بقلم فريق التحرير في EVST · آخر تحديث: 10 يونيو 2026
الروبوت التعاوني، أو الكوبوت، هو ذراع روبوت صناعي خفيف الوزن مصمم للعمل بجوار البشر دون الحاجة إلى حاجز أمان. ويتحقق ذلك من خلال التحكم في الطاقة والقوة: إذ تستشعر مستشعرات عزم الدوران في كل مفصل أي تلامس، فتوقف الذراع أو تسحبها قبل أن يتسبب الاصطدام في إصابة. يحدد معيار ISO/TS 15066 أربعة أنماط تعاون تتحكم في مدى قرب الإنسان والروبوت من بعضهما البعض أثناء العمل. تتراوح حمولة الكوبوت في عام 2026 عادةً بين 3 و30 كيلوغرامًا، ويتراوح مداها بين 600 و1,800 مليمتر تقريبًا.
ما هو الروبوت التعاوني، وما الذي يميزه عن الروبوت القياسي؟
يشير مصطلح "التعاوني" إلى قدرة أمان، وليس إلى فئة روبوتية من حيث التصميم الميكانيكي. فالروبوت التعاوني عبارة عن ذراع مفصلية سداسية المحاور مزودة بمحركات مؤازرة وعلب تروس ومشفّر على كل مفصل. ما يجعله تعاونيًا هو إضافة ميزات الاستشعار والتحكم التي تسمح له بمشاركة مساحة العمل مع الإنسان بأمان، بالإضافة إلى تصميم ميكانيكي مُحسَّن لتقليل مخاطر الإصابة: أسطح دائرية، وكتلة متحركة منخفضة، وانعدام نقاط الانحشار، وسرعة محدودة.
يُصمَّم الروبوت الصناعي التقليدي للسرعة والحمولة العالية والتكرار داخل خلية محمية، بافتراض عدم وجود أي إنسان داخل حيز العمل أثناء تشغيله. أما الروبوت التعاوني (كوبوت)، فيُضحي بالسرعة القصوى والحمولة العالية مقابل القدرة على العمل في مساحة مشتركة. والنتيجة هي اقتصاديات نشر مختلفة: فخلية الروبوت التعاوني غالبًا ما تُغني عن الأسوار والستائر الضوئية ومساحة الأرضية الإضافية التي تتطلبها الخلية الصناعية المسورة، وهذا هو مصدر القيمة الكبيرة للروبوت التعاوني بالنسبة للمصنعين الصغار والمتوسطين. للاطلاع على شرح مُفصَّل لأنواع الروبوتات التعاونية وكيفية اختيار أحدها، راجع قسمنا. دليل شامل لأنواع الروبوتات التعاونية، واختيارها، وتطبيقاتها، وهو ما يكمله هذا المقال بنظرة أعمق على آليات السلامة الأساسية.
بحسب تقرير الاتحاد الدولي للروبوتات لعام 2025 حول سوق الروبوتات العالمية، لا تزال الروبوتات التعاونية القطاع الأسرع نموًا في سوق الروبوتات الصناعية من حيث معدل نمو الوحدات، على الرغم من أنها لا تزال تمثل نسبة ضئيلة من إجمالي التركيبات. ويتركز هذا النمو في مجالات تجميع الإلكترونيات، وتشغيل الآلات، والتعبئة والتغليف، حيث تكون أوزان القطع منخفضة، ويُعدّ التقارب بين الإنسان والروبوت مفيدًا من الناحية التشغيلية.
كيف يعمل الروبوت التعاوني: آليات السلامة
تتمثل التقنية الأساسية في الروبوتات التعاونية في طريقة استشعارها لقوة التلامس والحد منها. وتسيطر ثلاثة مناهج على هذا المجال بحلول عام 2026، وتجمع معظم الروبوتات التعاونية المستخدمة في الإنتاج بين أكثر من منهج واحد.
