأجهزة الطرفية والميزات الإضافية. فالإضافات الخاصة بالتطبيقات، مثل أجهزة استشعار الاصطدام وأقفاص الأمان، والتي تعد ضرورية، يمكن أن تضاعف السعر الأولي للآلة بالكامل.
باعتبارك مشتريًا مهتمًا، يمكنك إما شراء روبوت جديد تمامًا أو ذراع روبوت صناعي رخيص تم استخدامه من قبل. إحدى مزايا شراء روبوت مستعمل هي أنك توفر في التكلفة، على الرغم من أنك ستواجه بعض الحوادث الصغيرة على طول الطريق.

أفضل الأذرع الروبوتية القابلة للبرمجة لعام 2020

مع تزايد استخدام الأذرع الروبوتية في جميع الصناعات، يتم إنشاء نماذج للتعامل مع المهام الخاصة بالتطبيقات لمختلف الشركات المصنعة. فيما يلي أفضل الأذرع الروبوتية الصناعية القابلة للبرمجة لعام 2020.

روبوت البرمجة التعليمية الساحر DOBOT

المصدر: بينتيريست
هذه ذراع آلية مصممة للقيام بمهام متعددة. يمكنها التعامل مع الطباعة ثلاثية الأبعاد، والنقش بالليزر، انتق و ضعوآلات الرسم والكتابة. وهي مجهزة بأكثر من 20 لغة ترميز، وفي الوقت نفسه، فهي بسيطة بما يكفي ليستخدمها الأفراد المبتدئون.

ذراع روبوتية معدنية بالكامل من LewanSoul LeArm 6DOF

المصدر: الأمازون
هذا هو الذراع الذي يتم تشغيله بواسطة مؤازرة لإحداث الحركة بمرونة. لديه مخلب معدني قوي بما فيه الكفاية التعامل مع الأحمال الثقيلة في أي اتجاه. ويمكن التحكم بالروبوت لاسلكيًا، وفي الوقت نفسه يمكن التحكم به من خلال الهاتف الذكي.

ذراع الروبوت QJRB800-1

هذا هو الذراع الآلية التي أنشأتها EVS التي تبلغ حمولتها القصوى حوالي 1700 رطل. يبلغ وزن الروبوت بأكمله مع الأجزاء الأخرى مجتمعة حوالي 5600 رطل مما يوفر أساسًا مستقرًا جدًا لأي مهمة رفع ثقيلة شائعة في معظم الصناعات التحويلية.

حافة الذراع الروبوتية Owi

المصدر: بينتيريست
هذا ذراع روبوتي مزود بخمسة مفاصل يتم التحكم فيها بواسطة وحدة تحكم سلكية بخمسة مفاتيح يمكن تشغيلها عن بعد. يمكن للبطاريات D تشغيل الروبوت في نفس الوقت الذي يمكن تشغيله فيه بالطاقة المترددة. يتميز بقاعدة تدور 5 درجة وله عمر افتراضي ممتد على علبة التروس.

كيفية اختيار الأسلحة الروبوتية الصناعية

المصدر: بينتيريست
عندما يتعلق الأمر باختيار ذراع الروبوت، هناك أشياء يجب عليك مراعاتها أولاً.

تطبيق

مجرد كونها ذراعًا آلية لا يعني بالضرورة أنه يمكنك استخدامها لفتح البيرة، حيث تم تصميم كل ذراع آلية لتطبيق محدد. ذراع مصممة للرسم لا يمكن استخدامه كملف ذراع تلميع أو العكس. ما لم تكن الذراع الآلية متعددة الأغراض، فأنت عالق بذراع آلية ذات وظيفة واحدة.

الحمولة

تشير الحمولة إلى الحد الأقصى من الحمولة التي يمكن للذراع الآلي التعامل معها. إذا كنت تتعامل مع حمولة أثقل مثل التغليف الصناعي، فسوف تحتاج إلى اللجوء إلى ذراع روبوت كبيرة يمكنها التعامل مع الأحمال الثقيلة من خلال أتمتة الالتقاط والوضع البسيطة.

درجة من الحرية

تعتمد الحركة التي يمكن للذراع الآلية على المناورة عليها عدد المحاور. كلما زاد عدد المحاور، كلما كان الذراع أكثر مرونة من حيث الحركة. تتطلب الأذرع الآلية الأكبر حجمًا المزيد من المحاور حيث تتطلب دورانها المزيد من الجهد.

سرعة

إذا كنت تتعامل مع مهام متكررة، فمن الأفضل أن تحصل على أ ذراع روبوت عالية السرعة وهو سريع قدر الإمكان، ويعتبر الروبوت المفصلي مثالاً على الروبوت السريع المناسب لمثل هذه المهمة. تأتي بعض الأذرع الآلية مزودة بخيارات تسمح لوحدة التحكم بضبط السرعة.

التكلفة

لا يمكنك الحصول إلا على ما تستطيع تحمله. إذا كنت تتعامل مع أعمال ذات حجم كبير مثل التصنيع، فستحتاج إلى أكثر من ذراع روبوتية، وهو ما سيكلفك الكثير. إذا كان كل ما تبحث عنه هو جهاز بسيط للاستخدام المنزلي، فإن ذراع روبوتية بسيطة ومنخفضة التكلفة هي ما يجب أن تبحث عنه.

خاتمة

أصبحت تكنولوجيا الروبوتات الصناعية لا غنى عنها بمرور الوقت. لقد أصبحت صناعة التصنيع الآن تعتمد على العمالة البشرية. والجزء القليل المتبقي من العمالة البشرية يقتصر على الصيانة والتحكم في هذه الروبوتات عندما تنشأ الحاجة إليها. وفي يوم من الأيام، في المستقبل، سوف تصبح الروبوتات السمة القياسية في جميع الصناعات في جميع أنحاء العالم.