Kaynak: Pinterest SCARA robotları nedir? Ve neden bu kadar önemliler? imalatta önemli? Bunlar, otomasyonu benimsemeyi öğrenen çoğu insanın her gün sormaya devam ettiği sorulardan bazıları.SCARA Robotunun Avantajları
Kaynak: Pinterest SCARA robotları, yüksek doğruluk ve hız gerektiren alma-yerleştirme veya montaj faaliyetlerinde en yaygın olarak kullanılmaktadır. Tekrarlanabilirlik açısından, mevcut SCARA robotları, özellikle diğer robotlarla karşılaştırıldığında, 10 mikrondan daha düşük toleranslara bile ulaşabilir. altı eksenli robotun toleransı 20 mikron çözünürlüğe sahip SCARA robotu, daha dar bir çalışma alanı ve sınırlı metrekareye sahip uygulamalar için tasarlanmıştır; kompakt yapısı ayrıca geçici veya uzak uygulamalarda daha kolay yeniden konumlandırılmalarına olanak tanır.
SCARA Robotunun Sınırlamaları
Kaynak: Pinterest SCARA robotları, yapıları nedeniyle genellikle nominal olarak 2 kg'a kadar hafif yükleri taşıyabilir (maksimum 10 kg). Bir SCARA robotunun gövde şekli tipik olarak daireseldir, bu da tüm uygulamalara uygun olmayabilir ve robotun diğerlerine kıyasla manevra kabiliyeti ve çok yönlülüğü sınırlıdır. robot türleri tam 3D kapasitesiyle. Örneğin üç boyutlu bir konturun takip edilmesinin altı eksenli bir robotun yetenekleri dahilinde olması daha muhtemeldir.
SCARA Robot Uygulamaları
1. Vidalama ve Sıkma
Kaynak: Pinterest Bir görüş sisteminin konum belirleme özellikleri, çeşitli durumları yönetmek için kullanılabilir. Örneğin, vida deliği yerleşimleri tutarsız olduğunda, konveyör üzerindeki iş parçası konumlandırması tutarsız olduğunda veya çeşitli iş parçası türleri teslim edildiğinde, robot kolayca entegre edilebilir. Görsel sistemi kalibre etmek için basit işlemler kullanılabilir. Öğretme süreci kısaltılabilir, bu da sistem kurulum süresini ve işçilik giderlerini azaltır.
2. Al ve Yerleştir İşlemleri
Kaynak: Pinterest SCARA robotları en uygun maliyetli ve en hızlı alma ve yerleştirme cihazları Mevcut. Delta robotları hız açısından SCARA robotlarından daha hızlı olsa da, SCARA robotlarının kurulumu basittir çünkü Delta robotlarının aksine çalışma alanınızın üzerine monte edilmeleri gerekmez. Bir SCARA robotu olarak, robotunuzun ürünlerinizi kol ucundaki aletler veya bir tutucu kullanarak almasını bekleyebilirsiniz. Bu, süreçlerinizi otomatikleştirmek ve çalışanlarınızın sıradan işleri yapma ihtiyacını ortadan kaldırmak için harika bir yaklaşımdır. Kolunuzu kullanarak ürünü seçtikten sonraki adım, onu ait olduğu yere yerleştirmektir. Bu tekrarlayan işlem sayesinde çalışanlar daha az stres altındadır. eşyaları toplama ve yerleştirmeBu da daha hızlı sonuçlara ve daha fazla işin tamamlanmasına yol açar.
3. montaj
Kaynak: Pinterest SCARA robotları başlangıçta küçük montaj işlerini hızlı bir şekilde gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. SCARA robotlarının seçici uyumluluğu, karmaşık programlama gerektirmeden diğer robotlara göre daha kolay yerleştirme yapmalarını sağlar. Bir SCARA robotuna yatırım yapmak... SCARA robotu Montaj sırasında çok fazla dikkat gerektiren ayrıntılı tasarımlarla çalışıyorsanız harika bir seçimdir. Bu kolun kullanılması, üretilen tüm ürünlerde hassasiyeti ve tutarlılığı artırır. Montajda böyle bir kolu kullanmanın avantajları arasında daha hızlı geri dönüş süresi ve daha yüksek kalite yer alır.
