المصدر: metrology.news
تكتسب الروبوتات الصناعية زخمًا سريعًا ويتم اعتمادها من قبل مختلف الشركات المصنعة في مختلف الصناعات. ويرجع ذلك أساسًا إلى أنها أكثر كفاءة وتجعل العمل أسهل مقارنة بالاعتماد على الجهد البشري. تُستخدم هذه الروبوتات الصناعية لضمان تنفيذ مهام مثل التعبئة والفرز والانتقاء والوضع بين المهام الأخرى بشكل صحيح.
كشركة مصنعة ، الروبوتات الصناعية هي طريقة رائعة لتحسين الإنتاج والتأكد من أن جميع منتجاتك تتوافق مع المعايير. ومع ذلك، عندما يتعلق الأمر بالروبوتات الصناعية، هناك بعض الجوانب التي يجب أن تضعها في الاعتبار. يتضمن بعضها الدقة والتكرار والحل. تساعد هذه الجوانب في جعل تشغيل الروبوتات الصناعية الخاصة بك أسهل وأسرع. يعد تعلم المزيد عنها خطوة تالية رائعة للتأكد من أنك كشركة مصنعة يمكنك جعلها تعمل لصالحك.
ما هي الدقة في الروبوتات؟
المصدر: www.machinedesign.com
تشير الدقة إلى قدرة الروبوت على وضع نهاية معصمه ضمن حجم العمل عند النقطة المستهدفة المطلوبة. إنه يعمل جنبًا إلى جنب مع الدقة المكانية. تعتمد الدقة على تقنية الروبوت ومدى دقة تحديد زيادات التحكم. وهذا ينطبق على كل من الحركات المشتركة. ومع ذلك، تم استبعاد الأخطاء الميكانيكية التي تتعلق بجودة مخرجات الروبوت في الوقت الحالي.
الدقة والدقة
المصدر: metrology.news
توصف الدقة بأنها نصف دقة عنصر التحكم. وهذا مع الأخذ في الاعتبار أسوأ الحالات التي تكون فيها نقطة الهدف مباشرة بين نقطتي تحكم. تتطلب حالات عدم الدقة الميكانيكية ذات التوزيع الإحصائي اعتبارات عملية أكثر، وفي هذه الحالة يتم تصنيف الدقة على أنها نصف الدقة المكانية.
في مجال الروبوتات، غالبًا ما يتم الخلط بين الدقة والدقة القرار والتكرار. تعتمد الدقة النهائية للنظام الآلي على عدة عوامل. وهي تشمل عدم الدقة الفنية، وخوارزميات التحكم في الكمبيوتر، ودقة النظام.
ما الذي يسبب عدم الدقة الميكانيكية؟
المصدر: www.iotworldtoday.com
غالبًا ما تكون الأخطاء الميكانيكية ناجمة عن رد فعل عنيف في المفاصل من المتلاعبين وثني الروابط. تم العثور على رد الفعل العكسي في آليات التروس، ومسامير الرصاص، ومشغلات القيادة الهيدروليكية. إن متطلبات التصميم الرئيسية للوصلة هي تقليل انحناء الوصلة، حيث أن أي انحراف للوصلة بسبب الحمل في نهاية الروبوت يسبب أخطاء موضعية. ومع ذلك، لا يمكن تحقيق صلابة أكبر في العلاقات من خلال زيادة كبيرة في كتلتها.
تنتج الكتلة الأكبر زيادة في استجابة وقت الذراع. بسبب أخطاء التقريب في الكمبيوتر، يمكن أن تؤدي خوارزميات التحكم إلى حدوث أخطاء في الموضع. عندما تستخدم وحدة تحكم الروبوت تمثيلًا صحيحًا متدرجًا لـ الإحداثيات الديكارتية والزاوية، قد تكون أخطاء تقريب الجهاز مهمة. إذا تم استخدام تمثيل الفاصلة العائمة بواسطة الكمبيوتر، فمن المحتمل أن تكون أخطاء التقريب ضئيلة.
آثار التأثيرات الخارجية على الدقة
المصدر: www.forbes.com
تتأثر الدقة بالمتغيرات الخارجية أيضًا. مع التكوين الموسع، يصبح ذلك أكثر أهمية على نقطة المعصم. تتناقص الدقة ضمن حجم العمل، من أقرب موقع لذراع الأساس. ومن ثم يتم توجيهه إلى مواقع خارج نطاق حجم العمل.
إذا كانت دورة الحركة مقتصرة على نطاق عمل محدود، تزداد الدقة، بينما تنخفض إذا أصبح الحمل الذي يتحمله الروبوت كبيرًا. تعتمد دقة الموقع على الموضع الموجود في مظروف مساحة العمل.
ولهذا الغرض، دون استخدام أجهزة الاستشعار، برمجة الروبوت خارج الخط من الصعب القيام به. من الممكن تجميع أسباب خطأ الموقع الذي يؤثر على الدقة في أربع مجموعات تشمل: خطأ الرقمنة، والخطأ الحركي العشوائي، والخطأ الحركي الحتمي، وخطأ المعايرة.