استشعار عزم الدوران المشترك
يحتوي كل مفصل على مستشعر عزم دوران، أو يقوم جهاز التحكم بتقدير عزم دوران المفصل من تيار المحرك. أثناء الحركة الطبيعية، يعرف جهاز التحكم منحنى عزم الدوران المتوقع للمسار المبرمج بالسرعة المبرمجة. عندما ينحرف عزم الدوران المقاس عن عتبة معينة، يفسره جهاز التحكم على أنه قوة خارجية غير متوقعة، أي تصادم، فيُفعّل نظام إيقاف وقائي. زمن الاستجابة من لحظة التلامس إلى التوقف في حدود أجزاء من الثانية، وهو ما يحافظ على قوة التلامس دون عتبة الإصابة.
تحديد القدرة والقوة (PFL)
يُعدّ تحديد القدرة والقوة الطريقة التعاونية الأكثر شيوعًا. يُصمّم الروبوت ويُهيّأ بحيث تبقى القوة والضغط المنقولان، حتى في أسوأ حالات التلامس، دون الحدود البيوميكانيكية المحددة في الملحق (أ) من معيار ISO/TS 15066 للمنطقة المعنية من الجسم. ويتحقق ذلك من خلال مزيج من الكتلة المتحركة المنخفضة، وحدود السرعة، والتصميم الهندسي الانسيابي، ونظام التوقف الحساس لعزم الدوران المذكور سابقًا. يُمكّن تحديد القدرة والقوة الروبوت التعاوني من العمل دون الحاجة إلى حاجز أو ستارة ضوئية في العديد من التطبيقات، لأن الروبوت نفسه هو نظام الأمان.
مراقبة السرعة والفصل
تستخدم طريقة بديلة أو تكميلية أجهزة استشعار خارجية (ماسحات ليزرية آمنة، أو كاميرات ثلاثية الأبعاد، أو سجادات أمان) لتتبع موقع المشغل. يعمل الروبوت بأقصى سرعة عندما لا يكون هناك أحد بالقرب منه، ويتباطأ عند اقتراب شخص، ويتوقف إذا تم تجاوز مسافة الفصل الآمنة. يتيح هذا لروبوت أسرع وأثقل العمل بشكل تعاوني دون الحد من سرعته الإنتاجية عندما تكون مساحة العمل خالية.
عمليًا، تجمع أفضل عمليات النشر بين أساليب متعددة: تحديد الطاقة والقوة كأساس للسلامة، مع إضافة مراقبة السرعة والمسافة لاستعادة الإنتاجية عند عدم وجود مشغل. ووفقًا لملاحظات الصناعة من عمليات النشر على خطوط التجميع، فإن الروبوت التعاوني المُهيأ فقط لأقصى سرعة ممكنة قد يفقد ما بين 40 و60 بالمائة من إنتاجيته المحتملة مقارنةً بنفس الذراع الذي يعمل بسرعة عالية عندما تكون مساحة العمل خالية، ولهذا السبب أصبحت التكوينات الهجينة هي الخيار الافتراضي في خطوط الإنتاج ذات الأحجام الكبيرة.
أنماط التعاون الأربعة بموجب معيار ISO/TS 15066
تحدد المواصفة الفنية ISO/TS 15066:2016، المكملة للمواصفة ISO 10218 الخاصة بالتشغيل التعاوني، أربع طرق تعاونية متميزة. يمكن لتطبيق واحد استخدام طريقة واحدة أو الجمع بين عدة طرق. يُعد فهم الوضع الذي يحتاجه التطبيق الخطوة الأولى في تحديد خلية روبوت تعاوني آمنة.
