Kartezyen, Altı Eksenli ve SCARA robotları hepsi çeşitli endüstriyel robot türlerine aittir. Üretim endüstrileri üretimlerinde endüstriyel robotların kullanımına yöneliyor ve üç robot türü de oldukça fazla yer alıyor. Her biri, diğerinin muhtemelen yapamayacağı belirli bir görevi yerine getirmesine olanak tanıyan benzersiz bir şekilde tasarlanmıştır.
Robotların tek bir mola bile vermeden saatlerce kesintisiz çalışabilmesi sayesinde üretim süreleri artık daha hızlı. Karışıma hız ve doğruluklarını da eklediğinizde, üretim tesislerinde artık insan emeğine ihtiyaç duyulmayan bir geleceğe bakıyorsunuz.
Kartezyen, Altı Eksenli ve SCARA Robotlar Nedir?
Kaynak: Pinterest
İlk bakışta bu robotlar eğitimsiz bir göze aynı görünebilir, ancak bundan daha derine inerler. Çoğu birbiriyle aynı şekle sahip olabilir ancak tasarımları ve işledikleri işlevler tamamen farklıdır.
Üç robotu birbirinden ayıran şeyleri incelemeden önce her birinin ne olduğunu bilmemiz önemlidir.
Kartezyen Robotlar
Kaynak: Pinterest
Kartezyen robotlar bazen Gantry Robotlar olarak adlandırılır ve bunlar, üstten bir ızgaradan çalışan ve aletleri konumlandırmak için doğrusal aktüatörler ve motorlar kullanan tiptir. Boyutu ızgaranın boyutuna bağlı olan dikdörtgen şeklinde bir çalışma zarfına sahiptir. Kartezyen robotlar üç boyutlu bir harekete sahiptir; sertlikleri, çalışırken onları çok hassas hale getirir. Malzeme taşıma robotları olarak yaygın olarak kullanılırlar ve makine boyama.
Altı Eksenli Robot
Kaynak: Pinterest
Altı Eksenli robot, robotik kolunun her yöne daha fazla hareket etmesini ve diğer iki robottan daha iyi kontrol sağlamasını sağlayan bir kaide üzerine monte edilmiş bir türdür. Adından da anlaşılacağı gibi, 6 eksenli bir robotun, kendisini istediği şekilde konumlandırmasına olanak tanıyan üç boyutlu bir şekilde hareket eden altı ekseni vardır. Yüksek esneklikleri, onları fabrika robotik kolu için ideal hale getirir kaynak işleri, robotik paletleyici olarak ve makine bakım robotu olarak.
SCARA robotu
SCARA robotu en iyi endüstriyel robotlar arasındadır. Dairesel bir çalışma zarfına sahiptir ve bir kaide üzerine monte edilmiştir, dört eksenli robot kollarının üç boyutlu bir düzlem boyunca hareket etmesini sağlar. Düzlemin sonunda, onlara daha fazla esneklik sağlayan teta ekseni adı verilen bir şeye sahiptirler, bu da onları iyi yapan bir özelliktir paletleme robotları, makine yükleme ve boşaltmave küçük kısmı montaj robotu.
Kartezyen, Altı Eksenli ve SCARA Robotlar Arasındaki Farklar
Peki Kartezyen, Altı Eksenli ve SCARA robotlarının birbirlerinden tam olarak farkı nedir? Bunları birbirinden daha iyi ayırt etmek için aşağıdaki parametreleri kullanacağız.
Yükleme kapasitesi
Kaynak: Pinterest
Her robot için maksimum yük, robotun boyutuna ve tasarlandığı göreve bağlı olarak değişir. Çoğu robotik kol için kural olarak, bir robotun yük kapasitesi yükün toplam ağırlığını aşmalıdır. Buna dayanarak, Kartezyen robotlar diğer ikisine kıyasla daha ağır yüklerle başa çıkmak için daha iyi bir konumdadır. SCARA ve Altı Eksenli robotlar için, uzatılmış robotik kollarındaki yükleri destekledikleri için sınırlıdırlar.
