Trả lời trực tiếp: Một cụm bồn chứa có hai loại đường hàn được xử lý khác nhau. Các đường hàn góc nơi các thanh gia cường gặp thành bồn được đưa vào vị trí bằng cách nghiêng cụm lắp ráp, sao cho vũng hàn được nâng đỡ và đường hàn hình thành đều. Các đường hàn thành mỏng dài thường được hàn khi chi tiết đứng yên và mỏ hàn di chuyển, trong đó biến số điều khiển là lượng nhiệt đầu vào và câu trả lời là thứ tự các đoạn hàn chứ không phải thiết bị. Việc tiếp cận điểm hàn gốc tại các thanh gia cường được quyết định trong quá trình lắp ráp, chứ không phải trong quá trình lập trình.
Cái này dành cho ai: Các kỹ sư chế tạo chỉ định hàn robot cho các cụm bồn chứa và vỏ bọc thành mỏng có thanh gia cường hoặc tấm tản nhiệt.
Phạm vi: Hướng dẫn EVST này được viết dựa trên hai trạm hàn riêng biệt đã được quay phim: một trạm nơi bộ định vị nghiêng cụm cánh tản nhiệt để đưa các đường hàn góc vào đúng vị trí, và một trạm nơi tấm panel thành mỏng của bồn chứa được giữ nguyên vị trí trong khi mỏ hàn di chuyển dọc theo các đường hàn dài. Đó là hai trạm khác nhau và hai chi tiết gia công khác nhau, được trình bày cùng nhau để so sánh các phương pháp, chứ không phải là hai bước của cùng một dây chuyền.
Trong đó, việc hàn robot thùng máy biến áp được chia thành hai vấn đề.
Các cấu trúc và vỏ bọc bể chứa thành mỏng có các đường nối dài giữa các tấm tường và các đường nối góc nơi các thanh gia cường hoặc vây tiếp xúc với tường. Hai loại này có các kiểu hư hỏng khác nhau và không nên được thiết kế chung.
Kẻ thù của đường hàn dài là sự biến dạng. Khó khăn của mối hàn góc là liệu ngọn lửa có chạm tới chân mối hàn hay không. Nếu coi chúng như nhau thì một trong hai sẽ luôn bị ảnh hưởng.
Trong đoạn phim tham khảo, cả hai đều xuất hiện: một trạm nghiêng cụm cánh tản nhiệt để đưa các mối hàn vào đúng vị trí; trạm khác giữ cố định tấm panel của bể chứa và di chuyển mỏ hàn dọc theo các đường nối dài của nó.
Góc bo tròn: nghiêng cụm chi tiết vào đúng vị trí.
Ở trạm đầu tiên, bộ định vị sẽ nghiêng toàn bộ cụm chi tiết sao cho các mối hàn vốn hướng xuống dưới hoặc sang bên sẽ nằm ở vị trí thuận lợi để hàn.
Góc nghiêng không phải là một con số cố định; nó phụ thuộc vào hình dạng hình học và kích thước chân cần thiết. Sau khi góc nghiêng được thiết lập, cần kiểm tra lại khả năng tiếp cận của robot, đặc biệt là giữa các vây nằm sát nhau.
Khả năng định vị được tính toán dựa trên toàn bộ cụm lắp ráp chứ không phải từng tấm riêng lẻ, và phương án kẹp được kiểm tra ở góc bất lợi nhất, vì trọng tâm di chuyển trong quá trình quay.