| وضع التعاون | كيف يعمل | التفاعل بين الإنسان والروبوت | تطبيق نموذجي |
|---|---|---|---|
| محطة توقف مراقبة مصنفة حسب معايير السلامة | يتوقف الروبوت عندما يدخل شخص ما إلى المساحة المشتركة؛ ويستأنف عمله عندما يغادر. | ممنوع الحركة أثناء وجود الإنسان في منطقة التعاون | تحميل/تفريغ خلية الروبوت يدويًا، ومهام المساحة المشتركة العرضية |
| التوجيه اليدوي | يقوم المشغل بتحريك الذراع يدويًا باستخدام جهاز توجيه يدوي؛ ويستجيب الروبوت للقوة المطبقة. | التوجيه المادي المباشر، حركة الروبوت مدفوعة بواسطة المشغل | مسارات تعليمية، رفع بمساعدة، تحديد موضع الأجزاء ذات الحجم المنخفض |
| مراقبة السرعة والفصل | تتناسب سرعة الروبوت طرديًا مع المسافة التي تقطعها المسافة بين المشغل والمشغل، والتي يتم قياسها بواسطة أجهزة استشعار السلامة. | التعايش مع التخفيض الديناميكي للسرعة، والتوقف التام عند أقصر مسافة | خلايا مختلطة يعمل فيها البشر والروبوتات على مقربة متناوبة |
| القدرة والقوة المحدودة | يتم الحفاظ على قوة التلامس والضغط دون الحدود البيوميكانيكية من خلال التصميم والتحكم | يُسمح بالاتصال المباشر؛ ويتوقف الروبوت عند التعرض لقوة غير متوقعة | تجميع المهام المشتركة، تشغيل الآلات، التعبئة والتغليف بجانب المشغلين |
وفقًا للمعيار ISO/TS 15066، تُصنَّف الحدود البيوميكانيكية في الملحق (أ) حسب منطقة الجسم: فالحدود المفروضة على الوجه والجمجمة أكثر صرامة بكثير من تلك المفروضة على أعلى الذراع أو اليد، نظرًا لخطورة عواقب التلامس. يُحدِّد تقييم المخاطر الصحيح أجزاء مسار الروبوت التي يُحتمل التلامس معها، مُقارنةً بمناطق الجسم التي قد تتعرض للتلامس، ثم يتحقق من بقاء القوة والضغط ضمن الحدود المسموح بها. لهذا السبب، فإن الروبوت التعاوني "الآمن" لتطبيقٍ ما ليس بالضرورة آمنًا لتطبيقٍ آخر: فبتغيير الأداة أو القطعة أو التصميم، تتغير سيناريوهات التلامس.
تشريح الروبوت التعاوني: المكونات والمواصفات
تتشابه ورقة مواصفات الروبوت التعاوني مع ورقة مواصفات الروبوت الصناعي الصغير، مع بعض الإضافات الخاصة بالعمل التعاوني. أهم المعايير عند الاختيار هي:
- الحمولة — أقصى كتلة عند حافة الأداة، بما في ذلك الماسك أو الأداة. تتراوح حمولات الروبوتات التعاونية في عام 2026 بين 3 و5 و6 و10 و12 و16 و18 و20، وتصل إلى فئة 30 كجم.
- الوصول — نصف قطر نطاق العمل، ويتراوح عادةً بين 500 مم و1,800 مم. يتنافس مدى الوصول والحمولة مع بعضهما البعض ضمن عائلة المنتجات.
- التكرار — مدى دقة عودة الذراع إلى نقطة الشد، عادةً ما تتراوح بين ±0.02 مم و ±0.1 مم حسب الحجم. التكرارية لا تعني الدقة؛ بل تقيس الاتساق، وهو ما تتطلبه معظم مهام التجميع والصيانة.
- درجات الحرية — ستة محاور هو المعيار للمهام ثلاثية الأبعاد العامة؛ وتضيف الروبوتات التعاونية ذات المحاور السبعة مرونة في الوصول إلى الأماكن المزدحمة.
- شفة الأداة ووحدات الإدخال/الإخراج — واجهة التثبيت والوصلات الكهربائية/الهوائية للمقابض وأجهزة الاستشعار، والتي غالباً ما يتم توجيهها عبر المعصم.
- وظيفة مصنفة حسب السلامة — مناطق أمان قابلة للتكوين، وحدود السرعة، وحدود القوة، والتوقف المراقب المصنف للسلامة، وكلها معتمدة وفقًا لمعايير ISO 10218-1 و IEC 61508/62061 لمستويات السلامة الوظيفية.
