يُنصح بالنظر في استخدام روبوت ثانٍ عندما يُعيق تحضير ونقل الصواني عمل الروبوت الذي يتعامل مع القطع بشكل متكرر، أو عندما تتطلب المهمتان أدوات مختلفة تمامًا. ويُعدّ هذا الاستثمار أقل جدوى عندما يكون التأخير الحقيقي ناتجًا عن ناقل، أو موقع نقل مشغول، أو آلة لاحقة يجب على كلا الروبوتين انتظارها. قبل مقارنة أسعار الروبوتات، يُنصح بفصل... التعامل مع الأجزاء, تحضير الصينيةو تبديل الصواني على الجدول الزمني للإنتاج.
العمل الإضافي وراء كل صينية
في لقطات الكاميرا المرفقة، يعمل ذراع بين سطح الحزام الخلفي وإطار حامل الشبكة. بينما يقوم ذراع آخر بحمل الإطار ووضعه. ينتقل الإطار على الناقل الأخضر قبل أن يتم تزويده بالإطار التالي. هذا يجعل تقسيم العمل واضحًا: نقل القطع وتزويد حاملها مهمتان مختلفتان في مجال المناولة.
بالنسبة للمصنع أو شركة التكامل التي تخطط لإنشاء خلية مماثلة، يكمن السؤال المهم في كيفية ترابط هذه المهام. يمكن للروبوت إنهاء عملية نقل القطعة الأخيرة، ومع ذلك يبقى لديه عمل: جلب الصينية التالية، وتغيير قبضته، وإفراغ الصينية الخارجة، وتحديد موضع العمل التالي. هذه الإجراءات ضرورية في تقدير دورة الإنتاج حتى لو ركز عرض المبيعات على اختيار قطعة واحدة.
قارن ترتيبات المناولة قبل عد الروبوتات
| ترتيب | عندما يستحق الأمر نظرة فاحصة | ما الذي قد يجعله غير جذاب؟ |
|---|---|---|
| يقوم روبوت واحد بمعالجة الأجزاء والصواني | تغييرات الصواني غير متكررة؛ يمكن للذراع الوصول إلى كلا العملين؛ أداة واحدة أو تسلسل عملي لتغيير الأدوات يتولى كليهما | كل تغيير يعيق مناولة الأجزاء؛ وقد تحد أداة الصينية الضخمة من الوصول إلى القطع الصغيرة |
| روبوت واحد لمعالجة الأجزاء بالإضافة إلى مخزن صواني أو رافعة أو آلية نقل | يظل شكل الصينية وطريقة عرضها ثابتين، وتكون عملية النقل حركة ميكانيكية قابلة للتكرار. | قد تتطلب الاختلافات في حجم الصينية أو طريقة تكديسها أو وجهة وضعها تغييرات ميكانيكية |
| روبوتات منفصلة للأجزاء والصواني | يمكن تجهيز الصواني أثناء التعامل مع الأجزاء؛ وتبرر الأدوات أو الوجهات المختلفة الحركة المنفصلة | المزيد من المعدات، ومساحة الأرضية، والتنسيق؛ لا يزال بإمكان موقع التبادل المشترك أن يفرض الانتظار |
يُعدّ الخيار الأوسط مهمًا. يجب أن يتنافس ذراع ثانٍ سداسي المحاور مع آلية تغذية مناسبة للصواني، بالإضافة إلى تصميم روبوت واحد. ولضمان استقرار مجموعة الصواني وثبات مسار النقل، قارن ما إذا كانت آلية مخصصة تُنجز المهمة ببساطة أكبر. أما لتغيير أحجام الصواني أو مواقع الالتقاط والتسليم المتعددة، فقد يوفر ذراع مُبرمج بشكل مستقل مرونةً مفيدة.
تتغير هذه المقارنة إذا تطلبت مهمة الصينية "الصغيرة" أداة كبيرة. تشمل حمولة الروبوت الأداة والحمل. كما أن الأداة ذات الإطار العريض تُغير مركز ثقل الحمل وقصوره الذاتي، لذا فإن تصنيف الوزن بالكيلوغرام وحده لا يكفي لتحديد قدرة الذراع على اتباع الحركة المطلوبة. قيّم تكوين الأداة والحمل معًا وفقًا لحدود حمولة الروبوت المُختار ومتطلبات حركته. قد يسمح فصل المهام ببقاء أداة مناولة القطع صغيرة الحجم؛ ولكنه يعني أيضًا شراء جهاز مناولة آخر ودمجه.
يمكن لذراع ثانية تجهيز الصينية التالية؛ لكنها لا تستطيع إزالة كل وقفة.
