Doğrudan cevap: Duman kontrolü, işlemden önceki parçayı takip eder. Kapalı bir parça çıkış yolunu engellediğinden, emme noktası makinenin çalıştığı açıklığı takip etmelidir ve sabit bir duvar davlumbazı, ünite yeniden konumlandırıldığında çalışmayı durdurur. Açık bir bölmedeki aynı işlem doğrudan yukarı doğru havalandırılır, bu da üstten çekme yüksekliğini sorun haline getirir. Ark koruması makinenin kapladığı alanla sınırlı değildir: taşınabilir ekranlar insanların yaklaştığı yere yerleştirilir.
Bu kimin için: Robotik kaynak istasyonları için emme, eleme ve yerleşim düzenini belirten imalat mühendisleri ve Çevre, Sağlık ve Güvenlik (İSG) koordinatörleri için yazılmıştır.
Dürbün: Bu EVST kılavuzu, üç farklı kaynak istasyonu koşulunda (kendi dumanını çevreleyen bir parça, açık bir bölme ve çok geçişli çalışma) duman yolu, ark koruması ve ısı birikimi hakkında nelerin doğrulanması gerektiğini kapsar. Duman konsantrasyonları, hava hacimleri, maruz kalma sınırları veya geçişler arası sıcaklıklar belirtilmez; bunlar ölçümlerden ve kaynak prosedürünüzden elde edilir.
Üç istasyon koşulu, tek işlem
Referans görüntülerde üç ayrı kaynak istasyonu yan yana gösteriliyor. Bunlar tek bir hat veya tek bir iş parçası değil; aynı işlem sınıfının gerçekleştiği yere bağlı olarak tamamen farklı davrandığı için birlikte gösteriliyorlar.
Birinci resimde, iki mobil kaynak ünitesi, büyük, üçgen şeklinde çelik bir muhafazanın karşılıklı taraflarında çalışıyor. İkinci resimde, bir robot, arkasında taşınabilir ekranlar bulunan açık bir istasyonda bükülmüş bir plakayı kaynaklıyor. Üçüncü resimde ise, yakın çekimde, bir kaynak dikişinin diğerinin üzerine yerleştirilmesiyle yapılan çok geçişli kaynak işlemi gösteriliyor.
Bir araya getirildiğinde, duman ve koruma spesifikasyonunun kaynak parametrelerinden yazılamayacağı gerçeğini ortaya koyuyorlar. Parametreler her üçünde de benzer; ancak koşullar farklı.
Kaynak dumanı ark ışığı ve ısı kontrolü öncelikle neye bağlıdır?
Kapalı bir bölüm dışarı çıkma yolunu engelliyor. Üç tarafı kapalı bir kutunun içinde oluşan dumanın gidecek yeri olmadığı için dağılmak yerine birikiyor ve doğal konveksiyon, dumanın üretildiği hızda onu temizleyemiyor.
Bu da, emme kapasitesinin tek başına belirleyici değişken olmadığı anlamına gelir; emme noktasının konumu da belirleyicidir. Görüntülerde bir ünite muhafazanın girişine park eder ve içeri doğru kaynak yapar: dumanın tek bir çıkış yolu vardır ve yakalama noktasının bu yol üzerinde olması gerekir.
Duvara sabitlenmiş bir başlık bu sorunu bir kere çözer. Ancak ünite yeniden konumlandırıldığı anda – ve mobil bir ünite sürekli yeniden konumlandırılır – çalışma yüzeyi ile yakalama noktası arasındaki ilişki değişir ve ilk konumda işe yarayan yakalama artık geçerli olmaz.
Göre ISO 21904-1: 2020Kaynak dumanının yakalanması ve ayrıştırılması için kullanılan ekipman, amaçlanan yakalama konumu ve çalışma koşulları belirtilerek tanımlanır; bu da hareketli bir istasyonun şartnamenin önemsiz olmayan kısmını tam olarak oluşturmaktadır.
Açık bir koy farklı bir sorun, daha kolay bir sorun değil.