Kartezyen bir robot için ağır yüklerin alma ve yerleştirme otomasyonu kolaydır çünkü yatakları ve destek çerçeveleri tüm hareket aralığını destekleyebilir. Bu noktayı daha iyi açıklamak için 110 poundluk bir yük hayal edin. Ağırlık, üç robotun da yük aralığının oldukça içindedir; ancak 110 pound, SCARA'nın kapasitesinin üst sınırındadır; bu nedenle, ortaya çıkan torku idare etmek için daha fazla kontrol ve ekstra parça gerekecektir.
Ancak Kartezyen robotun destek sistemi, ek yardıma veya bileşenlere ihtiyaç duymadan aynı yükü zahmetsizce taşımasını sağlar ve bu da onu ideal kılar. endüstriyel robotu seç ve yerleştir.
Yönlendirme
Kaynak: Pinterest
Robotları birbirinden ayıran bir diğer alan ise oryantasyondur. Yönlendirme söz konusu olduğunda öne çıkan iki ana şey vardır.
- Robot parçaları nasıl hareket ediyor?
- Robotun nasıl monte edildiği.
Buradaki amaç robotun ayak izini çalışma alanına hizalamaktır. Örneğin, Altı Eksenli bir robot veya SCARA robotu çalışırken büyük bir engele neden oluyorsa, bu durumda bu tür robotları kullanmak ideal değildir. Ancak, hareket en az sayıda eksen gerektiriyorsa, Kartezyen bir robot daha iyi bir seçim olacaktır çünkü yukarıdan monte edilebilir ve diğer şeyler için aşağıda yeterli alan bırakılabilir.
Aynı zamanda, söz konusu görev karmaşık bir elleçlemeyi içeriyorsa veya daha fazla eksen gerektiren bir işse, en az alanı kaplayabilen ancak yine de en fazla sayıda ekseni kullanabilen bir SCARA robotu daha iyi bir seçenek olacaktır. Yönlendirme büyük ölçüde alana ve eldeki görevin doğasına bağlıdır.
Hız ve Seyahat
Kaynak: Pinterest
Yüksek hızlı bir robot kolu, endüstriyel robotları ayırt etmede önemli bir faktördür. Bazı görevler yüksek hızlar gerektirirken, diğerleri öncelik kazanmak için hassasiyet gerektirir. Bir robotun hızı yalnızca malzemeleri işlemekle sınırlı değildir; aynı zamanda sağlanan alanda kat ettiği mesafeye de dayanır.
Kartezyen robotlar, eğer daha küçük ve çeviklerse, yaklaşık 5 m/sn hızla, bazen daha da fazla hızlanabilirler. SCARA ve Altı Eksenli robotlar buna kıyasla çok daha yavaştır. Kartezyen robotları bu konuda üstün kılan diğer bir özellik ise doğru bahis, vidalı mil aktüatörü veya lineer motor ile eşleştirildiği takdirde daha yüksek hızlarda daha fazla mesafe kat edecek şekilde modifiye edilebilmesidir.
Kartezyen robotlar esnek bir yapıya sabitlenmiştir. havai ray, büyük mesafelere kadar uzatılabilirler ve bu da onları iyi endüstriyel robot tipleri yapar. Öte yandan SCARA ve Altı Eksenli robotlar, nadiren hareket eden kaideler üzerine sabitlenir.
Konumsal Doğruluk
Doğruluk söz konusu olduğunda, SCARA ve Altı Eksenli robotlar, Kartezyen muadillerine göre biraz daha doğrudur. Bir Kartezyen robotun aynı düzeyde doğrulukla saat ayarı yapabilmesi için, bu özelliği geliştiren ekstra bileşenler ve parçalarla donatılması gerekecektir. Bahsedilen parçalar arasında bilyalı vidalı aktüatörler ve hassas işlenmiş bilyalı raylı tablalar bulunmaktadır.
Aynı zamanda, SCARA ve Altı Eksenli robotların robotik kol sapması nedeniyle doğruluklarını koruyamadıkları durumlar da vardır. Bu gibi durumlarda, sapmayı en aza indiren ve uç efektörün daha doğru bir şekilde konumlandırılmasını sağlayan yüksek hassasiyetli doğrusal yataklara sahip Kartezyen robotik kollar daha iyi bir seçenektir. Sonuç olarak, bu robotların her birinin hızı, üstlendikleri göreve bağlıdır.
