اختر مسار الرش بناءً على الأسطح المراد طلاؤها، وليس بناءً على عدد أذرع الروبوت. يُمكن تثبيت القطعة في مكانها عندما يكون بإمكان أداة الرش الكاملة الوصول إلى تلك الأسطح. يُنصح بمقارنة تدوير قطعة العمل المُتحكم به عندما يُتيح الوصول إلى مناطق يصعب الوصول إليها دون فقدان دقة التثبيت. لا يُغني أي من المسارين عن فحص منطقة تلامس حامل التعليق.
حدد حدود الطلاء قبل اختيار الحركة
على رسم القطعة أو العينة، ميّز بين الأسطح التي تحتاج إلى طلاء، والأسطح التي يجب أن تبقى خالية من الطلاء، والمناطق المخفية بواسطة الحامل. هذه الخريطة البسيطة تُغيّر المسألة الميكانيكية. إذا كانت منطقة التلامس خارج نطاق التشطيب المطلوب، فيمكن أن يبقى الحامل هناك طوال العملية. أما إذا كانت تلك المنطقة نفسها بحاجة إلى طلاء، فإن مجرد تدوير القطعة لن يكشف السطح الذي لا يزال مُلامسًا للدعامة؛ بل يتطلب الأمر اتخاذ قرار منفصل بشأن ترتيب التثبيت أو تسلسل المعالجة.
يوضح المثال العملي ذراعين آليين حول قطع عمل أسطوانية معلقة. تتبع أداة رش واحدة السطح الخارجي لقطعة العمل بينما تتراجع الذراع الأخرى وتمسح السطح للخلف، ويبقى الرذاذ مرئيًا. يوفر هذا المثال نقطة انطلاق مفيدة لمناقشة إمكانية الوصول حول شكل معلق.
أدوات رش آلية بجانب قطع عمل أسطوانية معلقة.
قارن ما يتطلبه كل مسار من التجهيزات
| مسار العرض التقديمي | شروط الاختبار | ما الذي يمكن أن يغير الاختيار؟ |
|---|---|---|
| أبقِ قطعة العمل ثابتة وحرّك المسدس | قم بالتعامل مع كل منطقة مطلوبة باستخدام مجموعة كاملة من المسدس والخرطوم | قد تظل نقطة الروبوت التي يمكن الوصول إليها تحجب جسم السلاح بواسطة علاقة أو جزء مجاور |
| قم بتدوير أو فهرسة قطعة العمل تحت السيطرة | حافظ على تثبيت متكرر حتى تظهر المناطق المطلوبة في مجال الرؤية | يجب الاهتمام بآلية التثبيت التي تسمح بتحريك القطعة قبل تقييم مسار الرش القابل للتكرار. |
يُعد محور التموضع المخصص أحد البنى المتاحة لتقديم قطع العمل إلى روبوت الطلاء. وجوده لا يجعل كل أداة تثبيت معلقة أداة دوارة قابلة للتحكم. في حال اقتراح الدوران، يجب تضمين قطعة العمل، وأداة التثبيت، والحركة المقصودة في التجربة. حدد نقطة البداية والنهاية، وتحقق من موضع التقديم مرة أخرى بعد تحميل قطعة جديدة.
يُجنّب تثبيت الجزء إضافة مهمة تحديد الموضع، ولكن يجب أن تغطي الأداة حينها اتجاهات الاقتراب المطلوبة. اختبر جسم المدفع وخطوط الخدمة على طول المسار بأكمله، بما في ذلك الحركة بين الأسطح. لا تقارن مسار طرف الفوهة فقط.
دع المناطق الصعبة تحدد المحاكمة التالية
استخدم نفس خريطة الطلاء المطلوبة لمقارنة كلا المقترحين. افحص المنطقة المجاورة للحامل، والمنطقة الخلفية، والانتقالات بين المناطق المعالجة بطبقات مختلفة. سجّل إعدادات التثبيت وموقع السطح مع العينة بحيث يمكن تتبع أي اختلاف مرئي إلى العرض قيد الاختبار.
إذا لم يكن الوصول إلى المنطقة الصعبة ممكنًا إلا بتغيير طريقة التثبيت، فقم بحل هذه الخطوة المتعلقة بتثبيت القطعة قبل تحسين برنامج الرش. إذا كانت طريقة التثبيت مقبولة، وكان بإمكان الأداة الوصول إلى جميع المناطق المطلوبة، فاختبر الترتيب الثابت الأبسط قبل إضافة محور. يجب أن يعتمد الخيار النهائي على عملية الطلاء الفعلية ومتطلبات القبول المتفق عليها.
ناقش عرض الأجزاء المعلقة مع EVST. تعتبر رسومات السطح المحددة وصور التعليق وحركة الأجزاء المسموح بها مدخلات بداية مفيدة لمقارنة المسارات.