Aynı işlemi açık bir istasyona taşırsanız, duman doğrudan yukarı doğru yükselir. Artık yönetilmesi gereken şey, dumanı bir boşluktan nasıl çıkaracağımız değil, yukarıdan çekilen havanın yüksekliği ve konumudur.
Bu yükseklik her iki taraftan da sınırlıdır. Çok yüksek olursa, yay üzerindeki yakalama hızı düşer; çok düşük olursa, başlık robotun çalışma alanını veya parçanın yüklenmesini engeller.
Pratikte sıralama önemlidir. İstasyonun alması gereken en büyük iş parçasına göre kaputun konumunu ayarlayın, ardından robotun erişimini ve duruşunu buna göre kontrol edin. Tersi yapıldığında, kaputun tam olarak kolun olması gereken yerde konumlandığı bir yerleşim elde edilir.
EVST'nin çalışma sırası her seferinde aynıdır: önce parçadan çıkan duman yolunu, ardından yakalama konumunu, sonra korumayı ve ancak ondan sonra yerleşimi belirler.
| İstasyon durumu | Dumanın nereye gittiği | Önce neyi halletmeliyiz? |
|---|---|---|
| Parça, yayı çevreler (kutu, tank, hazne). | Tuzağa düşmüş; sadece açıklıktan çıkabiliyor. | Açılış noktasındaki yakalama noktası ve makinenin onu nasıl takip ettiği. |
| Açık bölme, sabit istasyon | Kemerin üstüne yükseliyor | En büyük parçaya ve robotun hareket alanına göre üstten çizim yüksekliği |
| Açık bölme, mobil ünite | Yükseliyor, ama kaynağı hareket ediyor. | Yakalama ve tarama işlemlerinin üniteyle birlikte yapılıp yapılmadığına bakılmaksızın |
| Kalın kesitte çoklu geçiş | Yükselir ve beraberinde ısı birikir. | Ara geçiş sıcaklığı ve bekleme süresi, ekstraksiyonla birlikte |
Ark kalkanı, makinenin silüetini değil, insanların silüetini takip eder.
Açık alan görüntülerinde, koruma olarak istasyonun arkasında duran birkaç taşınabilir kaynak perdesi bulunmaktadır. Bunların konumu, ekipmanla ilgili değil, insanlarla ilgili bir karardır: bunlar, birinin gerçekten içeri girdiği tarafta olmalıdır.
Aynı istasyonun kat ortasına ve duvara yaslanmış şekilde yerleştirilmesi farklı bir perdeleme gerektirir. Kat ortasına yerleştirildiğinde, bir kişi üç taraftan yaklaşabilir; duvara yaslanmışsa, tek taraftan yaklaşabilir. Bu, sonradan eklenmek yerine yerleşim planı aşamasında belirlenir.
Mobil bir ünite sorunu tekrar değiştiriyor. Sabit elek, sabit bir istasyonu korur; ekipman çalışma alanına gittiğinde, elek de onunla birlikte hareket etmeli veya her konumda yeniden kurulmalıdır.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiŞeffaf kaynak perdeleri ve ekranları, kullanıldıkları işlem ve görüş koşullarına göre koruyucu özellikleriyle belirlenir; bu nedenle seçim, genel olmaktan ziyade kaynak arkına ve görüş hatlarına bağlıdır.
Çok geçişli bacalar hem ısıyı hem de dumanı tahliye eder.
Yakın çekim bölümü, çok geçişli kaynak işlemini gösteriyor: kaynak dikişleri üst üste bindiriliyor ve dikişler arasında duman ve sıçramalar görülebiliyor. Bu işlem dizisi, her dikişin bir önceki dikişin zaten ısıttığı malzeme üzerinde başlaması nedeniyle biriken ısıyı artırıyor.
Bu durum, emme ve termal yönetimi iki ayrı tasarım sorusu yerine tek bir tasarım sorusu haline getiriyor. Emme işlemi, dumanla birlikte ısıyı da uzaklaştırır; bu nedenle agresif bir ayar, geçişler arası sıcaklığı prosedürün gerektirdiği aralığın altına çekebilirken, yetersiz bir ayar hem ısıyı hem de dumanı hücre içinde bırakır.
