المصدر: Ebay
عندما تم اختراع روبوتات SCARA لأول مرة، كان المقصود منها أن تكون كذلك فقط روبوتات التجميع ومن هنا جاء اسم روبوت تجميع الامتثال الانتقائي. ومع ذلك، فقد تطورت منذ ذلك الحين إلى العديد من الوظائف والتصميمات. على هذا النحو، يُشار إليها الآن باسم الروبوتات المفصلية ذات الامتثال الانتقائي.
في محاولة للاستفادة من المكاسب التي تحققت من تصميم الروبوت سكارا الأصلي، مصنعي روبوت سكارا إنشاء روبوت سكارا ثنائي الذراع. إذا كنت ترغب في إضافة واحد إلى خط الإنتاج الخاص بك، فإليك ما تحتاج إلى معرفته حول روبوتات سكارا ذات الذراعين.
ما هو روبوت سكارا ثنائي الذراع؟
المصدر: بينتيريست
روبوت سكارا ثنائي الذراع هو روبوت واحد يحتوي على ذراعين آليين سكارا مثبتين على قاعدة واحدة. إنهم يقلدون حركات الأذرع البشرية حيث يمكنهم العمل بشكل مستقل أو التنسيق لإنجاز المهام.
مميزات روبوت SCARA ثنائي الذراع
بالمقارنة مع روبوت سكارا العادي، يتمتع روبوت سكارا ثنائي الذراعين بخصائص وقدرات فريدة. وتشمل هذه الخصائص:
المحاور
المصدر: سلايدشير
في الوقت الحاضر، كل ذراع من أذرع روبوتات سكارا ثنائية الذراع عبارة عن ذراع آلية ذات 4 محاور.
وصول الذراع
النماذج الحالية من روبوتات سكارا ذات الذراعين لديها ذراع يصل إلى ما بين 150 ملم إلى 550 ملم. وهذا يسمح لهم بتغطية مظروف عمل كبير لإكمال مجموعة متنوعة من المهام.
تصميم مدمج
يتم ربط ذراعي روبوت سكارا ثنائي الذراع بقاعدة واحدة مثبتة على عربة. إنه تصميم مضغوط لا يشغل سوى مساحة تعادل مساحة فرد واحد. ومع ذلك، عند تخصيص مساحة للروبوت مقارنة بالعمال البشريين، فمن المستحسن مراعاة مدى وصول الذراع.
الحمولة
يتم تخصيص حمولة متساوية لكل ذراع للآخر. ونتيجة لذلك، عندما تعمل إحدى الذراعين بشكل فردي فإنها تحمل حمولة أقل مما لو كانت الذراعين متناسقتين. على سبيل المثال، إذا كانت الحمولة الصافية 2 كجم لكل ذراع عندما يعملان معًا، فيمكنهما التعامل مع حمولة 4 كجم. النماذج المتوفرة حاليًا في السوق لديها حمولات تتراوح بين 2-3 كجم.
الميزات التعاونية
المصدر: robotics.org
تم تصميم روبوتات Scara ذات الذراعين لمشاركة بيئة العمل مع العمال البشريين. ولتحقيق هذه الغاية، لديهم أجهزة استشعار تصادم مدمجة للكشف عن العوائق. عندما يدخل عامل أو عائق أجنبي إلى ظرف العمل، تقوم أجهزة الاستشعار بإيقاف أذرع الروبوت. تم تصنيع الأذرع أيضًا باستخدام مادة ناعمة تقلل من تأثير الاصطدام.
سهولة التدريس والبرمجة
لسهولة الإعداد، يمكن تعليم ذراع الروبوت Scara ثنائي الذراع باستخدام برنامج الكمبيوتر اللوحي. يحتوي البرنامج على قائمة قياسية من العمليات التي عند تنشيطها، توجه الروبوت لإنجاز مهام معينة.