تكمن قدرة التعاون في الغالب في وحدة التحكم والاستشعار المشترك، وليس في مكون مرئي واحد. ولهذا السبب، قد يختلف ذراعان متطابقان في الحمولة والمدى اختلافًا كبيرًا في مدى أمان وسرعة تنفيذهما لمهمة تعاونية معينة: يكمن الاختلاف في وحدة التحكم الخاصة بالسلامة، ودقة المستشعر، وجودة ضبط اكتشاف التصادم.
مجالات استخدام الروبوتات التعاونية
تُثبت الروبوتات التعاونية جدارتها في التطبيقات التي تكون فيها أوزان القطع متواضعة، ويُعدّ قرب الإنسان منها مفيدًا، وتُعتبر مرونة إعادة استخدام الذراع أهم من زمن دورة الإنتاج. أكثر فئات التطبيقات شيوعًا في عام 2026:
آلة تميل
تحميل وتفريغ ماكينات CNC، ومكابس حقن القوالب، ومكابس الثني. يقوم الروبوت التعاوني باختيار قطعة خام، وتحميلها في الماكينة، والانتظار حتى انتهاء دورة التشغيل، ثم تفريغ القطعة النهائية. ولأن المشغل يستطيع الوصول إلى الماكينة حتى عند توقف الروبوت، تظل الخلية مرنة. يُعد هذا التطبيق الأكبر للروبوتات التعاونية من حيث عدد المستخدمين.
التجميع والربط بالبراغي
تتضمن مهام التجميع المتكررة عمليات التثبيت والإدخال والتقاط القطع، وغالبًا ما تتم هذه المهام بمساعدة إنسان يتولى الخطوات التي تتطلب حُكمًا دقيقًا. تُعد الروبوتات التعاونية التي يتم التحكم فيها بالقوة مناسبة تمامًا لمهام الإدخال (التثبيت بالضغط، والتثبيت بالكبس) حيث يمنع ملف تعريف القوة المُبرمج تلف القطعة.
التعبئة والتغليف والبليتيز
تعبئة الصناديق في نهاية خط الإنتاج وتجميعها على منصات نقالة خفيفة. تقوم روبوتات التجميع التعاونية بمعالجة الصناديق حتى حمولة ذراعها، لتكوين أكوام ثابتة على المنصة. أما بالنسبة للصناديق الأثقل، فتصبح الحمولة هي العامل المحدد، ويتولى روبوت التجميع التقليدي المهمة.
فحص الجودة وأتمتة المختبرات
تقوم الروبوتات التعاونية المزودة بكاميرات أو أجهزة استشعار بإجراء عمليات فحص متكررة، وفي المختبرات تتولى هذه الروبوتات التعامل مع العينات والماصات وتشغيل الأجهزة. يناسب تصميمها الخالي من الحواجز البيئات التي يتشارك فيها الأفراد والمعدات طاولات العمل الضيقة.
اللحام والتشطيب السطحي
شهدت عمليات اللحام باستخدام الروبوتات التعاونية نموًا سريعًا في ورش العمل، حيث لا تبرر اللحامات القصيرة والأحجام المنخفضة استخدام خلية لحام محاطة بسياج. كما تتولى الروبوتات التعاونية عمليات الصنفرة والتلميع وإزالة النتوءات مع التحكم في القوة. أما بالنسبة للحام المستمر بكميات كبيرة على الأجزاء الثقيلة، فيظل ذراع اللحام ذو المحاور الستة المحاط بسياج هو الأداة المناسبة، كما هو موضح في مقالنا. دليل روبوت اللحام للصناعات الثقيلة.
البيئات الخطرة والقاسية
تُتيح الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار إمكانية العمل التعاوني في بيئات ذات أجواء قابلة للاشتعال، مثل منشآت المواد الكيميائية والدهانات والطاقة. وتتطلب هذه الروبوتات تصنيفات حماية معتمدة بدلاً من أغلفة الروبوتات التعاونية القياسية. راجع دليلنا المُخصص لـ روبوتات تعاونية مقاومة للانفجار للبيئات الخطرة للحصول على تفاصيل الشهادة.