4. 3D Baskı
Kaynak: Pinterest Robotik sektöründe 3D baskı giderek yaygınlaşıyor. Daha büyük parçaları basmak için 3D baskı teknolojilerini kullanabilen 6 eksenli robotlar mevcut. SCARA robotları ise bu gibi küçük ölçekli baskı uygulamalarında kullanılabilir.
5. Gravür
Kaynak: Unsplash SCARA robotları, son derece hassas sonuçlar verebildikleri için çizim ve lazer gravür işlemleri için mükemmeldir. Son birkaç yıldır, üreticilerin SCARA robotları gibi küçük robotlara lazer gravür cihazları yerleştirmesine olanak tanıyan bir dizi robot kolu ucu ekipmanı piyasaya çıktı.
6. Dağıtım
Kaynak: Unsplash Dağıtım söz konusu olduğunda, SCARA robotunuz tarafından rahatlıkla yerine getirilebilecek çeşitli görevler vardır. Bu tür bir robotla çalışmak, hassasiyeti artırmanıza ve daha iyi sonuçlar elde etmenize yardımcı olacaktır. Dağıtım genellikle yapıştırma, boyama ve sızdırmazlık gibi işlemleri içerir. Bu tür işlerde SCARA robotu kullanmak, israfı azaltmaya ve iş doğruluğunu artırmaya yardımcı olacaktır.
7. İşin İdaresi
Kaynak: Unsplash Tekrarlayan işler söz konusu olduğunda, malzeme taşıma en monoton olanlardan biridir. Paketleme, paletlemeEtiketleme ve kutu seçimi bunlardan sadece birkaçı. Hafif SCARA robotlarının kullanımı bu işlemleri kolayca otomatikleştirebilir. Bu yetki devri sayesinde süreciniz kolaylık ve doğrulukla yönetilecektir. Ayrıca çalışanlarınızın farklı projeler üzerinde çalışmasına olanak tanıyacaktır. İş gücü eksiklikleriyle başa çıkmanıza ve her zaman teslim tarihlerine uymanıza da yardımcı olacaktır.
8. Makine Bakımı
Kaynak: Pinterest
Çeşitli süreçler istihdamını gerektirecek SCARA robot kolu Farklı ürünler üretme söz konusu olduğunda, bu durum özellikle robotik kolun verimliliği ve üretkenliği artırmak için kullanıldığı makine bakımında geçerlidir. Enjeksiyon kalıplama, CNC, pres frenleri ve damgalama presleri en yaygın makinelerden sadece birkaçıdır. Bu işlemler, çalışanlarınızın daha önemli ve anlamlı faaliyetlere odaklanmasını sağlar. Ayrıca, ağır makinelerin yakınında çalışmaktan kaynaklanan hasar riskini azaltırken, üretkenliği ve süreç kalitesini artırmaya da yardımcı olur.
Sonuç
Belirli bir uygulama için robot seçimini etkileyen çok fazla değişken olduğundan bir otomasyon uzmanına danışmak iyi bir fikirdir. En iyi yol otomasyon konfigürasyonunu belirleyin İhtiyaç duyulan üretim sisteminin işlem süresi, doğruluğu ve maliyetine uygun çözüm, deneyimli ve tarafsız bir sağlayıcıyla çalışmaktır. EVS Tech, makine montajı ve yükleme/boşaltma için robot entegrasyonu konusunda deneyime sahiptir. Ayrıca, aşağıdaki hizmetleri de sunmaktadır: EVS SCARA robotu boya püskürtme, birleştirme, test etme ve lazer işleme sistemleri. Dünya çapında devasa bir kurulu sistem, özel bir mühendis kadrosu tarafından desteklenmekte ve standart ve özelleştirilmiş sistemler, tasarımdan üretime kadar kapsamlı bir hizmetle sunulmaktadır.Bu uygulamaların ardındaki mekanizmalar için bakınız. SCARA robotu nedir?.