لنفترض تمرينًا توضيحيًا للتوقيت، باستخدام قيم افتراضية بدلًا من القياسات الفعلية من هذه الخلية. تتطلب صينية واحدة 24 عملية نقل للأجزاء، مدة كل منها 3 ثوانٍ. بعد آخر عملية نقل، يستغرق تحضير الصينية التالية 12 ثانية، وتستغرق عملية التبديل الفعلية 6 ثوانٍ أخرى. تشمل أوقات التحضير والتبديل حركتي الإرجاع والوضع.
| التسلسل المفترض | عدد الدقائق لكل صينية |
|---|---|
| تتم المهام الثلاث بالتتابع | 72 + 12 + 6 = 90 ثانية |
| تتسع عملية التحضير الكاملة التي تستغرق 12 ثانية ضمن عملية مناولة الأجزاء؛ أما عملية التبديل التي تستغرق 6 ثوانٍ فلا تزال توقفها. | 72 + 6 = 78 ثانية |
بناءً على هذه الافتراضات، يرتفع المعدل الأمثل من 40 إلى حوالي 46 صينية في الساعة، أي ليس ضعف الإنتاج. هذه الأرقام لا تشمل الانقطاعات والمنتجات المعيبة وخسائر الإنتاج الأخرى. والغرض منها هو تحديد الوقت الذي يُزيله الجهاز الثاني المقترح فعلياً من التسلسل الحرج.
لا يُتاح التداخل إلا إذا أمكن تجهيز الصينية التالية في مكان آخر أثناء استخدام الصينية الحالية. إذا احتاج كلا الذراعين إلى نفس الموضع، أو إذا لم يتمكن الناقل من استقبال الصينية الخارجة، فيمكن للذراع الثاني الانتظار. حدد هذه المواضع المشتركة على التصميم المقترح قبل قبول تقدير دورة أسرع.
اطلب تجربة من صينية إلى صينية
يُقدّم عرض توضيحي مفيد عملية نقل القطعة الأولى من صينية إلى أخرى، بدءًا من الصينية الأولى وحتى الصينية التالية. يشمل العرض ناقل القطع الخارجة، وناقل القطع الداخلة، والوقت اللازم لاستئناف مناولة القطع. راقب ما إذا كان جهاز التغذية قد جهّز الصينية التالية قبل الحاجة إليها، وما إذا كانت الصينية الخارجة جاهزة للانطلاق.
كرر هذه العملية مع ظروف الصواني التي ستواجهها عملية الإنتاج فعليًا: أعلى وأقصر رزمة، وأشكال الصواني المعتمدة المختلفة، والتفاوت الطبيعي في مستوى السطح والموضع. يمكن لإحداثيات الشبكة تحديد أماكن القطع، لكن تحريك الصينية يُغير هذه المواقع بالنسبة للروبوت. حدد موضع الصينية المرجعي باستخدام تحديد المواقع أو الاستشعار المناسب، بدلًا من الاعتماد على نمط مُبرمج لتصحيح أي إزاحة غير مُقاسة.
بالنسبة للمُكامل، يجب تضمين إشارات التبادل في نفس التجربة. لا ينبغي أن يتحرك الدرج الوارد إلى موضع مشغول لمجرد انقضاء وقت محدد مسبقًا. وضح كيف يؤكد الجهاز أن الموضع خالٍ وأن الدرج الجديد جاهز. يختبر هذا جزءًا من النظام لا يمكن الكشف عنه من خلال عملية التقاط سلسة ومعزولة.
يصبح القرار حينها محدداً: هل يزيل الجهاز الإضافي انقطاعاً ملحوظاً، أو يبسط الأدوات غير المتوافقة، أو يستوعب مجموعة صواني لا تستطيع الآلية الثابتة التعامل معها اقتصادياً؟ إذا لم ينطبق أي من ذلك، فإن الترتيب الأبسط يستحق العرض الأول.
ناقش الصينية والجزء معًا
للاستفسار عن أتمتة مناولة EVST، ابدأ بصورة توضح القطعة في صينيتها وفيديو قصير يشرح عملية تغيير الصينية بالكامل. أضف أبعاد الصينية، ووزنها وهي محملة، والإنتاج المطلوب إن أمكن. توضح هذه المعلومات ما إذا كان التحدي يكمن في التقاط القطع، أو توفير الحامل، أو دمج العمليتين مع خط الإنتاج الحالي، وتوفر لنا أساسًا مفيدًا لمناقشة خيارات الروبوتات والأدوات ومحطات العمل. اتصل بشركة EVST بخصوص طلب المناولة الخاص بك.
المنهجية: مراجعة لقطات التطبيق، ووثائق الشركة المصنعة، ومثال زمني مفترض بشكل صريح. سياسة التحرير · سياسة التصحيحات · شروط الاستخدام