الروبوت التعاوني مقابل الروبوت الصناعي: متى يفوز كل منهما؟
يُعدّ الاختيار بين الروبوت التعاوني والروبوت الصناعي التقليدي قرارًا يتعلق بالتطبيق، وليس مسألة أيٍّ من التقنيتين أكثر تطورًا. يوضح الجدول أدناه المفاضلة بينهما.
| عامل | روبوت تعاوني | الروبوت الصناعي التقليدي |
|---|---|---|
| الحمولة | يتراوح وزنها عادةً بين 3 و 30 كيلوغراماً | من 5 إلى 800+ كجم |
| سرعة | محدود لأسباب تتعلق بالسلامة؛ أسرع مع مراقبة الفصل | عالي، مُحسَّن لوقت الدورة |
| حراسة السلامة | غالباً ما يكون بلا حواجز بعد تقييم المخاطر | زنزانة مسيجة، ستائر ضوئية، أقفال متشابكة |
| مساحة أرضية | صغير الحجم، لا يحتاج إلى حماية | أكبر حجماً، ويشمل محيطاً أمنياً |
| إعادة الانتشار | سريع؛ يمكن تحريك الذراع بين المهام | أبطأ؛ الخلية شبه دائمة |
| مناسبة ل | حمولة منخفضة، وتنوع كبير، ومهام قريبة من البشر | حجم كبير، حمولة كبيرة، دورة مستدامة |
للاطلاع على إطار عمل كامل لاتخاذ القرار بشأن هذا الخيار، يُرجى مراجعة التحليل المصاحب لنا. الروبوت التعاوني مقابل الروبوت الصناعي: أيهما يجب أن يختاره مصنعك في عام 2026باختصار: يفوز الروبوت التعاوني عندما تكون الحمولة منخفضة، ويستفيد التصميم من مشاركة المساحة مع الناس، ويتغير الخط بشكل متكرر؛ يفوز الروبوت التقليدي عندما يكون الحجم والحمولة مرتفعين ويمكن تخصيص الخلية.
نشر الروبوت التعاوني بأمان: تقييم المخاطر
من المفاهيم الخاطئة الشائعة أن الروبوت التعاوني "آمنٌ فور إخراجه من الصندوق". صحيحٌ أن الذراع مصممٌ للعمل التعاوني، لكن التطبيق ككل، بما في ذلك الذراع والأداة والجزء والتصميم والمهمة، هو ما يجب تقييمه واعتماده. وبموجب معيارَي ISO 10218-2 وISO/TS 15066، يتحمل مُكامل الأنظمة (الذي قد يكون المستخدم النهائي) مسؤولية تقييم المخاطر للتطبيق التعاوني بأكمله.
- تحديد المخاطر. قم بتحديد كل نقطة في مسار الروبوت حيث يكون الاتصال بالشخص ممكنًا، بالإضافة إلى مخاطر الأدوات (المقابض الحادة، والمؤثرات النهائية الساخنة)، والجزء الذي يتم التعامل معه.
- صنّف نمط التعاون. حدد أي من أوضاع ISO/TS 15066 الأربعة التي تستخدمها المهمة، ولأي مراحل من الدورة.
- تحقق من الحدود البيوميكانيكية. بالنسبة للتشغيل المحدود بالقوة والطاقة، تأكد من أن قوة التلامس والضغط لكل اتصال ممكن يظلان أقل من الحد المذكور في الملحق أ لتلك المنطقة من الجسم، عن طريق الحساب أو عن طريق القياس باستخدام جهاز اختبار القوة والضغط.
- قم بضبط وظائف الأمان. قم بضبط حدود السرعة والقوة والمنطقة في وحدة التحكم بالسلامة، ثم تحقق من صحتها.
- قم بتوثيقها والتحقق منها. قم بتسجيل التقييم، وتحقق من صحة الخلية كما تم بناؤها مقابل ذلك، وأعد التقييم كلما تغيرت الأداة أو الجزء أو التخطيط.