Theo ISO 5817: 2023Mức chất lượng được xác định theo từng loại khuyết điểm, vì vậy yêu cầu về miếng phi lê được nêu rõ dưới dạng mức độ cùng với kích thước chân chứ không phải là mô tả về hình thức bên ngoài.
| Gia đình Seam | Kiểm soát độ khó | Đường tiếp cận nhà ga |
|---|---|---|
| Các đường nối dài giữa các tấm tường mỏng | Lượng nhiệt đầu vào và sự biến dạng | Một phần cố định, đèn pin di chuyển, trình tự phân đoạn. |
| Các góc bo tròn nơi các thanh gia cường tiếp giáp với tường. | Hỗ trợ quyền truy cập root và nhóm | Bộ định vị nghiêng cụm lắp ráp vào đúng vị trí. |
| Khoảng cách giữa các vây hoặc thanh gia cường dày đặc | Hình dạng cổ mỏ hàn so với khe hở | Đã kiểm tra tại khâu lắp ráp, trước khi lập trình. |
| Buổi họp hỗn hợp với sự tham gia của cả hai gia đình | Di chuyển giữa các ga | Chia nhỏ các trạm và lập kế hoạch điều chỉnh lại dữ liệu. |
Đường may dài: giữ cố định chi tiết và di chuyển đèn khò.
Đối với vỏ có thành mỏng, việc gia công tiện có thể tốn kém hơn so với hàn. Những đường nối này phù hợp với kiểu bố trí trong đó phôi được giữ cố định và robot hoặc cần trục di chuyển mỏ hàn dọc theo đường nối.
Hình ảnh về trạm đó trông khá đơn giản; kỹ thuật nằm ở cách phân bổ nhiệt dọc theo đường nối chứ không phải ở chính chuyển động.
Nếu hàn liền mạch một tấm kim loại mỏng, nó sẽ không giữ được độ phẳng. Việc chia đoạn, bỏ qua các bước hàn và kiểm soát giữa các bước hàn là những yếu tố giúp giữ cho tấm kim loại phẳng, và trình tự hàn cũng phải xem xét mặt nào được hàn trước, vì mặt đầu tiên kéo tấm kim loại và mặt thứ hai chỉ bù lại một phần.
Rễ cây mọc ra từ các thanh gia cường.
Tại vị trí thanh gia cường tiếp giáp với tường, việc mỏ hàn có chạm tới chân tường hay không phụ thuộc vào khoảng cách giữa các thanh gia cường và hình dạng hình học của cổ mỏ hàn.
Việc đó cần được kiểm tra ở giai đoạn lắp ráp, chứ không phải sau khi chương trình đã được viết xong. Trong trường hợp không thể thay đổi khoảng cách, việc sử dụng cổ mỏ hàn nhỏ hơn hoặc điều chỉnh góc mỏ hàn có thể giúp ích, nhưng cả hai đều làm thu hẹp phạm vi thông số có thể sử dụng.
Thiếu sự hợp nhất chân răng là khuyết tật đặc trưng của nhóm bệnh này và không phải lúc nào cũng nhìn thấy được từ bên ngoài, vì vậy việc chẩn đoán được thực hiện bằng cách quan sát hơn là bằng mắt thường.
Theo ISO 17637: 2016Việc kiểm tra bằng mắt thường được thực hiện trong các điều kiện xác định về khả năng tiếp cận, ánh sáng và góc nhìn, đó là lý do tại sao việc tiếp cận từ phía gốc mối hàn rất quan trọng đối với việc kiểm tra cũng như hàn.
Theo ISO 13920: 1996Độ phẳng và độ thẳng của kết cấu hàn được quy định theo các cấp dung sai, đây chính là dạng yêu cầu về độ biến dạng đối với tấm vách mỏng.
Lựa chọn giữa hai phương pháp
Các cụm chi tiết cứng chắc với các góc bo tròn tập trung thường dễ bị nghiêng vào vị trí. Ngược lại, các chi tiết mỏng, có đường nối dài và việc gia công tốn kém lại thích hợp để giữ cố định chi tiết đó.
Hầu hết các dự án thực tế đều cần cả hai: các đường hàn dài chính được hoàn thiện tại một trạm cố định và các cụm phụ có nhiều mối hàn góc được hoàn thiện tại một trạm nghiêng, với việc chuyển đổi giữa chúng.
