تفريغ الكراتين من المنصات إلى سير ناقل: تحديد منطق الطبقات والقبض والإفراج
تبدو عملية نقل كرتونة واحدة من حمولة مكدسة إلى ناقل صادر عملية متكررة، إلا أن عملية التسليم تتغير مع تناقص الطبقة. في هذه الحالة، يقوم روبوت برفعها.
نقل الروبوت في خلية التدريب: تحديد عمليات التسليم قبل البرمجة
تُعد خلية التدريب متعددة المحطات مفيدة لأنها تكشف عن الواجهات التي تحدد ما إذا كان نقل الروبوت سيكون مستقرًا: كيفية تحديد موقع القطعة، ومتى