لنأخذ على سبيل المثال عاملاً يقوم بإعداد روبوت سكارا ثنائي الذراع لقطع البوابة. سيفعلون:
- ضع الروبوت في مساحة العمل المطلوبة
- اختر تطبيق "قطع البوابة".
- أدخل القياسات المطلوبة لهذا الإجراء
بمجرد إدخال المعلمات، سيتم توجيه الروبوت بواسطة البرنامج طوال العملية. إذا تم تغيير المعلمات، فسيقوم الروبوت بتغيير أدواته وفقًا لذلك.
تثبيت سهل
يتم تركيب روبوت سكارا المدمج ثنائي الذراع فوق عربة محمولة. وهذا يسمح بوضع الروبوت في أي مكان مطلوب في خط الإنتاج ونقله بنفس السهولة. وبدلاً من ذلك، يمكن فصل الروبوت عن العربة وتوصيله باستخدام الكابلات عند الضرورة.
تطبيقات الروبوتات الصناعية ثنائية الذراع
المصدر: denso-wave.com
يمكن تطبيق ذراع الروبوت المزدوج سكارا في العديد من العمليات الصناعية بما في ذلك:
ضبط الجودة
يمكن استخدام روبوتات Scara ذات الذراعين كـ روبوتات مناولة المواد إلى جانب إجراءات فحص الرؤية لوحات FPC وعناصر مماثلة. يعمل على النحو التالي:
- تم تجهيز أحد أذرع الروبوت بماسح ضوئي
- يعمل كلا الذراعين على انتقاء FPC ووضعه على لوحة الماسح الضوئي
- يقوم الذراع المزود بالماسح الضوئي بإجراء فحص الرؤية
- يقوم كلا الذراعين برفع FPC عن لوحة الماسحة الضوئية
كما تم تطبيق هذا النوع من الروبوتات بنجاح في اختبار شاشات اللمس ولوحات مفاتيح الكمبيوتر باستخدام الأجهزة المناسبة المؤثرات النهائية.
وضع العلامات الآلي
المصدر: irls.hk
في هذا التطبيق، يقوم ذراع روبوت واحد بالتقاط المنتج المراد لصقه ووضعه على سطح مركزي. يقوم الذراع الثاني بجمع الملصق من آلة التوزيع ووضعه على المنتج. يقوم الذراع الأول بعد ذلك بإرجاع المنتج المسمى إلى الدرج ويجمع آخر حتى تتم تسمية الدفعة بأكملها.
تجميع أجزاء ثنائي الفينيل متعدد الكلور
المصدر: etftrends.com
تتطلب لوحات ثنائي الفينيل متعدد الكلور معالجة دقيقة أثناء تركيب الأجزاء حتى لا تتداخل مع المكونات الأخرى. يحقق روبوت سكارا ثنائي الذراع هذا الأمر بشكل لا تشوبه شائبة. يعمل على النحو التالي:
يجمع الذراع الأول الأجزاء المراد تركيبها باستخدام المؤثر النهائي
يقوم مستشعر ذراع الروبوت بالتحقق من مرونة الذراع جزء ثنائي الفينيل متعدد الكلور لمعرفة مكان وضعه
أثناء التثبيت، يقوم الذراع الثاني بتوجيه الذراع الأول وتثبيته في مكانه لإكمال التثبيت
خاتمة
من المؤكد أن قدرات روبوت سكارا ثنائي الذراع هي إضافة رائعة لصناعة الروبوتات. من المحتمل أن يكتسبوا شعبية بسرعة كبيرة بسبب براعتهم وتطبيقاتهم المتعددة. سيكون من المثير للاهتمام أيضًا معرفة الميزات الجديدة مصنعي الروبوتات الصناعية سوف يأتي مع المضي قدما.
اقرأ أيضا:
كشك الرسم | الرش الآلي | طلاء قطع غيار السيارات
سعر روبوت الطلاء|ذراع روبوت الطلاء|روبوت طلاء الرش