Kaynak işleminde, malzeme ve birleştirme yeri için geçişler arası sıcaklık ve geçişler arasındaki bekleme süresi belirtilir ve bunlar kaynak görünümünden çıkarım yapılmak yerine parça üzerinde ölçüm yapılarak kontrol edilir.
İstasyon çevresindeki ölçüm ve güvenlik konularına nelerin dahil olduğu
Duman konsantrasyonu, hava hacmi, yakalama hızı ve geçişler arası sıcaklık ölçülen değerlerdir. Bunların hiçbiri kaynak görüntülerinden okunamaz ve hiçbiri burada belirtilmemiştir.
Göre ISO 10218-2: 2025Entegre bir istasyonun güvenli alanı, tüm sistemin hareketinden kaynaklanır. Bu, sadece kolu değil, hareket yolunu ve ona bağlı hizmetleri de içeren mobil bir kaynak ünitesi için geçerlidir.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiArk radyasyonu, duman, sıcak yüzeyler ve kablo güzergahı, robot hareketine ilişkin risk değerlendirmesiyle aynı kapsamda değerlendirilir ve sarf malzemesi değişimine erişim de aynı kapsamdadır.
Her EVST başvuru değerlendirmesi aynı proje girdilerinden başlar – parça geometrisi, bölme koşulları ve mevcut havalandırma – bu nedenle seçim kanıtlara dayanır ve kabul, bir veri sayfasına değil, kendi istasyonunuza göre kararlaştırılır.
Sık Sorulan Sorular
Kapalı bir bölüm, emme tasarımını neden bu kadar çok değiştiriyor?
Çünkü duman dağılamaz. Bir kutu veya tankın içinde tek çıkış yolu açıklıktır, bu nedenle yakalama noktası bu çıkış yolu üzerinde bulunmalıdır ve bölmenin başka bir yerine sabitlenmiş bir davlumbaz çok az miktarda dumanı yakalar. Kaynak ünitesi iş sırasında hareket ederse, yakalama noktası da onunla birlikte hareket etmek zorundadır.
Zor bir parça için daha büyük bir havalandırma fanı çözüm mü?
Tek başına değil. Arktaki yakalama hızı, toplam akıştan çok, kaynak ile yakalama noktası arasındaki mesafe ve geometriye bağlıdır; bu nedenle yakalama noktasının konumu kapasiteden önce belirlenir.
Kaynak ekranları nasıl konumlandırılmalıdır?
İnsanların istasyona nereden yaklaştığına bağlı olarak değişir. Bir peronun ortasındaki bir istasyona üç taraftan, duvara yaslanmış bir istasyona ise bir taraftan yaklaşılabilir; bu nedenle aynı ekipmanla bile farklı koruma önlemlerine ihtiyaç duyarlar. Mobil bir ünite için koruma önlemlerinin her konumda taşınması veya yeniden kurulması gerekir.
Faydalı bir yanıt almak için ne göndermeliyiz?
Parçanın geometrisi, parçanın yayı çevreleyip çevrelemediği, istasyonun alması gereken en büyük boyut, bölme yüksekliği ve mevcut havalandırma ile ekipmanın iş parçasına sabit mi yoksa tahrikli mi olduğu gibi faktörleri içerir.
Başvuru değerlendirmesi için proje girdileri
Bunun genel bir hücre yerine kendi istasyonunuzla karşılaştırılması için şunu gönderin:
- Parçanın geometrisi ve parçanın yayı çevreleyip çevrelemediği
- istasyonun alması gereken en büyük iş parçası
- bölme yüksekliği ve halihazırda kurulu olan havalandırma
- Kaynak ekipmanının parçaya sabit mi yoksa sürücü tarafından mı getirildiği
Parça geometrisini ve bölme koşullarını gönderin; ardından emme ve koruma düzeni bunlara göre hazırlanabilir. İlgili okuma: otomatik kaynak sistemi çözümleri, büyük iş parçası robotik kaynak.