عمليًا، عندما يُشغّل مهندسو تطبيقات EVST خلية تعاونية في الموقع، فإن أكثر النتائج شيوعًا أثناء التحقق من صحة النظام هي أن ذراعًا ماسكًا أو جزءًا حاد الحواف يُولّد ضغط تلامس يتجاوز الحد المسموح به في الملحق (أ)، حتى وإن كان ذراع الروبوت نفسه ضمن حدود القوة المسموح بها. عادةً ما يكون الحل هو إعادة تصميم الذراع الماسك، أو تركيب واقي للحواف، أو تقليل السرعة في الجزء المتأثر من المسار، وليس استبدال الروبوت. هذه هي الخطوة التي غالبًا ما يُقلّل المشترون من شأنها عندما يفترضون أن الروبوت التعاوني يُغني عن الحاجة إلى هندسة السلامة.
مجموعة الروبوتات التعاونية من EVST
قامت شركة EVST، التي يقع مقرها الرئيسي في تشنغدو ولديها مصنع في وينلينغ، بشحن منتجاتها الآلية إلى أكثر من 100 دولة على مدار سبع سنوات من العمل. يغطي خط إنتاجها من الروبوتات التعاونية حمولات تتراوح من 3 كجم إلى 30 كجم، وتشمل نماذجها المنشورة ذراعًا بوزن 3 كجم/620 مم، وذراعًا بوزن 6 كجم/917 مم، وذراعًا بوزن 12 كجم/1,300 مم، وذراعًا بوزن 18 كجم/900 مم. كما تنتج EVST روبوتًا تعاونيًا مقاومًا للانفجار للأجواء الخطرة، وخط إنتاج روبوتات تعاونية لخدمات الطعام، إلى جانب روبوتاتها الصناعية التقليدية QJAR، وSCARA، وعائلات منتجات دلتا.
بحسب سجل شهادات شركة EVST، يحمل خط إنتاج الروبوتات التعاونية التابع لها شهادة الجودة IATF 16949 الخاصة بصناعة السيارات، كما تحمل منتجاتها شهادات CE وSGS وTUV من جهات خارجية. ويُصنّف الروبوت التعاوني المقاوم للانفجار للاستخدام في الأجواء القابلة للاشتعال، مما يتيح تشغيله في بيئات لا تستطيع أغلفة الروبوتات التعاونية التقليدية دخولها. وتمتلك الشركة أيضًا براءة اختراع واحدة مُنحت (CN ZL 2020 1 1601091.6)، وأربع براءات اختراع قيد المراجعة، وحقوق ملكية فكرية لبرمجيات، مدعومة بشبكة هندسية ميدانية تغطي أكثر من 100 دولة لتقديم خدمات التشغيل في الموقع ودعم تقييم المخاطر.
الأسئلة الشائعة
ما هو الروبوت التعاوني بعبارات بسيطة؟
الروبوت التعاوني هو ذراع روبوتية مصممة للعمل بأمان بجوار الأشخاص دون الحاجة إلى سياج أمان. يستخدم هذا الروبوت مستشعرات عزم الدوران في مفاصله لاكتشاف التلامس والتوقف بسرعة، وهو مصمم بكتلة منخفضة وسرعة محدودة وأسطح مستديرة بحيث يبقى أي تلامس ضمن حدود القوة والضغط التي قد تسبب الإصابة، كما هو محدد في معيار ISO/TS 15066.
هل الروبوتات التعاونية حقاً لا تحتاج إلى سياج أمان؟
في كثير من الأحيان، ولكن ليس تلقائيًا. يعتمد تحديد الحاجة إلى حاجز على تقييم المخاطر للتطبيق بأكمله، بما في ذلك الذراع وأداتها، والقطعة، والمهمة. تعمل العديد من التطبيقات ذات الحمولة المنخفضة والسرعة المنخفضة بدون حاجز بعد التقييم. ولكن قد تستدعي الأدوات الحادة، أو القطع الثقيلة أو ذات الحواف الحادة، أو متطلبات السرعة العالية، إضافة حواجز حماية أو مراقبة السرعة والمسافة الفاصلة. يتيح الروبوت التعاوني تصميمًا بدون حاجز؛ ويؤكد تقييم المخاطر ما إذا كان وجوده مسموحًا به.