نظرًا لأن محاور روبوتات التجميع تكون في الغالب عمودية، فإن الدقة تكون أفضل بشكل طفيف لأن التأثيرات الخارجية وعدم الدقة الميكانيكية تكون أقل تأثرًا؛ ولكن هذا لا يكفي لتنفيذ تطبيقات تزاوج أجزاء معينة خالية من المشاكل مثل التثبيت في الحفرة.
ما هو القرار في الروبوتات؟
المصدر: ein.org.pl
الدقة هي أصغر تحسن في الحركة يمكن أن ينتجه الكمبيوتر. نظرًا لأن الآلات تستخدم وحدات التحكم الرقمية ومحركات التغذية المرتدة المنفصلة، فإن الدقة هي الكمية التي تتم بها جميع الحركات. إذا كانت السيطرة دقة الجهاز هو n، فإن جميع الحركات هي مضاعفات صحيحة لـ n.
هذا لا يعني أن القرار هو الجزء الأدنى من أي مخطط، بل هو الأكبر. إذا كان جهاز تشفير التغذية الراجعة يتمتع بدقة دقيقة تبلغ 1 ميكرومتر فقط، فلن تتمكن وحدة التحكم الحاسوبية التي يمكنها قياس حركة قدرها 0.1 ميكرومتر من تحريك الآلة بدقة ورفعها بمقدار 0.1 ميكرومتر.
لن "يرى" نظام التحكم أبدًا حركة صغيرة كهذه. ومن ثم، عند تفسير إحصائيات مخرجات الآلة، يجب على المرء أن يكون حذرًا للغاية.
ما هو التكرار في الروبوتات؟
المصدر: www.linearmotiontips.com
التكرار هو مفهوم رياضي مرتبط بالدقة ويشرح كيفية تكرار نقطة ما. اذا كان تمت برمجة وصلة الروبوت للتحول عدة مرات من نقطة معينة، يمكنك القيام بذلك بنفس الزاوية. وسيتم ذلك كله في ظل ظروف بيئية مماثلة مما سيؤدي إلى عمليات نزوح مختلفة.
في حين أن الهدف غالبا ما يضيع بفارق كبير، فإننا نستنتج أن التكرار مرتفع وأن الدقة منخفضة إذا تكرر نفس الخطأ. لا يتم تعريف الخطأ المتعلق بالإحداثيات المطلقة بالتكرار. الانحراف الموضعي عن متوسط الإزاحات هو تكرار الجهاز.
توفر معظم الشركات المصنعة للروبوتات قيمة عددية لتكرار الروبوتات الخاصة بها بدلاً من دقتها. والسبب هو أن الدقة تعتمد على الحمولة المحددة التي يحملها القابض. يؤدي الوزن الأثقل إلى انحرافات أكبر في وصلات الروبوت وحمل أكبر على المفاصل، مما يؤدي إلى انخفاض الدقة، لكن قيمة التكرار تكاد تكون مستقلة عن قيمة القبضة. عادةً ما تكون قابلية تكرار الروبوت أفضل من الدقة، والتي يتم حسابها عادةً بمئات من البوصة.
أدوار الدقة والتكرار والحل في التطبيقات المختلفة للروبوتات
المصدر: control.com
عندما يتعلق الأمر بالروبوتات وتطبيق هذه الجوانب، تجد أنها دائمًا ما تكون أفضل معًا. ومن خلال مزيج من الدقة والتكرار والدقة، يمكن للروبوتات الصناعية العمل بدقة لضمان تنفيذ المهام بشكل جيد. عند العمل مع أ اختيار ووضع الذراعستساعد هذه الجوانب في تسهيل العمليات. كشركة مصنعة، من المهم التأكد من تحديد كل هذه المربعات للحصول على تجربة أسهل.
الدقة
التكرار
دقة الشاشة
ستضمن الدقة وضع معصم الروبوت بشكل صحيح
تهدف التكرار إلى ضمان تنفيذ المهام بشكل متكرر بسهولة
سيساعد الدقة في إجراء تعديلات صغيرة أثناء هذه العملية لضمان الدقة
ومع أخذ ذلك في الاعتبار، من المهم التأكد من أن أجهزة الروبوت الخاصة بك تتميز بهذه الجوانب المهمة. ستكون في وضع أفضل لضمان إنجاز كل العمل بشكل صحيح وزيادة عمليات الإنتاج الخاصة بك.
خاتمة
عندما يتعلق الأمر بالروبوتات الصناعية، فإنها تلعب دورًا كبيرًا في تطوير عمليات التصنيع المختلفة. إنها توفر فوائد مذهلة مهمة في ضمان زيادة الإنتاج. ومع ذلك، للحصول على أفضل استفادة من هذا، يعد استخدام الجوانب الرئيسية مثل الدقة والتكرار والحل أمرًا بالغ الأهمية.
كما تمت مناقشته سابقًا، يجب أن تظهر هذه الجوانب في عملياتك لضمان استمتاعك بالمزايا الكاملة للروبوتات الصناعية. كشركة مصنعة، من الضروري أن تكون متناغمًا مع ما هو مطلوب منك. خذ وقتك لتعلم هذه الجوانب وما تعنيه عندما يتعلق الأمر بالعمل مع التكنولوجيا الروبوتية.