Kaynak: robothalloffame.org
Günümüzün otomasyonlu sanayi sektörü, otomasyon olmasaydı çok daha az gelişmiş olurdu. Seçici Uyumluluk Montaj Robotları. Hızlı ve hassas çalışacak şekilde tasarlandıkları için üretim süreçlerinde önemli bir rol oynarlar. Modern versiyonlar aynı zamanda birden fazla endüstride ve daha geniş bir görev yelpazesinde uygulanabilir.
Bu nedenle şu soru ortaya çıkıyor: Bu tür bir robotu icat edecek kadar deha sahibi kimdi? Şu anda pek çok zorlu olmasına rağmen SCARA robot üreticileri Tasarım dünya çapında Japonya'da ortaya çıktı. Okumaya devam edin ve bu harika robotik buluşun mütevazi başlangıcını daha detaylı inceleyelim.
İçindekiler
SCARA Robotunun İcadı
Kaynak: araştırmagate.net
1977 olarak, Uluslararası Endüstriyel Robotlar Sempozyumu Japonya'nın Tokyo kentinde düzenlendi. Bu etkinlikte alanında uzman kişiler, son buluş olan SIGMA montaj robotunu görme ve tartışma fırsatı buldu. Daha önce bu alanda araştırılmamış yeni olasılıklar ve fikirler sundu.
Yamanashi Üniversitesi'nden Profesör Hiroshi Makino, sempozyumdaki fikirlerden ilham aldı. Konuyu daha fazla araştırmaya başladı ve montaj robotunu geliştirmenin yeni yollarını keşfetti. Çabalarını artırmak için kendisi ve 13 Japon şirketinden oluşan SCARA Robot Konsorsiyumunu kurdu.
1978 yılına gelindiğinde konsorsiyum şunu icat etmişti: ilk SCARA robot prototipi. Çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanılabilirlik ve hız, tekrarlanabilirlik gibi parametreler açısından test edilmiştir. 1980 yılında Profesör Makino liderliğindeki grup, SCARA robotunun ikinci geliştirilmiş versiyonunu piyasaya sürdü.
SCARA Robotları Endüstrilerde Uygulanıyor
Kaynak: assemblymag.com
Konsorsiyumun üyeleri arasında Fujitsu ve Toshiba'nın da aralarında bulunduğu çok sayıda üretici vardı. İkinci prototipin başarısının ardından 1981 yılında endüstriyel Scara robotları üretmeye başladılar. Bunu hem fabrikalarında uyguladılar hem de diğer üreticilere pazarlayıp sattılar.
Japonya merkezli bir müzik kutusu üreticisi olan Sankyo Seiki, Scara robotlarını üstlenen ilk firmalardan biriydi. Aynı yıl bunları üretim hatlarına eklediler ve bunları ses amplifikatörleri için PCB'lerin montajında kullandılar. Hirata ve NEC gibi diğer şirketler de bu tür montaj robotlarına ilk sahip olanlar arasındaydı.
Modern SCARA Robotları
Modern Scara robotlarının gelişimi, orijinalinin icadından daha çeşitli bir yaklaşım benimsedi. Artık her endüstriyel robot üreticisi, kendi markasına özgü özelliklere sahip, kendi değiştirilmiş versiyonunu geliştiriyor. Eski modellerle karşılaştırıldığında, ortalama bir modern Scara robotu aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Daha yüksek yük kapasitesi
- Daha uzun kol erişimi
- Kalite düşürücüler kullanılarak elde edilen iyileştirilmiş doğruluk
- Geliştirilmiş motorlar sayesinde daha yüksek hız
Toza ve damlamaya karşı dayanıklı malzemeler ve farklı seçeneklerin mevcut olması gibi diğer özellikler sonlandırıcılar Scara robotlarını da büyük ölçüde geliştirdiler. Çoklu montaj seçeneklerine ek olarak bu özellikler, Scara robotlarının her zamankinden daha fazla endüstride uygulanabilir olmasını sağlamıştır.
Bununla birlikte, Scara robotlarının temel çalışma prensibi, Profesör Hiroshi Makino'nun tasarladığı şekliyle kalmaktadır.
SCARA Robotlarının Geleceği
Kaynak: robotics.org
Robotik endüstrisindeki güncel trendlere dayanarak, Scara robotlarının üretiminde meydana gelebilecek bazı ilerlemeleri burada bulabilirsiniz.
Çift kollu SCARA Robotlar
Çift kollu bir Scara robotu, bir taban üzerine monte edilmiş iki Scara robot koluna sahip bir robottur. İki kollu insana oldukça benzerler. Pek çok robot üreticisinin bunları üretmemesi nedeniyle bunlar şu anda yeni bir konsepttir. Bununla birlikte, yüksek verimlilikleri ve sayısız avantajları göz önüne alındığında, muhtemelen sektörde bir dayanak noktası haline geleceklerdir.
Kolayca Programlanabilir SCARA Robotlar
Geçmişte Scara robotlarının programlanması ve kontrol edilmesi çoğunlukla vasıflı işgücü gerektiriyordu, ancak bu durum yakında değişebilir. Kullanımı kolay, önceden yüklenmiş yazılımın ve görüş sensörleriyle donatılmış öğretilebilir Scara robot kollarının ortaya çıkışı, programlamayı gereksiz hale getirebilir. Üstelik bu yöntemlerin her ikisinin de kullanımı kolaydır ve özel bir beceri gerektirmez.
Ödenebilirlik
Scara robotlarının ilk modelleri Japonya'da milyonlarca Yen'e mal oluyordu. Robot bileşenlerini bulmak zordu ve bu nedenle pahalıydı. O zamandan beri bu durum değişti ve üreticiler artık daha fazla müşteriye hitap etmek için düşük maliyetli scara robotlarına odaklanıyor.
İşbirlikçi Özellikler
Çoğu fabrikada insan işçiler giderek daha fazla çalışma alanlarını robotlarla paylaşma. Bu tür çalışma ortamlarının personel için güvenli olmasını sağlamada önemli adımlar atıldı. Çarpışma sensörleri ve yuvarlak kenarlı robot tasarımları, robot üreticilerinin şu anda sunduğu önlemlerden bazılarıdır. Yine de, bunlar tam olarak güvenilir değildir ve geliştiricilerin bu zorluğun üstesinden gelmek için başka hangi seçenekleri sunacağını görmek ilginç olacaktır.
Sonuç
Dünyanın, SCARA robotunun icadındaki liderliğinden dolayı Profesör Hiroshi Makino'ya kesinlikle teşekkür borcu var. çabaları sürerken robot kol üreticileri İnkar edilemez, SCARA robotlarını gerçeğe dönüştüren şey onun bağlılığı ve vizyonudur.
Ayrıca Oku:
Boyama Kabini | Robotik Püskürtme | Otomobil Parçaları Boyama
Boyama Robotu Fiyat|Boyama Robotu Kolu|Püskürtme Boyama Robotu
Boyama Robotu | Robotik Boyama | Robot Boyama Hücresi
Kol tipine ilişkin kapsamlı bir giriş için bakınız. SCARA robotu nedir?.