Çevre
Kaynak: Pinterest
Çalışma ortamı ve mevcut tehlikeler, bu üç robotu birbirinden ayırmak için kullanılabilecek diğer iki faktördür. SCARA ve 6 Eksenli robotlar için, kaideleri kompakt olup, en az alanı kaplamalarına olanak tanır; ancak, bu sabit yapı, robotun destek çerçevesinin Kartezyen robot durumunda olduğu gibi tepeye monte edilebildiği bir ortamda onları gereksiz kılabilir.
Toz ve kir aynı zamanda insanların kullanmayı tercih ettiği robot türünü de etkiler. SCARA ve Altı Eksenli robotlar, daha fazla hareket kullanan Kartezyen robotlara göre tozdan etkilenmeye daha yatkındır. Tozdan ve öncelikle hareketli parçalarından kaynaklanan korozyonu en aza indirmek için robotların üzeri kapatılabilir, ancak bunlar sonuçta etkili hareketi engelleyecektir.
En İyi Endüstriyel Robot Üreticileri
SCARA'yı birbirinden ayıran farklılıklara baktığımızda, Altı Eksenli robot koluve Kartezyen robotlar, yaratımlarının arkasındaki üreticileri bilmek de hayati önem taşır. Aşağıdakiler dünyadaki en iyi endüstriyel robotik kol üreticilerinden bazılarıdır.
EPSON
Kaynak: Epson
EPSON, 35 yılı aşkın süredir bu sektörde faaliyet gösteren bir robot üreticisidir. En iyi aralığın en iyisi olarak bilinirler Altı Eksenli robotlar büyük yükleri idare edebilme yeteneklerinin yanı sıra en gelişmiş robot teknolojisiyle donatılmışlardır. Altı Eksenli robotları yaklaşık 10 pound yük ve 450 mm ile 1,480 mm arasında robotik kol erişimi sağlar. Tüm robotlarında kullanılan EPSON RC+ yazılımı, daha iyi işlevsellikler için Vision ve Force Guidance özelliklerine sahiptir.
AGH
EVS, endüstriyel robotların yaratılması konusunda dünya lideridir. Önde gelen bir SCARA robot üreticisi olarak, öne çıkan ürünleri arasında, SCARA modelleri sektördeki en gelişmiş modeller arasındadır. Kataloglarında iki gelişmiş SCARA robotları5 poundluk taşıma kapasitesine ve 400 mm kol erişimine sahip daha küçük olanı ve 8 poundluk taşıma kapasitesine ve 600 mm kol erişimine sahip çok daha büyük olanı.
Çoğu AGH robotik silahlar Dünya çapında yoğun talep gören ve yüksek hızları nedeniyle otomotiv ve havacılık endüstrilerinde yaygın olarak kullanılan, ileri teknolojive ustaca tasarımlar.
Yamaha Motor Şirketi
Kaynak: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation, dünyanın önde gelen Kartezyen robot üreticisidir. Çoğunlukla birçok uluslararası yarışta kullanılan süper motosikletleriyle bilinen Yamaha Corporation, aynı zamanda özellikle Kartezyen robotlara odaklanan endüstriyel robotların önde gelen bir üreticisi ve tedarikçisidir. Kataloğunda şunlar yer almaktadır: kartezyen robotlar her türlü. Şirket ayrıca SCARA robotları ve tek eksenli olanları da üretiyor.
Sonuç
Teknolojinin çarkları dönmeye devam ettikçe, endüstriyel robotların daha rafine versiyonları her yıl piyasaya sürülmeye devam ediyor. Her yeni modelle, önceki versiyonları etkileyen zayıflıklar giderek küçülüyor. İnsan hayatının her yönünün değişmesi sadece bir zaman meselesi. tamamen bağımlı olacak endüstriyel robotlar hakkında. Bunun iyi mi kötü mü olacağı henüz belirlenmedi.
Bu robot türüyle yeni mi tanışıyorsunuz? Öncelikle giriş kılavuzumuzla başlayın. SCARA robotu nedir?.