ما هي الحمولة والمدى المطلوبان لروبوت تعاوني؟
أضف وزن القطعة ووزن الذراع لتحديد حمولة التحميل، واترك هامش أمان يتراوح بين 20 و30%. عند تشغيل الآلات للقطع الصغيرة، يُستخدم عادةً ذراع بوزن يتراوح بين 5 و10 كجم؛ أما عند رصّ المنصات أو المناولة الثقيلة، فيُستخدم ذراع بوزن يتراوح بين 16 و30 كجم. يجب أن يغطي مدى الذراع كامل نطاق العمل المطلوب، والذي يتراوح عادةً بين 600 و1,300 مم لأعمال سطح الطاولة وتشغيل الآلات، ويكون أطول عند رصّ المنصات.
ما الفرق بين ISO 10218 و ISO/TS 15066؟
يُعدّ معيار ISO 10218 (الجزآن 1 و2) معيار السلامة الأساسي للروبوتات الصناعية وتكاملها. أما معيار ISO/TS 15066 فهو مواصفة فنية تُكمّله خصيصًا للتشغيل التعاوني، حيث تُضيف أنماط التعاون الأربعة وحدود القوة والضغط البيوميكانيكية في الملحق (أ). يجب أن يستوفي التطبيق التعاوني كلا المعيارين. للاطلاع على تفاصيل مُخصصة للمشتري، يُرجى مراجعة دليلنا الخاص بـ معايير السلامة الخاصة بالروبوتات التعاونية على موقع منتجات EVST.
ما هي أقصى سرعة يمكن أن يتحرك بها الروبوت التعاوني؟
في وضع الطاقة والقوة المحدودة، تُحدَّد سرعة الروبوت التعاوني بحيث يبقى أسوأ تلامس ضمن الحدود البيوميكانيكية، وغالبًا ما يكون أقل بكثير من الروبوت التقليدي. مع مراقبة السرعة والمسافة الفاصلة، يمكن للذراع نفسه أن يعمل بالقرب من أقصى سرعة ميكانيكية له عندما لا يكون هناك مشغل في منطقة الحماية، ثم يتباطأ أو يتوقف عند اقتراب شخص. تعمل التكوينات الهجينة على استعادة معظم الإنتاجية المفقودة مع الحفاظ على سلامة العمل التعاوني.
إلى أين أذهب بعد ذلك
للحصول على معلومات حول مطابقة روبوت تعاوني محدد مع متطلبات الحمولة والمدى، بالإضافة إلى مسار للحصول على عرض سعر، راجع دليل موقع منتجات EVST. اختيار حمولة الروبوت التعاوني من 3 كجم إلى 30 كجمللاطلاع على تفاصيل معايير السلامة التي يحتاجها المشترون قبل تحديد خلية بدون سياج، انظر شرح معايير السلامة الخاصة بالروبوتات التعاونية للمشترينللحصول على معلومات أوسع حول قرار البناء أو الشراء، اقرأ الروبوت التعاوني مقابل الروبوت الصناعيولتقدير العوائد، لدينا حاسبة عائد الاستثمار للروبوتات التعاونية لقطاع التصنيع في الشركات الصغيرة والمتوسطةللاستفسارات المتعلقة بالمشتريات، يمكن التواصل مع قسم مبيعات EVST عبر صفحة الاتصال.
نبذة عن الكاتب: يكتب فريق التحرير في EVST عن الروبوتات الصناعية والتصنيع الذكي للمهندسين وقادة العمليات الذين يُقيّمون مشاريع الأتمتة. شركة EVST (EVS TECH CO., LTD)، التي تأسست في تشنغدو عام 2018، أنجزت أكثر من 600 مشروع أتمتة، وتُصدّر منتجاتها إلى أكثر من 100 دولة، حاصلة على شهادة IATF 16949 الخاصة بصناعة السيارات، بالإضافة إلى شهادات من جهات خارجية مثل CE وSGS وTUV، وذلك لمجموعات منتجات QJAR والروبوتات التعاونية وSCARA ودلتا.