Quyết định dựa trên cấu trúc chi tiết và kích thước lô hàng, chứ không phải thương hiệu thiết bị. Trước tiên hãy phân loại các đường hàn, sau đó chọn loại trạm – và lập kế hoạch chuyển giao, vì cách chi tiết được nâng lên, đặt xuống và định vị lại sẽ quyết định thời gian xếp dỡ tại trạm thứ hai.
Những điều mà đoạn phim không thể chứng minh
Độ dày tấm, khe hở lắp ráp, lượng nhiệt thực tế và biến dạng do đó gây ra không thể hiện rõ trong bất kỳ khung hình nào; chúng đến từ thông số kỹ thuật và phép đo quy trình.
Chất lượng mối hàn bên trong cũng vậy: một mối hàn phủ tốt không chứng tỏ phần gốc đã được hàn dính. Tiêu chuẩn ISO 15614-1 quy định về việc thẩm định quy trình đối với những khẳng định đó.
Hai đoạn được sử dụng ở đây đến từ hai trạm không liên quan và hai chi tiết khác nhau, chứ không phải hai công đoạn trên cùng một dây chuyền.
Trình tự hoạt động của EVST luôn giống nhau: phân loại các đường nối, quyết định nhóm đường nối nào sẽ được xoay vào vị trí, sau đó lập kế hoạch vận chuyển giữa các trạm.
Các câu hỏi thường gặp
Sao không nghiêng luôn cả các tấm chắn của bồn chứa?
Vì việc tiện một tấm panel thành mỏng lớn tốn thời gian thao tác và bản thân nó cũng có nguy cơ bị biến dạng. Trong trường hợp đường nối dài và chi tiết có tính linh hoạt, việc giữ cố định chi tiết và di chuyển mỏ hàn thường là giải pháp tiết kiệm chi phí và ổn định hơn.
Yếu tố nào kiểm soát sự biến dạng trên các đường nối thành mỏng dài?
Thứ tự các phân đoạn quan trọng hơn các thông số. Việc bỏ qua các chuỗi, luân phiên các mặt và kiểm soát giữa các lần chạy giúp phân tán nhiệt; một lần chạy liên tục duy nhất sẽ tập trung nhiệt và tấm panel sẽ không giữ được độ phẳng.
Làm sao tôi biết được ngọn lửa đã chạm đến phần gốc của miếng thịt?
Bằng cách kiểm tra khoảng cách giữa các thanh gia cường so với hình dạng cổ mỏ hàn ở giai đoạn lắp ráp. Nếu không khớp, các lựa chọn là làm cổ mỏ hàn nhỏ hơn, thay đổi góc mỏ hàn hoặc thay đổi thiết kế – tất cả đều rẻ hơn trước khi lập trình.
Bộ định vị nghiêng có cần thiết cho các đường nối góc không?
Không phải lúc nào cũng vậy, nhưng chính điều đó giúp cho bể chứa được nâng đỡ. Nếu không có nó, các mối hàn ở những vị trí khó khăn phải được thực hiện ở những góc độ làm thu hẹp phạm vi thông số và khiến việc đảm bảo tính nhất quán trở nên khó khăn hơn.
Các thông tin đầu vào của dự án cho quá trình xem xét đơn đăng ký
Để lập kế hoạch cho trạm hàn kết cấu bể chứa, quy trình xem xét ứng dụng EVST bắt đầu từ các thông tin đầu vào sau:
- Bản vẽ bồn chứa với độ dày thành, khoảng cách và phân bố thanh gia cường.
- Danh sách đường may được chia thành các đường may dài và đường viền, với kích thước chân cần thiết.
- yêu cầu về độ phẳng và độ méo
- Khả năng định vị hiện có, đường kính xoay và khả năng bù trừ
Hãy gửi bản vẽ bồn chứa và độ dày tấm thép, chúng tôi sẽ phân loại các nhóm đường hàn và đề xuất phương án chia trạm hàn với trình tự hàn tương ứng. (Tài liệu tham khảo:...) giải pháp hệ thống hàn tự động, Chấp nhận tự động hóa cắt tấm dài.